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公开(公告)号：CN119404673A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411712888.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 黄淮学院 , 上海交通大学 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维坐标自动采茶机器人，其属于采茶机器人领域，其包括：支架，所述支架的内顶部安装有驱动臂；采摘组件，所述采摘组件包括第一电动伸缩杆、升降板、切割刀、连杆和盖板。本发明实现了采摘、收集、筛分、铺平及清理五大功能；先通过采摘组件和传动组件实现茶叶切割采摘，再通过收集组件将茶叶吸入收集箱内，同时，通过筛分组件对茶叶进行高效稳定的筛网，同时，通过铺平组件确保收集盘内茶叶均匀分布，避免堆积，同时，通过清理组件对第二防尘网上的灰尘进行清理，保障收集系统顺畅运行；减轻了人工负担，降低了采摘成本，且可以持续的进行采摘操作，提升了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN117914610A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410107514.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于网络化控制系统的网络攻防领域，涉及一种模拟面向非线性网络化控制系统的隐蔽型攻击的方法及其应用。本发明从网络攻防中的攻击者角度出发，利用系统网络中传输的输入输出信息设计干扰观测器一，对未受攻击情况下系统中的未知非线性项实施估计；在控制器到执行器端网络中注入攻击信号，与此同时设计干扰观测器二，对遭受攻击后系统中的非线性项实施估计；借助两个干扰观测器的估计输出信息设计隐蔽型攻击模型，并对其隐蔽性进行分析，使得非线性网络化控制系统遭受攻击前后的输出状态基本保持不变，躲避防御者对控制器到执行器端网络的影响。本发明的方法可广泛应用于航天器、智能交通以及智能制造等非线性网络化控制系统中。
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公开(公告)号：CN106482557B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610825141.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用低品位热能驱动的热化学吸附热管装置，包括：热管主体(蒸发段，冷凝段和绝热段三部分)，传质通道以及传液通道，分别布置在热管蒸发段中心处和内壁面，用于提供气体状态吸附质以及液体状态吸附质的流动通道；热源以及冷源，分别用于提供一定温度的加热流体或冷却流体；蒸发段外部套管以及冷凝段外部套管，分别与蒸发段以及冷凝段外壁面构成流动换热空间；绝热段充注管路，用以装置的抽真空以及注入吸附质工质；加热流体通过第二出入口管路进入蒸发段外部套管，与吸附剂进行热交换后回流到热源；冷却流体通过第一出入口管路进入冷凝段外部套管，与吸附质进行热交换后回流到冷源。
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公开(公告)号：CN106482557A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610825141.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: F28D15/02
CPC classification number: F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用低品位热能驱动的热化学吸附热管装置，包括：热管主体(蒸发段，冷凝段和绝热段三部分)，传质通道以及传液通道，分别布置在热管蒸发段中心处和内壁面，用于提供气体状态吸附质以及液体状态吸附质的流动通道；热源以及冷源，分别用于提供一定温度的加热流体或冷却流体；蒸发段外部套管以及冷凝段外部套管，分别与蒸发段以及冷凝段外壁面构成流动换热空间；绝热段充注管路，用以装置的抽真空以及注入吸附质工质；加热流体通过第二出入口管路进入蒸发段外部套管，与吸附剂进行热交换后回流到热源；冷却流体通过第一出入口管路进入冷凝段外部套管，与吸附质进行热交换后回流到冷源。
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公开(公告)号：CN103095311B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310017993.9
申请日：2013-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明提供一种多进制LDPC码的协作译码方法，包括步骤：将多进制LDPC码的校验矩阵H和接收编码码字xT分别进行二进制替换，得到多进制LDPC码的二进制对等校验矩阵和二进制对等码字；针对二进制对等校验矩阵，利用二进制软信息译码器计算每μ次译码迭代中所需的二进制软信息更新值，并将这个数值发送到多进制软信息译码器中；利用多进制校验矩阵和从步骤2中接收的二进制软信息，计算在多进制软信息译码器中每v次译码迭代所需的多进制软信息更新值；将多进制软信息转换为二进制软信息，并传回二进制软信息译码器中；重复步骤2、3和4直到达到最大译码次数或者译码硬判决结果满足HxT＝0。本发明能实现较低的译码误码率，性能较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102882656B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110197076.4
