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公开(公告)号：CN1766587A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510030454.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的用于轿车车身点焊的实时质量检测与报警的方法，步骤如下：a.依据激光感应测量，得到点焊机电极的位移量，并生成电子模拟信号；b.将采集到的位移信号转化为数字系统能识别的数字信号；c.将实时采集的电极位移曲线与实验得出的标准电极位移曲线图进行比较，依据质量判定准则，判定合格、不合格，同时，依据判定不合格焊点状态的判定准则，判定焊点飞溅或焊点过小，按设定的不合格焊点次数发出警报。本发明形象直观地实时检测焊点的质量问题并记录保存下来，为改进轿车车体设计、工艺以及焊接工人的操作提供一种可靠的依据，从而提高轿车车体的质量。
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公开(公告)号：CN114734448B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210513090.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶理料装备的板材零件抓取方法及装置，涉及船舶制造装备技术领域，该抓取方法包括以下步骤：确定零件在视觉坐标系中的位置，确定零件的最小外接矩形的角度，确定抓手在视觉坐标系中的位置，确定抓手中抓头的状态，并控制抓头完成板材零件的抓取。本发明公开的抓取装置包括底部设置有矩阵式抓头的抓手，抓手用于抓取平台上切割后的板材零件，每个抓头均设置有编号且能够独立控制。本发明针对船体不规则零件的长度、宽度、角度、位置，充分考虑各种情况，经过精确计算得到抓手夹具的空间坐标以及角度，精准选择所需开启的抓头编号，实现对船舶零件的准确抓取，避免因为零件形状或者摆放导致零件抓取失败。
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公开(公告)号：CN115139521B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210767482.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及微纳含能材料技术领域，公开了一种利用超声辅助的喷墨直写制备微纳含能材料的装置及方法，包括基座、轨迹控制器、轨迹编码电脑和超声产生装置，基座顶部安装有Y轴移动平台，侧面安装有侧向基座，侧向基座上部安装有Z轴移动平台，Y轴移动平台顶部水平垂直安装有同中心的X轴移动平台，Z轴移动平台中部安装有旋转装置，另一端连接超声发射器，超声发射器一端连接有超声产生装置，另一端通过压力装置连接喷筒，喷筒的下端连接有喷嘴；X轴、Y轴及Z轴移动平台分别与轨迹控制器相连。本发明通过合理的喷墨直写装置改进，利用超声辅助促进墨水材料振动、降低墨水材料中微纳颗粒的团聚效应，获得高精度、低成本的微纳含能材料制备。
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公开(公告)号：CN115571262A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211361484.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型船舶甲板防火碰钉结构，涉及船舶制造领域，包括第一层防火板、第二层防火板、复合材料甲板和分流式碰钉连接组件，其中，第一层防火板铺设于复合材料甲板的上表面，第一层防火板与复合材料甲板通过多组分流式碰钉连接组件连接；第二层防火板铺设于复合材料甲板的下表面，第二层防火板与复合材料甲板通过多组分流式碰钉连接组件连接；分流式碰钉连接组件包括上层碰钉、中层碰钉、下层碰钉、第一衬板、第二衬板；上层碰钉、中层碰钉、下层碰钉采用分层布置，且径向方向存在间隔。本发明采用新型碰钉连接方式进行多层材料之间的连接，能有效阻断热量传递，降低背火面温度，提升船舶防火能力。
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公开(公告)号：CN114345761A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009210.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种板材零件的理料装备，包括：导轨；门架行走机构，设置在导轨上并沿着第一方向运动；分拣机器人，设置在门架行走机构上，随着门架行走机构运动；分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件能够沿着第二方向运动，第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动，这三个方向两两垂直；柔性抓手，可旋转地连接至第二行走组件，相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动；柔性抓手包括磁头阵列；传感装置，设置在柔性抓手上，获取被测工件的实际坐标和角度；控制装置，为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理，以提高理料效率、降低理料错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816780B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911099152.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用船体板材切割零件理料装备的理料方法，涉及船舶制造装备技术领域，包括零件分拣单元、零件运输单元、零件编码识别单元、装备控制单元和装备状态监控单元，零件分拣单元包括第一分拣单元、第二分拣单元和缓冲区分拣单元，零件运输单元包括主辊道运输单元和次级辊道运输单元。本发明通过合理设计，能提高效率、降低成本和减少劳动力，具有可拓展性强和便于推广使用的优点。
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公开(公告)号：CN112697619A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011472458.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种超声振动条件下的金属循环加载装置，包括：设置于万能试验机中的超声设备固定装置、设置于其中的超声装置以及设置于超声装置上的试样固定装置，其中：试样固定装置与万能试验机的上夹头相连，待测试样设置于试样固定装置内部。本发明能够实现超声振动条件下拉伸‑压缩循环加载试验模拟超声振动辅助加工条件下的循环加载工况，进而可分析超声振动条件下循环加载对金属材料金相组织，晶粒尺寸以及位错密度等的影响，并且在探究不同超声振动参数循环加载条件下金属材料的体积效应和表面效应方面具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108555500A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810373197.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海外高桥造船有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种纵骨定位装置，涉及船舶建造领域，包括固定部分和运动部分，所述固定部分包括主板，所述主板上固设有第一开关式磁性底座、滑轨和尺子，所述运动部分包括副板，所述副板上固设有第二开关式磁性底座和止锁滑块，所述止锁滑块与所述滑轨配合，使所述副板与所述主板滑动相连。此外，本发明还公开了一种纵骨定位方法，包括调节所述纵骨定位装置长度、调节所述第一开关式磁性底座和所述第二开关式磁性底座的磁性、移动纵骨与所述纵骨定位装置端面紧贴。本发明提供的纵骨定位装置能够实现船舶分段建造过程中纵骨安装的精确、快速，解决了人工定位不准确且自动化水平低的难题。
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公开(公告)号：CN104198583B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410455817.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种共底夹层构件脱粘缺陷检测的超声回波测量方法及测量装置，所述的测量方法包括以下步骤：1)利用探头对典型位置按设定路径进行多次超声扫描检测，建立不同类型脱粘缺陷的有效回波个数和探头与脱粘缺陷边界距离关系的数据库，所述的典型位置包括无脱粘缺陷位置、金属板与胶层脱粘缺陷位置和胶层与泡沫脱粘缺陷位置；2)对待测共底夹层构件的金属板表面进行整体超声扫描检测，根据检测得到的有效回波个数与所述数据库的对比结果，确定脱粘缺陷类型和边界；所述的测量装置包括依次连接的数据采集器、超声波发生器和超声波探头。与现有技术相比，本发明具有无损、快速有效等优点。
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公开(公告)号：CN102581487B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210034944.1
申请日：2012-02-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海汽车集团股份有限公司 , 黄晨东 , 方亮
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池双极板的激光胶焊方法，该方法是将胶粘工艺与激光焊接工艺相结合应用于燃料电池双极板连接，即用常温固化胶将燃料电池双极板焊接区域粘接，之后进行激光焊接完成燃料电池双极板的连接。与现有技术相比，本发明用胶粘的方法使燃料电池极板紧密贴合，消除了激光焊接中，因装配间隙带来的脱焊、焊缝破裂现象，提高了激光焊接质量，焊缝机械强度高、耐腐蚀；胶层在激光束的高热量输入下迅速挥发，对涂胶位置的要求降低；采用常温固化胶，避免了高温固化带来的二次热输入；胶接的引入使得焊接夹具、焊接路径、焊接参数的设计更为灵活、简单，便于大规模生产。
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