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公开(公告)号：CN109562499A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048802.1
申请日：2017-01-27
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 嵯峨崎正一
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 选择装置在从棒材加工工件的工作机械从加工中的棒材的剩余部分即剩余材料不能加工出加工对象的工件的情况下，使工作机械选择工作机械从剩余材料能够加工的其他工件。选择装置具有选择单元，该选择单元在对工作机械从剩余材料要加工的其他工件进行选择时，参照表示在工作机械的各装载部位能够装载的刀具的能够装载刀具数据，使所述工作机械选择通过能够装载于工作机械的刀具能够加工的其他工件。
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公开(公告)号：CN105900026A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072443.X
申请日：2014-01-10
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B23B3/162 , B23B29/323 , G05B19/4086 , G05B2219/33131 , G05B2219/33269 , G05B2219/49118
摘要： 一种数控装置(1)，其对工作机械(900)进行控制，该工作机械(900)具有：工件支撑部(907)，其具有使工件旋转的C轴；转塔(906)，其安装工件支撑部(907)，以与C轴平行的H轴为中心进行旋转，沿着与H轴正交的X轴移动；以及刀具(908)，其对工件进行加工，该工作机械(900)不具有与X轴正交的Y轴，数控装置(1)的特征在于，将在加工程序(53)中规定的虚拟坐标中的移动指令变换为X轴、H轴以及C轴的移动指令，按照变换后的指令，将X轴、H轴以及C轴联动驱动，一边维持所述工件的姿态、一边进行所述Y轴方向的加工。
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公开(公告)号：CN104603702B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280075624.9
申请日：2012-12-04
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23B3/162 , B23Q1/52 , B23Q2220/002 , G05B19/4093 , G05B2219/34015
摘要： 一种数控装置，其具有：X轴，其使安装有多个刀具(9061i、9062i)的转塔(906i)进行移动；Z轴，其使工件(W)进行移动；以及B轴，其使所述转塔绕与所述X轴以及所述Z轴垂直的中心线进行旋转，并且，该工作机械具有下述H轴和C轴中的至少一个，该H轴使所述转塔绕与所述B轴的旋转的中心线垂直的中心线进行旋转，该C轴使所述工件绕与所述Z轴平行的中心线进行旋转，该数控装置具有进行下述虚拟Y倾斜面加工的单元，该虚拟Y倾斜面加工是在下述虚拟Y轴倾斜面加工模式中，在将所述刀具以中心轴线相对于从所述X轴以及所述Z轴倾斜的倾斜面垂直的方式设为倾斜的状态下，使所述刀具相对于所述倾斜面沿所述Y相对地移动，该虚拟Y轴倾斜面加工模式进行控制，使得所述刀具按照加工程序中的X-Y-Z轴移动指令，相对于所述工件沿XY-Z轴相对地移动。
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公开(公告)号：CN103329056B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180066050.4
申请日：2011-01-26
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4067 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/4099 , G05B19/4067 , G05B2219/33131 , G05B2219/50104
摘要： 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：虚拟Y轴控制部，其执行虚拟Y轴控制模式，该虚拟Y轴控制模式为，将以程序坐标系记述的加工程序中的X－Y轴移动指令变换为由X－H－C轴构成的机械坐标系下的指令，根据变换后的指令，对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；获取部，其在所述虚拟Y轴控制模式中发生异常停止的情况下，获取异常停止被解除时的所述X轴、C轴以及H轴的当前位置；以及复原部，其根据所述获取的X轴、C轴以及H轴的当前位置，对所述程序坐标系下当前的X轴坐标位置及Y轴坐标位置进行复原。
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公开(公告)号：CN105144008A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480003126.2
申请日：2014-03-17
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
摘要： 数控装置(1)具有：程序块间振动持续路径生成部(483)，其在成为对象的指令程序块下的第1移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个驱动轴而生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第1移动路径和所述第2移动路径之间持续振动；振动波形生成部(484)，其使用振动条件，针对每个驱动轴生成使程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(485)，其使用基准振动波形，针对每个驱动轴计算出程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成部(486)，其针对每个驱动轴生成在程序块间振动持续路径中加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN104995571A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384 , G05B19/18