申请日：2011-07-14
Abstract: 本发明实施例提供一种多源中继网络中信号传输方法、设备及系统。该方法包括：随机生成源编码系数矩阵；利于源编码系数矩阵对待发送的数据进行加权处理，得到加权矩阵；对加权矩阵进行添零放大处理，得到放大矩阵；将放大矩阵进行提升处理，得到发送矩阵；将发送矩阵进行BPSK调制，得到第一信号，并向中继节点和目的用户设备广播第一信号，以使得目的用户设备获取待发送的数据。采用本发明实施例的技术方案，能够为MARC网络中的信号传输提供一种有效地技术方案。
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公开(公告)号：CN103107860A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110361159.2
申请日：2011-11-15
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种非二进制低密度奇偶校验NLDPC码的生成方法及装置，属于通信技术领域。NLDPC码的生成方法包括：获取符号度分布向量和校验度分布向量，根据符号度分布向量和校验度分布向量生成第一NLDPC码；生成第一NLDPC码的外部信息转换EXIT图；根据EXIT图对第一NLDPC码的复杂度进行优化处理，获取优化的符号度分布向量和优化的校验度分布向量；根据优化的符号度分布向量和优化的校验度分布向量生成第二NLDPC码。本发明实施例降低了NLDPC码的解码复杂度。
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公开(公告)号：CN103095311A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310017993.9
申请日：2013-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明提供一种多进制LDPC码的协作译码方法，包括步骤：将多进制LDPC码的校验矩阵H和接收编码码字xT分别进行二进制替换，得到多进制LDPC码的二进制对等校验矩阵和二进制对等码字；针对二进制对等校验矩阵，利用二进制软信息译码器计算每μ次译码迭代中所需的二进制软信息更新值，并将这个数值发送到多进制软信息译码器中；利用多进制校验矩阵和从步骤2中接收的二进制软信息，计算在多进制软信息译码器中每v次译码迭代所需的多进制软信息更新值；将多进制软信息转换为二进制软信息，并传回二进制软信息译码器中；重复步骤2、3和4直到达到最大译码次数或者译码硬判决结果满足HxT＝0。本发明能实现较低的译码误码率，性能较好。
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公开(公告)号：CN100451597C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610057377.6
申请日：2006-03-10
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种深水试验池组合消波系统，其特征在于：它包括一金属架，所述金属架前端设置一双层框架网格，所述双层框架网格下部设置一深度网格，所述深度网格后面设一消波区域，靠近所述双层框架网格前端，向后设置一抛物面倾斜消波滩，所述消波滩安装在所述金属架的顶部，所述消波滩表面布满凹凸阻挡物，在所述消波滩顶部通过支架设置有若干阻尼条，在所述金属架的后部设置一落水槽，所述落水槽下面设置一蓄水区，所述蓄水区设置一连接水池深部水域的回流管，所述回流管内设置一强制回流水泵。本发明采用组合各种消波技术及强制排水方法的消波系统，从而达到高效率的消波效果，对降低水池整体造价有很大的贡献。
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公开(公告)号：CN118226749A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410153620.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制领域，特别是涉及一种面向传输时滞的非线性多智能体一致性协同控制方法，每个跟随者智能体利用邻居多智能体对领导者输出状态的估计值以及与自身相连的领导者输出状态设计一种新型的分布式复合状态观测器，对领导者各状态信息、控制输入、自身不可测状态及未知非线性项进行实时估计。为了克服相邻多智能体传输的领导者输出状态的估计值存在传输时延的问题，利用分布式复合状态观测器的输出信息设计一种时延状态预测器，以弥补时延对估计性能的影响。能够利用较少且具有时延的传输信息便实现了多智能体系统的一致性协同运动控制，且能够有效抑制未知非线性项对系统的影响，最终实现各跟踪误差状态趋于零。
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