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公开(公告)号：CN111298223A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124901.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动式心脏泵，包含上盖体、下盖体、环形外壳、章动机构以及悬浮检测机构；章动机构将收纳腔室分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘和驱动磁体，悬浮检测机构包含：磁体球副，包含第一半球磁体和第二半球磁体；悬浮磁组件，包含第一悬浮磁体和第二悬浮磁体；第一悬浮磁体与第一半球磁体之间磁性相同、且第二悬浮磁体与第二半球磁体之间磁性相同以使磁体球副悬浮于收纳腔室；以及电涡流传感器，距第一半球磁体具有预设间隙；电涡流传感器通过在通电后获取其与第一半球磁体之间生成的阻抗值来获得其与磁体球副的实际间隙，以获取磁体球副的悬浮状态。本发明另提供一种磁悬浮章动式心脏泵系统。
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公开(公告)号：CN111098288A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010044002.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 三明学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。
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公开(公告)号：CN111298224B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010234910.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 三明学院
IPC: A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/422
Abstract: 本发明涉及一种非接触式驱动磁悬浮章动血泵，包含具有流体容腔的壳体、以及章动机构；章动机构将流体容腔分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘、磁悬浮构件和驱动构件，章动盘通过相对流体容腔摆动以改变第一腔室和第二腔室的大小；磁悬浮构件包含章动盘上下两侧的两个半球壳磁体、分别内嵌于两个半球壳磁体的内磁组件、以及外磁组件，外磁组件的磁性相反于内磁组件；驱动构件包含：旋转组件，以能够转动的方式支撑于壳体上；多个扇形磁铁块配置于章动盘的外周端；磁铁对，包含在周向上对置的两个磁铁；两个磁铁能够在旋转组件转动时吸引扇形磁铁块以使悬浮的章动盘的外周端沿周向依序上摆或下摆。
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公开(公告)号：CN112829670B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110207416.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 三明学院
IPC: B60P7/04 , B62D33/027
Abstract: 一种新型环保渣土车车厢，涉及环卫器械领域。包括车厢体、篷布支架和驱动丝杆。车厢体的两侧侧板的顶部设置有沿车厢体的长度方向设置的滑槽，篷布支架沿车厢体的宽度方向设置，篷布支架的两端分别可滑动地配合于两侧的滑槽。篷布支架为多个，用于与同一个篷布连接。驱动丝杆设于车厢体的侧板并由驱动器驱动，驱动丝杆传动配合有丝杆套，丝杆套与最靠近车厢体的尾端的篷布支架固定连接。其结构简单、使用方面，能够有效地防止超载、撒、漏、泄等现象出现，安全卫生方面的可靠性高，能有效防止在运输过程中造成城市路面二次污染。
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公开(公告)号：CN111298224A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234910.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种非接触式驱动磁悬浮章动血泵，包含具有流体容腔的壳体、以及章动机构；章动机构将流体容腔分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘、磁悬浮构件和驱动构件，章动盘通过相对流体容腔摆动以改变第一腔室和第二腔室的大小；磁悬浮构件包含章动盘上下两侧的两个半球壳磁体、分别内嵌于两个半球壳磁体的内磁组件、以及外磁组件，外磁组件的磁性相反于内磁组件；驱动构件包含：旋转组件，以能够转动的方式支撑于壳体上；多个扇形磁铁块配置于章动盘的外周端；磁铁对，包含在周向上对置的两个磁铁；两个磁铁能够在旋转组件转动时吸引扇形磁铁块以使悬浮的章动盘的外周端沿周向依序上摆或下摆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829670A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110207416.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 三明学院
IPC: B60P7/04 , B62D33/027
Abstract: 一种新型环保渣土车车厢，涉及环卫器械领域。包括车厢体、篷布支架和驱动丝杆。车厢体的两侧侧板的顶部设置有沿车厢体的长度方向设置的滑槽，篷布支架沿车厢体的宽度方向设置，篷布支架的两端分别可滑动地配合于两侧的滑槽。篷布支架为多个，用于与同一个篷布连接。驱动丝杆设于车厢体的侧板并由驱动器驱动，驱动丝杆传动配合有丝杆套，丝杆套与最靠近车厢体的尾端的篷布支架固定连接。其结构简单、使用方面，能够有效地防止超载、撒、漏、泄等现象出现，安全卫生方面的可靠性高，能有效防止在运输过程中造成城市路面二次污染。
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公开(公告)号：CN213799958U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202021259550.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种六足步行机器人，包括舵机，所述舵机的左侧安装有左驱动腿，所述左驱动腿的下端安装有左行走足，且右行走足、右驱动腿与舵机的连接处安装有横向转轴，所述舵机的上表面安装有摄像头，且舵机的下表面安装有底座，所述纵向转轴的外侧套接有锥齿轮，所述锥齿轮的一侧安装有转动齿轮。装置主体结构设计简约，并且采用了六边形圆周对称设计的舵机，控制右行走足和右驱动腿进行转动，再控制左行走足和左驱动腿进行转动，从而起到控制装置的前进或是后退，右驱动腿内部的纵向转动电机的转动，带动转动齿轮的转动，从而可以对左行走足进行一定程度的抬升，保证行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN212838968U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021259741.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 三明学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型涉及轴承设备技术领域，具体为一种锥形永磁悬浮轴承，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧设置有上端盖，所述装置主体的底端一侧设置有下端盖，所述上端盖与下端盖的内部一周均开设有连接孔，所述连接孔的内壁一侧均设置有螺栓，所述上端盖的内部中心点处贯穿开设有通孔，所述下端盖的内顶端一侧设置有下定子磁环，所述下定子磁环的内壁一侧设置有小转子磁环。本实用新型所述的一种锥形永磁悬浮轴承，能够使得整体装置结构简单，装配方便，解决了传统机械轴承的缺点，相比于主动磁悬浮轴承和混合磁悬浮轴承不需要复杂的控制系统，拥有较大的轴向承载力和径向回复力，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN212821166U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021259828.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及农机技术领域，具体是一种筛筒式柑橘分拣机，包括机架，所述机架的一侧焊接有送料斗，且机架的另一侧下端焊接有出料板，所述机架上设置有两排第一轴承座，且每排第一轴承座均设置有四个，所述机架的两侧且位于第一轴承座的一侧设置有第二轴承座，所述第一轴承座上套接有导向辊轴。本装置可以用来帮助解决目前市场柑橘的分级设备对果农不适用，而手工分拣又费时费力的弊病，本装置可以真正意义上实现柑橘果径大小的精准分拣，准确率高、效率快，极大提高了果农生产效率，作为一个小型的柑橘分拣机械，体积小质量轻、移动灵活、运输简便，不仅适用于家庭生产，也适用于果园现场实时作业。
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公开(公告)号：CN212383080U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020429797.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 三明学院
IPC: A61M60/247 , A61M60/165 , A61M60/419
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式驱动磁悬浮章动血泵，包含具有流体容腔的壳体、以及章动机构；章动机构将流体容腔分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘、磁悬浮构件和驱动构件，章动盘通过相对流体容腔摆动以改变第一腔室和第二腔室的大小；磁悬浮构件包含章动盘上下两侧的两个半球壳磁体、分别内嵌于两个半球壳磁体的内磁组件、以及外磁组件，外磁组件的磁性相反于内磁组件；驱动构件包含：旋转组件，以能够转动的方式支撑于壳体上；多个扇形磁铁块配置于章动盘的外周端；磁铁对，包含在周向上对置的两个磁铁；两个磁铁能够在旋转组件转动时吸引扇形磁铁块以使悬浮的章动盘的外周端沿周向依序上摆或下摆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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