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公开(公告)号：CN117639614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554705B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910908181.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器倾转改平飞的控制方法，包括在接收到起飞信号后，控制所述飞行器以多旋翼模式起飞达到预设的目标高度；控制所述飞行器以预设的目标姿态角度倾转向前加速飞行；当检测到所述飞行器向前加速飞行达到预设的空速时，控制所述目标姿态角度为水平状态，同时控制所述飞行器的前置电机开始倾转，以使所述前置电机倾转至水平状态；控制所述飞行器的后置电机停止运行，使所述飞行器进入固定翼模式飞行。本发明能够解决现有技术中飞行器从倾转固定翼模式改平飞的过程易受外界干扰的问题，提高飞行器在飞行过程中的抗干扰能力，从而有利于提高飞行器飞行的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117639614B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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公开(公告)号：CN212319225U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020923445.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快装装置及云台，通过所述固定板、所述快装板、所述连接板和所述旋钮组件的共同配合，所述连接板与所述固定板之间能够通过所述旋钮组件活动连接，即实现所述连接板在所述固定板上的转动，由于所述连接板与所述滑动卡接槽相互适配，即随着所述连接板的转动，所述快装板随之转动，以此实现所述快装板相对于所述固定板能旋转折叠，所需收纳空间小，利于用户携带。
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公开(公告)号：CN214177106U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120093285.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02K15/03
Abstract: 本实用新型公开一种电机片磁自动送片装置，包括中心定位柱、原材料盘、固定板、气缸、顶针连接件和顶针，中心定位柱与固定板固定连接，中心定位柱从固定板和原材料盘的中心穿出；中心定位柱上具有容置槽；原材料盘设置于固定板上部，原材料盘的表面设有料槽，料槽与容置槽对应设置；顶针设置于容置槽内，位于固定板的下方，顶针的下部设置于顶针连接件上；气缸与顶针连接件气动连接。本实用新型将片磁放置在料槽内，通过气缸进行送料和落料，实现自动送料和落料，能够提高生产效率，且具有防呆的优点。
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