公开(公告)号：CN101926629A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010206793.4

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  章晖撰 ,  朱载晚 ,  洪准杓 ,  李俊和 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/02 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。

公开(公告)号：CN106419729B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201611076350.1

申请日：2012-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩昇逸 ,  金东元 ,  尹详植 ,  李俊和 ,  章晖撰

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/04

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。

公开(公告)号：CN103799921B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201310553653.8

申请日：2013-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 章晖撰 ,  李元民 ,  崔相和 ,  玄斗焕

IPC: A47L9/00

Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置，该自主清洁装置能够实现各种行进运动、改善避开障碍物的能力并稳定地行进，该自主清洁装置包括：壳，其中形成容纳部分和孔；和轮组件，容纳在容纳部分中，其中轮组件包括：一个轮子，其部分通过所述孔暴露于外部；第一电机，驱动轮子并使轮子行进；和第二电机，使轮子旋转从而改变行进方向。

公开(公告)号：CN102961088B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201210319703.1

申请日：2012-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  李秉仁 ,  章晖撰 ,  金东元

IPC: A47L11/18

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L2201/028

Abstract: 本发明公开一种独立清洁设备及其控制方法，所述独立清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地安装在主体上，以收集来自主体的底下的灰尘；刷清洁构件，包括第一刷清洁突起和第二刷清洁突起，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起朝着刷单元突出，以与刷单元接触，从而去除缠绕在刷单元上的杂质。

公开(公告)号：CN103948358B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410177455.0

申请日：2010-06-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳暻焕 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L11/40 ,  G05D3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。

公开(公告)号：CN102949144B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210295618.6

申请日：2012-08-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 章晖撰 ,  金东元 ,  丁玄守 ,  韩昇逸 ,  李俊和

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种自主式吸尘器及其控制方法，所述自主式吸尘器具有增强的结构，该结构能够根据清洁空间的地面的材质或状况执行有效的清洁任务。所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮、具有所述驱动轮的驱动轮总成以及控制单元。所述控制单元通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移，根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况，并根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。

公开(公告)号：CN102652654B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201210052996.1

申请日：2012-03-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金江南 ,  李俊和 ,  章晖撰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2815 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。

公开(公告)号：CN102048499B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201010502527.6

申请日：2010-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  柳暻焕 ,  郑在咏 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  郑宇蓝 ,  章晖撰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。

公开(公告)号：CN101926631B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201010206784.5

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。

公开(公告)号：CN101926629B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201010206793.4

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  章晖撰 ,  朱载晚 ,  洪准杓 ,  李俊和 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/02 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。