摘要： 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。
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公开(公告)号：CN103562808B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201280003015.2
申请日：2012-05-28
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/49118
摘要： 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：解析单元，其在虚拟Y轴插补模式中，对虚拟Y轴的快进指令进行解析，其中，该虚拟Y轴插补模式为，将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，对变换得到的指令的解析结果进行插补，并对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；C轴插补处理单元，其对应于所述解析得到的虚拟Y轴的快进指令，对C轴角度进行插补；以及X轴插补处理单元，其基于所述插补得到的C轴角度，对X轴位置进行插补，所述数控装置以在将C轴速度维持为匀速的同时使C轴旋转，并且，使虚拟Y轴大致直线移动的方式，对X轴位置进行控制。
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公开(公告)号：CN104603702A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201280075624.9
申请日：2012-12-04
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , B23B3/162 , B23Q1/52 , B23Q2220/002 , G05B19/4093 , G05B2219/34015
摘要： 一种数控装置，其具有：X轴，其使安装有多个刀具(9061i、9062i)的转塔(906i)进行移动；Z轴，其使工件(W)进行移动；以及B轴，其使所述转塔绕与所述X轴以及所述Z轴垂直的中心线进行旋转，并且，该工作机械具有下述H轴和C轴中的至少一个，该H轴使所述转塔绕与所述B轴的旋转的中心线垂直的中心线进行旋转，该C轴使所述工件绕与所述Z轴平行的中心线进行旋转，该数控装置具有进行下述虚拟Y倾斜面加工的单元，该虚拟Y倾斜面加工是在下述虚拟Y轴倾斜面加工模式中，在将所述刀具以中心轴线相对于从所述X轴以及所述Z轴倾斜的倾斜面垂直的方式设为倾斜的状态下，使所述刀具相对于所述倾斜面沿所述Y相对地移动，该虚拟Y轴倾斜面加工模式进行控制，使得所述刀具按照加工程序中的X-Y-Z轴移动指令，相对于所述工件沿XY-Z轴相对地移动。
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公开(公告)号：CN1630838B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN02827931.X
申请日：2002-02-07
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B2219/35376 , G05B2219/36301 , Y02P90/265
摘要： 本发明的数值控制方法及数值控制系统，具有：存储执行加工程序并按时间序列地发生的所有NC控制数据(插补移动量或该加减速数据等)的高速运行缓冲存储器(27)；读出这些数据并按时间序列地比较显示的时间序列数据并列显示部(62)；在所述数据群内，进行Null数据等的删除、特定数据群的时间上的移位和图案变更用的再计算处理等编辑处理的最佳化处理部(61)；存储所述处理结果的第2高速运行缓冲存储器(60)，在能与NC装置(1)进行数据交换地连接的微机(51)中进行这一连串处理。将存储在第2高速运行缓冲存储器(60)中的数据向NC装置(1)侧进行传送，通过将其读出·执行，能高速地进行时间编辑后的最适当的加工。
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公开(公告)号：CN112912804A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980069692.6
申请日：2019-10-24
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 数控装置(1X)具有控制运算部(2X)，其用于对加工工件(70)的旋转轴即主轴(60)、第1轴(61A)和第2轴(61B)进行控制，该第1轴(61A)驱动用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66A)，该第2轴(61B)驱动用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66B)，控制运算部(2X)具有：存储部(34)，其存储用于对加工工件(70)进行振动切削加工的加工程序；判定部(23)，其判定第1轴(61A)及第2轴(61B)的振动次数是否追随于在加工程序中指定出的主轴(60)的转速；以及振动次数计算部(24)，其在由判定部(23)判定为第1轴(61A)及第2轴(61B)的至少一者的振动次数不追随于主轴(60)的转速的情况下，针对判定为不追随的驱动轴，对追随于主轴(60)的转速的振动次数进行计算。
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