本发明涉及一种磁悬浮章动式心脏泵，包含上盖体、下盖体、环形外壳、章动机构以及悬浮检测机构；章动机构将收纳腔室分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘和驱动磁体，悬浮检测机构包含：磁体球副，包含第一半球磁体和第二半球磁体；悬浮磁组件，包含第一悬浮磁体和第二悬浮磁体；第一悬浮磁体与第一半球磁体之间磁性相同、且第二悬浮磁体与第二半球磁体之间磁性相同以使磁体球副悬浮于收纳腔室；以及电涡流传感器，距第一半球磁体具有预设间隙；电涡流传感器通过在通电后获取其与第一半球磁体之间生成的阻抗值来获得其与磁体球副的实际间隙，以获取磁体球副的悬浮状态。本发明另提供一种磁悬浮章动式心脏泵系统。