公开(公告)号：CN103799921B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201310553653.8

申请日：2013-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 章晖撰 ,  李元民 ,  崔相和 ,  玄斗焕

IPC: A47L9/00

Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置，该自主清洁装置能够实现各种行进运动、改善避开障碍物的能力并稳定地行进，该自主清洁装置包括：壳，其中形成容纳部分和孔；和轮组件，容纳在容纳部分中，其中轮组件包括：一个轮子，其部分通过所述孔暴露于外部；第一电机，驱动轮子并使轮子行进；和第二电机，使轮子旋转从而改变行进方向。

公开(公告)号：CN103799925A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310556668.X

申请日：2013-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄斗焕 ,  章晖撰 ,  金东元 ,  李秉仁 ,  李尚辰 ,  李元民 ,  丁玄守 ,  韩升逸

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4036 ,  A47L11/145 ,  A47L11/185 ,  A47L11/19 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00

Abstract: 本公开提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够湿式清洁，具有可替换的清洁单元，并保证足够的摩擦力用于进行地板的湿式清洁。该机器人清洁器包括：框架，包括用于驱动的轮子；可替换的清洁单元，形成在框架的下部以清洁底表面并设置在轮子的前面；容器，设置在轮子的上部，并配置为提供流体到清洁单元；泵，配置为抽吸容纳在容器中的流体，使得容纳在容器中的流体被提供到清洁单元；软管，配置为延伸到泵和清洁单元的上部，由泵抽吸的流体通过该软管流动；以及缓冲器，形成在框架的侧面上。

公开(公告)号：CN103799921A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310553653.8

申请日：2013-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 章晖撰 ,  李元民 ,  崔相和 ,  玄斗焕

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置，该自主清洁装置能够实现各种行进运动、改善避开障碍物的能力并稳定地行进，该自主清洁装置包括：壳，其中形成容纳部分和孔；和轮组件，容纳在容纳部分中，其中轮组件包括：一个轮子，其部分通过所述孔暴露于外部；第一电机，驱动轮子并使轮子行进；和第二电机，使轮子旋转从而改变行进方向。