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公开(公告)号：CN1581230A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410018480.0
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于影像局部光谱特性的遥感影像融合方法，结合遥感影像的局部相关矩和局部方差进行融合，在对多光谱影像进行IHS变换的基础上，对变换后得到的I分量和高光谱影像进行直方图匹配，然后对匹配后的I分量和高光谱影像分别进行小波变换。对小波分解后的低频分量采取基于局部归一化相关矩融合准则进行融合，而对高频分量采取基于方差的融合准则进行融合，对融合后的各小波分量进行重建，得到新的I分量，最后用新的I分量和原来的H、S分量进行IHS反变换，得到融合结果。本发明在很好地保持多光谱影像的光谱信息的同时，提高了多分辨率遥感影像的空间分辨率，其融合效果比较好。
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公开(公告)号：CN1177298C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02137055.9
申请日：2002-09-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 一种基于块分割的多聚焦图像融合方法，在将多聚焦输入原图像分割成若干个大小相等的块区域的基础上，对每个块区域求取其局部对比度来反映图像聚焦清晰区域与聚焦模糊区域之间的差异。利用块区域局部对比度将整个图像划分成清晰区域和模糊区域，再将清晰区域与模糊区域相邻的所有块区域划为边界区域，得到图像的三个不同的区域划分并以图像区域标记图的形式进行表示。对于清晰区域和模糊区域，直接选取清晰块区域作为融合后的相应块区域，对于边界区域，采用基于对比度的像素选取融合方法进行融合处理。本发明使融合后的图像质量得到大幅度地提高，对于各种应用系统的后续处理和图像显示具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1545064A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108933.4
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种红外与可见光图像融合方法，在对红外图像和可见光图像分别进行多分辨率分解的基础上，利用红外图像和可见光图像不同的成像特性，从原图像中获得相对的“目标”信息和“背景”信息，以此将图像划分为背景区域、目标区域以及它们之间的边缘部分，对这三部分分别采用三种不同的融合规则来确定融合图像的多分辨率表示，最后经过多分辨率反变换得到融合图像。本发明采用基于目标区域的方法融合同一场景的红外和可见光图像，在最大限度保留目标信息的同时，增强了背景信息中的边缘和细节信息，融合后的图像质量得以较大的提高。
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公开(公告)号：CN1540586A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310108309.4
申请日：2003-10-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06K9/0063
Abstract: 一种遥感图像的光谱特征提取与比较方法，用主分量变换完成多光谱图像谱间去相关以后，确定图像的各聚类中心矢量，按照“就近原则”将图像的各矢量元素分到各聚类中心代表的类中去，然后对聚类的结果进行合并与分裂操作，使得聚类的结果趋向平衡，得到特征提取的最终结果，最后在两幅图像完成特征提取后，按四个特征比较标准将矢量数组之间的比较进行标量化，使得图像间的相似和相异程度得到定性和定量的体现。本发明采用改进的迭代自组织数据分析技术ISODATA，在保证原算法效果的情况下，尤其在遥感图像波段较多时，能大幅度降低计算量，减少所需要的参数，使参数的控制更容易，并且使特征提取结果可以用于图像数据库检索。
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公开(公告)号：CN1484039A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03141787.6
申请日：2003-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于不可分离小波框架的图像融合方法，用以融合同一地物的高空间分辨率全色遥感图像和低空间分辨率的多光谱遥感图像。在对原图像进行配准和插值重采样的基础上，对多光谱遥感图像进行IHS变换，对高分辨率全色图像进行不可分离小波框架分解，并对其进行多尺度增强运算，以充分提高融合后图像的空间信息，通过用多光谱图像的IHS变换中的I分量直接替换高分辨率全色图像的低频部分的方式，提高融合后图像的光谱信息和空间信息，最后采用小波框架重构并进行IHS逆变换得到融合后的图像。本发明与可分离小波方法相比具有更好的频率特性和方向属性，可针对不同目的进行灵活设计，融合后图像的质量得以较大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1479081A
