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公开(公告)号：CN105773653A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610237096.2
申请日：2016-04-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/0006 , B25J18/02
Abstract: 一种机器人领域的关节输出刚度可变的柔性平移关节，包括：刚度调节机构、设置于刚度调节机构上的简支梁弹簧机构以及位于简支梁弹簧机构顶部的关节输出轴，其中：简支梁弹簧机构为中心对称设置，刚度调节机构通过齿轮传动控制简支梁弹簧机构调节其简支弹簧片的跨度，进而改变弹簧片的挠曲刚度，并通过输出轴转化为关节不同的输出刚度；本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻便、刚度调节范围大等优点，可广泛用与各类服务、康复机器人以及并联机床的研究与应用中。
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公开(公告)号：CN101788406A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010135996.9
申请日：2010-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种隧道工程技术领域的掘进机力传递特性试验装置，包括：底座、主顶机构、控制机构、液压机构、盾模拟机构和载荷模拟机构，底座上设有盾模拟机构和载荷模拟机构，主顶机构分别与盾模拟机构和载荷模拟机构相连，控制机构分别与盾模拟机构和液压机构相连，液压机构分别与载荷模拟机构和盾模拟机构相连。可对盾构机在掘进过程中的各种工况进行模拟，定性的分析盾构机推进装置在掘进过程中的力传递特性，为盾构机的顺应性方案设计奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101261653A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036138.1
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种车身制造工程领域的点焊连接失效数值模拟系统，本发明中，圆周应力失效判据生成模块根据点焊连接在冲击过程中的失效方式获得焊核圆周应力分布形式，生成圆周应力失效判据；失效极值应力及指数参数获得模块获得在四种外载荷的峰值条件下焊点临界失效应力极值及无量纲应力子项指数初值；焊点连接方式数值模拟模块中，建立拉剪、拉伸、拉弯、拉扭四种试样数值模型；显式动力学分析模块耦合圆周应力失效判据，仿真获得焊点单元模型连续分布的内应力及失效时刻焊点单元承受的极值应力；焊点失效材料知识库模块存储各应力分量的临界失效应力极值及无量纲应力子项指数初值。本发明提高碰撞仿真精度的同时不降低计算效率，降低设计开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818347B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210488079.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06N7/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于雅克比旋量的航天产品装配偏差的模糊区间分析方法，其包括：建立产品装配的装配连接关系图；结合产品的结构尺寸及坐标系的位置，得到各功能特征的雅克比矩阵；基于旋量方法表征产品的各功能特征的偏差，并表示成区间的形式；采用模糊法将偏差的区间离散成不同置信度下的偏差源置信区间，联合建立的雅克比矩阵预测最终产品的装配功能需求在不同置信度下的偏差区间；建立偏差贡献度计算模型，计算各偏差源对装配功能需求偏差的影响的贡献值。本方法可以根据计算结果预测实际装配过程中装配功能需求偏差的可能区间，同时可以根据装配功能需求偏差合理选择不同置信区间下的偏差源组合，在保证装配精度的同时尽量减少制造成本。
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公开(公告)号：CN119375225A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411770042.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84 , G01N15/0205 , G01N15/14 , G01N3/08 , G01N3/40
Abstract: 本发明公开了一种厚板搅拌摩擦焊缝的非均匀本构参数表征方法。该表征方法包括：针对焊缝横截面开展金相观测试验，根据金相观测试验观测到的晶粒尺寸及形貌来将整个焊缝实体划分成数个微观特征区；针对焊缝横截面开展显微硬度测试，获取得到焊缝沿水平与厚度方向的显微硬度分布；针对焊缝整体开展单轴拉伸试验，获取焊缝整体的拉伸力‑位移数据；针对焊缝中的所有微观特征区，依据力平衡原理来建立焊缝整体的应力约束方程；根据每一微观特征区内的显微硬度分布规律，求解焊缝区域的应力约束方程，获取各个微观特征区的应力表达式和非均匀本构参数。本发明的表征方法能够实现焊缝非均匀力学性能的精确表征。
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公开(公告)号：CN109807857B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711153488.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构，包括：单自由度推拉装置、低弯曲刚度弹性连杆、高弯曲刚度弹性连杆、定平台、中间平台和动平台，其中：低弯曲刚度弹性连杆和高弯曲刚度弹性连杆环布于定平台底部，通过设置于定平台顶部的对应单自由度推拉装置与定平台滑动连接，中间平台固定于高弯曲刚度弹性连杆的末端并与低弯曲刚度弹性连杆滑动连接，动平台固定于低弯曲刚度弹性连杆的末端；初始状态下，动平台、中间平台和定平台平行，平台间连杆长度一致且均与平台正交；当低弯曲刚度弹性连杆受驱动进行同步运动的同时高弯曲刚度弹性连杆受驱动进行差动运动时，动平台不仅可以实现空间内任意方向的平移运动，从而使该弹性机构具有空间的三个平动自由度，而且还能利用弹性杆径向刚度小的特性，使该弹性机构具备一定的顺应能力。
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公开(公告)号：CN109848634A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910112543.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/053 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，包括固定机架，所述固定机架底部法兰连接于外部机构或地面，所述固定机架设置有中心驱动平台、凸径向支撑机构、凹径向支撑机构、伺服驱动机构。本发明极大的提高了构件内支撑机构的支撑刚度，保证了末端精度，并且可以忽略重力的影响，既可用于立式支撑机构，同样可以用于卧式支撑机构。
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公开(公告)号：CN107511649B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610416150.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种机械装配技术领域的气动型可调远中心柔顺装置，包括：固定平台、若干可调弹性单元和运动平台，其中：固定平台和运动平台上下相对设置，可调弹性单元以固定平台外侧端面的圆心为中心采用周向环形阵列方式，且倾斜布置于固定平台和运动平台之间；所述的可调弹性单元包括：同轴设置的上基座、下基座、瓣式多内腔可调弹性结构、层叠弹性结构和气路接头，其中：瓣式多内腔可调弹性结构套接固定于层叠弹性结构上并形成若干气道，瓣式多内腔可调弹性结构上下两端分别与上基座和下基座密封套接，气路接头与上基座固定连接并与气道相连。本发明通过增加气体致动结构，提高柔顺装置的通用性，能够满足一个系列各尺寸的轴孔装配作业要求。
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