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公开(公告)号：CN108926102A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810589693.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助人工伸缩臂刷漆装置，其特征在于：包括刷漆器，所述刷漆器包括左刷体、右刷体，所述左刷体和右刷体之间通过连接结构连接形成一圆环形的刷漆器；所述圆环形的刷漆器的上下表面按间隔分别设有若干刷毛；所述圆环形的刷漆器的外侧面通过连接座连接有轮胎；所述圆环形的刷漆器的外侧面设有固定座，所述固定座上设有连接件，所述连接件上连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括左伸缩机构和右伸缩机构，左伸缩机构的结构与右伸缩机构的结构相对称；所述左伸缩机构和右伸缩机构分别与圆环形的刷漆器上的连接件相连接；所述右伸缩机构由若干伸缩杆组件头尾相连接而成。本发明结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，操作容易。
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公开(公告)号：CN105844777A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610155344.9
申请日：2016-03-18
Applicant: 三明学院
IPC: G07D3/10
CPC classification number: G07D3/10
Abstract: 本发明涉及一种硬币分拣机及其方法，包括机架，所述机架上设置有传送带，所述传送带的前端上方设置有导轨槽，所述导轨槽后部上方设置有落币斗，所述导轨槽后部设置有沿导轨槽移动的小车，所述小车后部设置有推板，该推板位于落币斗下料口正下方，所述导轨槽与下料口的间距为一元硬币的厚度，所述传送带前端设置有斜挡板，该斜挡板位于导轨槽出口正下方，所述传送带中部设置有分拣机构，所述分拣机构包括平行四边形框架，该框架的两侧杆分别设置在传送带两侧的机架上，所述框架的两斜杆底部设置有凸部。本装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN119328800A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884592.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 马豪 , 纪联南 , 徐友干 , 艾子健 , 张璐 , 伍坪 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 吴学谦 , 叶杰琛 , 邱思杰 , 王建杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换搬运技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件。本发明能够实现转动卡盘、取旧锯片以及安装新锯片，降低人工成本并提高效率。
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公开(公告)号：CN116673935A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310796355.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 三明学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于消防救援的外骨骼装置，涉及救援器械技术领域，包括背部组件、腰部组件、腿部组件、驱动结构以及控制件；其中，背部组件包括用以放置物品的承重箱以及与承重箱连接的背带；腰部组件包括固定板，承重箱与固定板固定连接，固定板的两侧对称配置有腿部组件；腿部组件包括大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件以及接地件；人体手臂穿过背带，并通过腰带、大腿绑带、小腿绑带对应与固定板、大腿负重杆、小腿负重杆绑定限位，使得承重箱的重量依次从固定板、大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件、接地件传递至地面；同时通过设置驱动结构辅助小腿负重杆动作，从而改善现有徒步救援时消防人员负重重量小且影响行进速度的问题。
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公开(公告)号：CN113525688A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110894617.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明公开了一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机，包括无人机机身、干粉发射泵和灭火弹发射器，所述无人机机身包括主架和升降机构，所述升降机构均匀的设置在主架的四个边角，且升降机构与主架固定连接，所述干粉发射泵安装在主架的上端面，且干粉发射泵与主架固定连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过中架来稳定的安装干粉发射泵和灭火弹发射器，同时在中架的两侧设置三角架，保证通过三角架来稳定的安装起落架，而且为了避免在无人机降落在地幔上的时候撞击到灭火弹发射器，使用者必须将起落架的高度设置大于灭火弹发射器的高度，同时在主架的四个边角上均安装上升降机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112814063A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110139102.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 三明学院
IPC: E02F5/28
Abstract: 一种新型沟渠清扫装置，涉及环卫器械领域。包括机架、清扫盘、收集铲和收集箱。清扫盘设于机架的前端并由第一驱动器驱动，清扫盘为两组，两组清扫盘分设于机架的两侧，清扫盘的前端朝向地面倾斜。收集铲也设于机架的前端并位于两组清扫盘之间，收集铲的前端朝地面延伸。收集箱设于机架的后端，用于收纳由收集铲收集到的垃圾。其能够用于对道路两旁沟渠中的垃圾和淤泥进行清理，结构简单，清理效率高且清理效果好，大大简化了沟渠的清理工作。
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公开(公告)号：CN111298223A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124901.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动式心脏泵，包含上盖体、下盖体、环形外壳、章动机构以及悬浮检测机构；章动机构将收纳腔室分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘和驱动磁体，悬浮检测机构包含：磁体球副，包含第一半球磁体和第二半球磁体；悬浮磁组件，包含第一悬浮磁体和第二悬浮磁体；第一悬浮磁体与第一半球磁体之间磁性相同、且第二悬浮磁体与第二半球磁体之间磁性相同以使磁体球副悬浮于收纳腔室；以及电涡流传感器，距第一半球磁体具有预设间隙；电涡流传感器通过在通电后获取其与第一半球磁体之间生成的阻抗值来获得其与磁体球副的实际间隙，以获取磁体球副的悬浮状态。本发明另提供一种磁悬浮章动式心脏泵系统。
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公开(公告)号：CN111098288A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010044002.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 三明学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。
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公开(公告)号：CN221050044U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322889763.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及送料领域，尤其涉及一种铁皮带送料装置,包括工作台，所述工作台上设置有可旋转铁皮带卷承重盘，所述承重盘的出料端设置有一导向块，所述导向块的前方设置有一铁皮带导向门，所述导向块和所述铁皮带导向门之间设置有一用于切断铁皮带的切刀组件；所述切刀组件的切割处正上方设置有一用于检测铁皮带通过长度的长度传感器。本实用新型提供了一种铁皮带送料装置，实现了铁皮带的自动送料与剪切，解决了人工送料、量取、切割导致的工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN219902169U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321712679.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 三明学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于消防救援的外骨骼装置，涉及救援器械技术领域，包括背部组件、腰部组件、腿部组件、驱动结构以及控制件；其中，背部组件包括用以放置物品的承重箱以及与承重箱连接的背带；腰部组件包括固定板，承重箱与固定板固定连接，固定板的两侧对称配置有腿部组件；腿部组件包括大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件以及接地件；人体手臂穿过背带，并通过腰带、大腿绑带、小腿绑带对应与固定板、大腿负重杆、小腿负重杆绑定限位，使得承重箱的重量依次从固定板、大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件、接地件传递至地面；同时通过设置驱动结构辅助小腿负重杆动作，从而改善现有徒步救援时消防人员负重重量小且影响行进速度的问题。
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