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：CN03129699.8
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多传感器融合跟踪系统配准偏差在线补偿方法，采用修正的极大似然估计方法确定配准偏差估计的初值，可加快卡尔曼滤波算法的收敛过程和在线适应性。通过引入多传感器的测量信息和滤波跟踪信息，提取系统偏差信息，实现配准偏差的在线估计和补偿。本发明在保证原有多传感器融合跟踪系统结构和功能情况下，实现了配准偏差的在线估计和补偿，提高了多传感器融合跟踪系统的探测定位精度和跟踪性能，对于多目标定位跟踪系统而言，采用该算法还可以简化融合跟踪系统中的数据关联及跟踪算法。可广泛应用于航空电子技术、机器人导航、空中交通管制、数字城市安全保障系统、多传感器定位系统等各类民用及军用系统中。
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公开(公告)号：CN1472544A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03129056.6
申请日：2003-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种遥感影像像素与特征联合最优融合方法，在IHS空间，将多光谱影像的强度分量经小波多层分解得到的低频基带系数，与高分辨率影像经对应多层小波分解得到低频基带系数进行以空间细节信息和光谱信息两项特征指标的最优像素级融合，对经小波分解后的高频系数进行特征级融合，然后将小波系数进行对应的小波逆变换，得到新的强度分量，再进行IHS逆变换后得到融合后的影像。本发明结合了IHS融合方法和小波融合方法的特点，通过分别对小波基带系数的权系数进行像素级求优融合和高频子带系数的特征级融合，使得融合后的影像既达到最高的空间分辨率，同时又最大限度的降低了彩色的畸变，有效的改善了融合影像的光谱信息指标。
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公开(公告)号：CN114024527B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111318559.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种具有未知有色噪声的分布式传感器网络一致性滤波方法，包括：根据一组给定的训练数据，学习分布式传感器网络中每个节点的状态噪声和量测噪声参数。同时进行状态扩展，将学习到的有色噪声参数扩展至状态向量，最后利用一致性卡尔曼滤波算法完成状态估计，使各个传感器节点的估计值收敛到全局一致。为了提高计算效率，针对每个节点，仅将局部测量噪声和状态噪声集成到扩展状态中。仿真结果表明，本发明能够有效估计分布式传感器网络中未知的有色噪声，并且提高分布式估计的精度。本发明可以被应用于分布式传感器网络雷达、红外目标跟踪、移动机器人定位等领域。
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公开(公告)号：CN115156122B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211002867.1
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪，涉及清污机器人领域，包括推送模块、开合模块、公转模块、毛刷自转模块和倚靠模块，支持毛刷变径移动，其中，推送模块用于改变清洗手爪向外延伸的距离，从而适应各种距离的绝缘子；开合模块用于控制清洗手爪头部左右抱臂的张开或闭合；公转模块用于控制清洗手爪头部的左右抱臂在抱紧绝缘子后，以绝缘子为圆心的公转清洗；毛刷自转模块用于控制清洗手爪上清洗毛刷的转动，实现对绝缘子的刷洗工作；倚靠模块用于清洗手爪抱紧绝缘子后，依靠在绝缘子上，提供支撑力。本发明的用于换流站绝缘子清污机器人清洗手爪，通过多个自由模块的配合，在清污作业时效率高，稳定性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN118226749A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410153620.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制领域，特别是涉及一种面向传输时滞的非线性多智能体一致性协同控制方法，每个跟随者智能体利用邻居多智能体对领导者输出状态的估计值以及与自身相连的领导者输出状态设计一种新型的分布式复合状态观测器，对领导者各状态信息、控制输入、自身不可测状态及未知非线性项进行实时估计。为了克服相邻多智能体传输的领导者输出状态的估计值存在传输时延的问题，利用分布式复合状态观测器的输出信息设计一种时延状态预测器，以弥补时延对估计性能的影响。能够利用较少且具有时延的传输信息便实现了多智能体系统的一致性协同运动控制，且能够有效抑制未知非线性项对系统的影响，最终实现各跟踪误差状态趋于零。
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