公开(公告)号：CN115546250A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211153511.8

申请日：2022-09-21

Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司

Inventor： 魏承赟 ,  唐辰彬 ,  黄博健 ,  陈发展 ,  樊永谦 ,  张昊鹏 ,  黎腾龙 ,  李曼

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明涉及探测装置技术领域，具体涉及一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法，自适应切换人头人体跟踪器装置包括头部检测模块、头部跟踪模块、身体检测模块、跟踪器头部找回模块、身体跟踪模块和目标框切换滤波模块；头部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后，用第一目标框跟踪人头；身体检测模块在头部跟踪模块丢失人头后检测人体位置；跟踪器头部找回模块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头，并在找到人头后，用头部跟踪模块继续跟踪人头；身体跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后，用第二目标框跟踪人体，能够根据目标远近状态以及是否丢失状态，自动切换跟踪人头或人体，避免跟踪目标丢失。

公开(公告)号：CN115409703A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210996968.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司

Inventor： 魏承赟 ,  唐辰彬 ,  陈发展 ,  樊永谦

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/40 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06V10/10 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种全景图像的拼接方法，包括对第一全景图和第二全景图进行预处理，得到两个缩小图；从两个缩小图中选取目标灰度图计算重映射表；两个缩小图使用重映射表做重映射，得到两个增强图像；使用特征提取算法对两个增强图像进行特征提取，得到两个特征点集合；对比两个特征点集合的特征点，得到匹配点集合后过滤，得到过滤集合，并限定过滤集合中特征点的来历；使用过滤集合中的匹配对拟合出单应性矩阵应用到第二全景图像上，得到像素位置，将像素位置融合到第一全景图，得到拼接图像，解决了全景图像的拼接方法的图像拼接所花费的时间较长的问题。