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公开(公告)号：CN108533912B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810644686.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供一种云台的电机结构，包括固定部和转动部以及连接固定部与转动部的转轴，固定部的内部设有供转轴贯穿的轴道以及与轴道相连通的安装腔体，轴道内设有与转轴相适配的转动轴承，转轴的第一端伸入安装腔体内，转轴的第二端与转动部固定连接；安装腔体内设有驱动电机，转轴的第一端的外部紧配有传动齿轮，驱动电机的输出轴连接有与传动齿轮相啮合的蜗杆。基于上述结构，蜗杆与传动齿轮组成减速机构，驱动电机通过该减速机构实现对转轴的间接驱动，跟现有技术相比，该云台的电机结构具有电机效率高、负载能力大、电路简单、设计成本低、耗电量小、续航时间长、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN108632517B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810768425.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供了一种稳定器，包括稳定器本体、磁旋钮、控制模块、相机和电机，所述控制模块、所述相机和所述电机均设于所述稳定器本体上，所述磁旋钮可转动地连接在所述稳定器本体上，所述磁旋钮与所述控制模块通讯连接，所述相机、所述电机分别与所述控制模块通讯连接，所述磁旋钮包括磁性件和磁感应件，所述磁感应件与所述控制模块通讯连接，所述磁感应件通过感应所述磁性件引起的磁场变化发出指令信号至所述控制模块，通过磁旋钮来控制稳定器以实现稳定器的功能，磁感应件通过感知磁性件引起的磁场变化来向控制模块发出信号，再由控制模块对相机、电机等进行控制，操作方便，可以省略稳定器上按键的设置甚至不设置按键，简化稳定器的外观。
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公开(公告)号：CN114302500B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111542256.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H04L51/046 , H04W76/10 , G08C17/02 , A61H23/02 , G06F9/451 , G06F16/955 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了基于腾讯云的筋膜枪的无线应用系统及方法，基于腾讯云的筋膜枪的无线应用系统，包括筋膜枪硬件端、服务器和无线控制终端，通过筋膜枪硬件端、服务器和无线控制终端进行无线连接，无线控制终端对筋膜枪硬件端进行控制，可以实现物联远程控制，提升客户体验感。
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公开(公告)号：CN107947429B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711478798.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塑胶手持云台电机的限位结构，包括电路板、电机底盖、空心轴、电机头盖、磁铁和线圈；所述线圈安装在所述电机底盖上；所述电机底盖通过轴承安装在所述空心轴上；所述电路板安装在所述线圈与所述电机底盖之间；所述磁铁安装在所述电机头盖内，且所述磁铁设置在所述线圈外侧；所述电机底盖设置有第一限位部，所述空心轴设置有第二限位部，所述空心轴镶嵌安装在所述电机头盖上；所述电机头盖相对于电机底盖可旋转，电机头盖旋转后，带动所述空心轴旋转，当所述第一限位部和第二限位部接触时，所述电机头盖和所述电机底盖产生限位,本发明能够实现塑胶电机用金属限位，降低了旋转限位的磨损，增加了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115546250A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211153511.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V40/10
Abstract: 本发明涉及探测装置技术领域，具体涉及一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法，自适应切换人头人体跟踪器装置包括头部检测模块、头部跟踪模块、身体检测模块、跟踪器头部找回模块、身体跟踪模块和目标框切换滤波模块；头部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后，用第一目标框跟踪人头；身体检测模块在头部跟踪模块丢失人头后检测人体位置；跟踪器头部找回模块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头，并在找到人头后，用头部跟踪模块继续跟踪人头；身体跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后，用第二目标框跟踪人体，能够根据目标远近状态以及是否丢失状态，自动切换跟踪人头或人体，避免跟踪目标丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108317363B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810010826.4
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种稳定器的横竖切换方法，涉及稳定器技术领域。包括：接收第一磁编码器发送的第一信号，第三磁编码器发送的第三信号和按键信号时时，根据第一电机，第二电机和第三电机的当前的关系，确定所述目标载体当前拍摄状态；向所述第二电机发送横竖切换信号，以使目标载体在所述第二电机的转动下完成由当前拍摄状态切换至竖向状态或者横向状态。
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公开(公告)号：CN109903542A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910140978.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供了一种遥控器、遥控控制系统以及遥控控制方法，其包括外壳、控制器、用于与稳定器和/或拍摄装置进行通讯的通讯装置以及用于检测所述遥控器状态角度的检测装置；所述检测装置、所述通讯装置、所述控制器分别安装在所述外壳内；所述外壳的外侧设置有用于手动调整稳定器角度和/或拍摄装置的工作模式的调节装置；所述通讯装置、所述检测装置、所述调节装置分别与所述控制器电连接。其能够结合手动和体感控制功能于一体对稳定器进行调节，整体结构设计简单，操作方便，能够使用户获得更好的体验感。
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公开(公告)号：CN109404704A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811556552.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种稳定器，包括手柄、第一连接臂和第二连接臂和相机固定支架，所述手柄的一端与所述第一连接臂的一端可转动连接，所述手柄与所述第一连接臂的连接处设有第一锁定结构，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端可转动连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处设有第二锁定结构，所述第二连接臂的另一端与所述相机固定支架的连接并可带动相机固定支架转动，所述第二连接臂与所述相机固定支架的连接处设有第三锁定结构。本发明提供的一种稳定器，通过设置锁定结构，可防止稳定器在放置和携带的过程中发生不必要的转动，方便携带，同时可避免稳定器的损坏。
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公开(公告)号：CN108616694A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810543321.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种相机的连接方法及稳定器，涉及拍摄设备技术领域。用以解决现有技术中稳定器与相机由于连接方式单一，导致稳定器不能与具有多种连接方式的相机进行连接的问题。包括：根据检测到的相机的信号，与位于设定范围内的相机建立无线通信关系；获取所述相机的通信协议报文，当所述通信协议报文与存储在系统内的通信协议报文匹配成功时，根据所述匹配结果，确认所述相机的型号；根据所述相机的型号确定所述相机的控制参数，根据所述控制参数，与所述相机建立连接，并根据所述控制参数控制所述相机。
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公开(公告)号：CN108388066A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810330808.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种基于无线控制的稳定装置，包括稳定器本体和分别设于所述稳定器本体上的无线控制模块、无线通信模块、相机操控模块；所述相机操控模块，用于在接收到触发信号时，向所述无线控制模块发送操控信号；所述无线控制模块，用于在接收所述操作信号时，向所述无线通信模块发送控制信号；所述无线通信模块，用于与相机通过无线协议进行无线连接，并接收所述无线控制模块的控制信号。本发明提供的稳定装置能够有效地摆脱稳定器与相机之间的有线束缚，进而提高稳定器的操作性和便携性，同时提高用户体验和降低产品成本。本发明还提供一种无线拍摄系统。
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