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公开(公告)号：CN111298224A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234910.1
申请日：2020-03-30
申请人： 三明学院
摘要： 本发明涉及一种非接触式驱动磁悬浮章动血泵，包含具有流体容腔的壳体、以及章动机构；章动机构将流体容腔分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘、磁悬浮构件和驱动构件，章动盘通过相对流体容腔摆动以改变第一腔室和第二腔室的大小；磁悬浮构件包含章动盘上下两侧的两个半球壳磁体、分别内嵌于两个半球壳磁体的内磁组件、以及外磁组件，外磁组件的磁性相反于内磁组件；驱动构件包含：旋转组件，以能够转动的方式支撑于壳体上；多个扇形磁铁块配置于章动盘的外周端；磁铁对，包含在周向上对置的两个磁铁；两个磁铁能够在旋转组件转动时吸引扇形磁铁块以使悬浮的章动盘的外周端沿周向依序上摆或下摆。
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公开(公告)号：CN111298224B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010234910.1
申请日：2020-03-30
申请人： 三明学院
IPC分类号： A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/422
摘要： 本发明涉及一种非接触式驱动磁悬浮章动血泵，包含具有流体容腔的壳体、以及章动机构；章动机构将流体容腔分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘、磁悬浮构件和驱动构件，章动盘通过相对流体容腔摆动以改变第一腔室和第二腔室的大小；磁悬浮构件包含章动盘上下两侧的两个半球壳磁体、分别内嵌于两个半球壳磁体的内磁组件、以及外磁组件，外磁组件的磁性相反于内磁组件；驱动构件包含：旋转组件，以能够转动的方式支撑于壳体上；多个扇形磁铁块配置于章动盘的外周端；磁铁对，包含在周向上对置的两个磁铁；两个磁铁能够在旋转组件转动时吸引扇形磁铁块以使悬浮的章动盘的外周端沿周向依序上摆或下摆。
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公开(公告)号：CN111298223A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124901.7
申请日：2020-02-27
申请人： 三明学院
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮章动式心脏泵，包含上盖体、下盖体、环形外壳、章动机构以及悬浮检测机构；章动机构将收纳腔室分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘和驱动磁体，悬浮检测机构包含：磁体球副，包含第一半球磁体和第二半球磁体；悬浮磁组件，包含第一悬浮磁体和第二悬浮磁体；第一悬浮磁体与第一半球磁体之间磁性相同、且第二悬浮磁体与第二半球磁体之间磁性相同以使磁体球副悬浮于收纳腔室；以及电涡流传感器，距第一半球磁体具有预设间隙；电涡流传感器通过在通电后获取其与第一半球磁体之间生成的阻抗值来获得其与磁体球副的实际间隙，以获取磁体球副的悬浮状态。本发明另提供一种磁悬浮章动式心脏泵系统。
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公开(公告)号：CN111098288A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010044002.6
申请日：2020-01-15
申请人： 三明学院
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。
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公开(公告)号：CN212439704U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020221356.9
申请日：2020-02-27
申请人： 三明学院
IPC分类号： A61M60/122 , A61M60/247 , A61M60/457
摘要： 本实用新型涉及一种章动式磁悬浮人工心脏泵，包含上盖体、下盖体、环形外壳、章动机构以及悬浮检测机构；上盖体上开设有连通收纳腔室的第一通口和第二通口；章动机构将收纳腔室分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘和驱动磁体，悬浮检测机构包含：磁体球副，包含第一半球磁体和第二半球磁体；悬浮磁组件，包含第一悬浮磁体和第二悬浮磁体；第一悬浮磁体与第一半球磁体之间磁性相同、且第二悬浮磁体与第二半球磁体之间磁性相同以使磁体球副悬浮于收纳腔室；以及电涡流传感器，距第一半球磁体具有预设间隙；电涡流传感器通过在通电后获取其与第一半球磁体之间生成的阻抗值来获得其与磁体球副的实际间隙，以获取磁体球副的悬浮状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212383080U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020429797.8
申请日：2020-03-30
申请人： 三明学院
IPC分类号： A61M60/247 , A61M60/165 , A61M60/419
摘要： 本实用新型涉及一种非接触式驱动磁悬浮章动血泵，包含具有流体容腔的壳体、以及章动机构；章动机构将流体容腔分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘、磁悬浮构件和驱动构件，章动盘通过相对流体容腔摆动以改变第一腔室和第二腔室的大小；磁悬浮构件包含章动盘上下两侧的两个半球壳磁体、分别内嵌于两个半球壳磁体的内磁组件、以及外磁组件，外磁组件的磁性相反于内磁组件；驱动构件包含：旋转组件，以能够转动的方式支撑于壳体上；多个扇形磁铁块配置于章动盘的外周端；磁铁对，包含在周向上对置的两个磁铁；两个磁铁能够在旋转组件转动时吸引扇形磁铁块以使悬浮的章动盘的外周端沿周向依序上摆或下摆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211590097U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020086784.5
申请日：2020-01-15
申请人： 三明学院
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用新型适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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