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公开(公告)号：CN109492537B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811206301.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明一种物体识别方法及装置，该方法包括：步骤S1，从初始帧图片中提取跟踪目标的样本并训练跟踪器，将目标特征存入样本空间；步骤S2，读取当前帧图片，判断上一帧中跟踪目标是否丢失；步骤S3，若丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图；步骤S4，若未丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图；步骤S5，对各位置的样本分数图进行分数评估，判断分数图是否理想；步骤S6，若理想则更新样本权重并更新目标位置，进行目标缩放比例预测，更新比例；步骤S7，将新样本以样本权重加权更新至样本空间，并根据设置帧数间隔训练跟踪器。
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公开(公告)号：CN115744498A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029753.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机的线缆滑动系统，包括滚轮、线缆和传动结构，所述线缆绕设在所述滚轮上，还包括直线轴承支架和横向导线滑杆组，所述传动结构包括丝杆，所述横向导线滑杆组平行设置于所述丝杆的上方，所述直线轴承支架包括滑块，所述滑块与所述丝杆滑动连接，所述线缆从所述滚轮上伸出，从所述直线轴承支架上穿出，并穿过横向导线滑杆组往上延伸。通过设置直线轴承支架和横向导线滑杆组，使得伸出的线缆收放时保持竖直状态，且能够减少线缆摩擦力，提高收放线缆的顺滑度。
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公开(公告)号：CN115539806A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211153490.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及双光相机技术领域，具体涉及一种手持式双光相机及其应用；包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台、双光相机本体和驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，启动第一驱动组件，通过第一传动齿部带动第一转动盘在底座的上方转动，从而调节双光相机本体在水平面的拍摄角度，启动第二驱动组件，通过第二传动齿部带动第二转动盘在转动座上转动，从而调节双光相机本体在竖直方向的翻转，相较于采用步进电机将负载直接安装在步进电机的输出轴上的方式，通过伺服电机带动输出齿轮转动，从而调节双光相机本体的拍摄角度，驱动机构的整体结构更加稳定，在高速工作时不会产生振动以及噪声。
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公开(公告)号：CN115245456A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110460744.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明公开了一种筋膜枪及控制方法，包括手柄和至少两个按摩器，所述按摩器包括驱动电机、传动组件和按摩头，所述驱动电机的转轴上设置感应磁铁，所述驱动电机固定设置在手柄内部，所述传动组件和所述驱动电机的转轴转动连接，所述按摩头与所述传动组件可拆卸连接，所述手柄具有至少两个所述感应电路板，所述感应电路板具有磁感应器，所述磁感应器设置在所述感应磁铁的一侧。通过磁感应器分别获取驱动电机的转动信号，然后可以控制多个按摩头按照不同的运动规律进行运动，使得可以增加和使用者身体的接触面积，实现多个按摩头作用于肌肉，提升肌肉按摩放松的效率，解决只采用单个按摩头使用效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114302500A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111542256.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H04W76/10 , H04L51/046 , G08C17/02 , A61H23/02 , G06F9/451 , G06F16/955 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了基于腾讯云的筋膜枪的无线应用系统及方法，基于腾讯云的筋膜枪的无线应用系统，包括筋膜枪硬件端、服务器和无线控制终端，通过筋膜枪硬件端、服务器和无线控制终端进行无线连接，无线控制终端对筋膜枪硬件端进行控制，可以实现物联远程控制，提升客户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199623B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810013107.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种稳定器自动旋转方法，涉及稳定器技术领域。包括：通过clark变化将第一电机，第二电机和第三电机的三相对称状态变换为呈两相相隔90度状态；通过partk变化将所述第一电机，所述第二电机和所述第三电机呈相对定子静止的坐标变换为相对转子静止的坐标；当接收到按键反馈的控制信号时，确定所述第一电机和所述第三电机的自动旋转速度，将所述第一电机和所述第三电机的目标速度设置为零，并确定所述第一电机和所述第三电机自动旋转时的初始位置和结束位置。
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公开(公告)号：CN109854924A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811633380.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供了一种手持稳定器，其包括手柄、航向电机、横滚电机、连接臂、夹具和转动臂，航向电机安装于手柄上，且横滚电机位于航向电机的上方，转动臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的第一端部与航向电机固定连接，第二支臂的第一端部与第一支臂的第二端部可转动地连接，第二支臂的第二端部与横滚电机固定连接，连接臂的第一端部套设于横滚电机的输出轴上，且连接臂的第二端部与夹具固定连接，夹具与连接臂之间形成有用于容置手柄的槽体，第二支臂相对于第一支臂向下转动180度，能够使得槽体围设于手柄外侧。该手持稳定器的结构简单，且能够折叠，便于收纳和携带。
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公开(公告)号：CN109788198A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910058386.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像云台控制系统及方法，该系统包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制，通过本发明，可解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题。
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公开(公告)号：CN110554705B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910908181.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器倾转改平飞的控制方法，包括在接收到起飞信号后，控制所述飞行器以多旋翼模式起飞达到预设的目标高度；控制所述飞行器以预设的目标姿态角度倾转向前加速飞行；当检测到所述飞行器向前加速飞行达到预设的空速时，控制所述目标姿态角度为水平状态，同时控制所述飞行器的前置电机开始倾转，以使所述前置电机倾转至水平状态；控制所述飞行器的后置电机停止运行，使所述飞行器进入固定翼模式飞行。本发明能够解决现有技术中飞行器从倾转固定翼模式改平飞的过程易受外界干扰的问题，提高飞行器在飞行过程中的抗干扰能力，从而有利于提高飞行器飞行的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117639614B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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