一种电机稳定器的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117639614B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202311575739.0

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统,获取目标相机在预设等级中的多种等级,根据所述等级,计算电机转速目标量,进而调节电机转速,并对目标相机位置进行纠偏;在纠偏过程中,计算偏差累计系数,将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较,根据比较结果,判断是否对响应速度进行调节;当开启响应速度调节后,计算响应速度调节值,根据响应速度调节值生成响应速度调节信号,再次进行目标相机位置纠偏;计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值,将所述差值与预设的差值阈值进行比较,根据比较结果判定稳定器控制状态,并进行相应处理措施,本申请提高了系统的响应速度和稳定性,解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。

    一种电机稳定器的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117639614A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311575739.0

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统,获取目标相机在预设等级中的多种等级,根据所述等级,计算电机转速目标量,进而调节电机转速,并对目标相机位置进行纠偏;在纠偏过程中,计算偏差累计系数,将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较,根据比较结果,判断是否对响应速度进行调节;当开启响应速度调节后,计算响应速度调节值,根据响应速度调节值生成响应速度调节信号,再次进行目标相机位置纠偏;计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值,将所述差值与预设的差值阈值进行比较,根据比较结果判定稳定器控制状态,并进行相应处理措施,本申请提高了系统的响应速度和稳定性,解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。

    一种电机装置及稳定器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115566836A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211190487.5

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及拍摄器材技术领域,具体涉及一种电机装置及稳定器,包括电机主体和稳定组件,稳定组件包括安装座、上夹持环、下夹持环、缓冲棉、连接螺栓和滑轨,安装座具有凹槽;上夹持环和下夹持环在螺栓的作用下紧固,并夹紧电机主体,缓冲棉用于保护电机主体,避免和上夹持环、下夹持环挤压而损坏,再通过滑轨滑进安装座的凹槽中,安装座为一个整体,能紧固并稳定电机主体,电机主体运行时,缓冲棉会先吸收一部分抖动,上夹持环和下夹持环也会被安装座的凹槽限制住,从而让电机主体稳定的安置在安装座中,还可以减小电机主体运行过程中产生的震动,使得电机主体在运行过程中更加稳定。

    一种云台相机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110657338B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201911090591.5

    申请日:2019-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种云台相机,通过所述拍摄器与所述手持部连接为一整体,并利用所述第一转动盖与所述手持部转动连接,所述第一转动盖位于所述手持部与所述拍摄器之间,所述第二转动盖靠近所述手持部的一端与所述第一转动盖转动连接,所述第二转动盖远离所述手持部的一端与所述拍摄器转动连接,所述驱动件用以驱动所述第一转动盖和所述第二转动盖旋转,使得所述拍摄器和所述手持部之间的位姿可以多自由度调节,减少了云台设备和拍摄设备所需的存放空间,以及过孔结构使得走线整齐简洁,节省空间,携带简单,提高了用户的体验感受。

    一种生产流程的控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116307471A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211717869.9

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种生产流程的控制方法,生产流程包括:产品组装流程、产品调试流程、产品质检流程、产品包装流程、产品入库流程及维修流程,该方法根据预设的生产排产计划,切换生产订单,按照预设的生产订单进行生产,防止产品超过订单数量的多余生产;根据预设的产品生产工艺流程,规范每个型号的产品在产线上的生产流程,防止错工序、跳工序等情况的发生;针对在某工序产生的不合格产品的返工流程进行处理,对同一产品发生超过设定次数的不合格生产的情况时,启动报警,提示管理人员进行管控处理。

    一种物体识别方法及装置

    公开(公告)号:CN109492537B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201811206301.4

    申请日:2018-10-17

    Inventor: 魏承赟

    Abstract: 本发明一种物体识别方法及装置,该方法包括:步骤S1,从初始帧图片中提取跟踪目标的样本并训练跟踪器,将目标特征存入样本空间;步骤S2,读取当前帧图片,判断上一帧中跟踪目标是否丢失;步骤S3,若丢失,则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图;步骤S4,若未丢失,则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图;步骤S5,对各位置的样本分数图进行分数评估,判断分数图是否理想;步骤S6,若理想则更新样本权重并更新目标位置,进行目标缩放比例预测,更新比例;步骤S7,将新样本以样本权重加权更新至样本空间,并根据设置帧数间隔训练跟踪器。

    一种用于系留无人机的线缆滑动系统

    公开(公告)号:CN115744498A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202111029753.1

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机的线缆滑动系统,包括滚轮、线缆和传动结构,所述线缆绕设在所述滚轮上,还包括直线轴承支架和横向导线滑杆组,所述传动结构包括丝杆,所述横向导线滑杆组平行设置于所述丝杆的上方,所述直线轴承支架包括滑块,所述滑块与所述丝杆滑动连接,所述线缆从所述滚轮上伸出,从所述直线轴承支架上穿出,并穿过横向导线滑杆组往上延伸。通过设置直线轴承支架和横向导线滑杆组,使得伸出的线缆收放时保持竖直状态,且能够减少线缆摩擦力,提高收放线缆的顺滑度。

    一种手持式双光相机及其应用
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115539806A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211153490.X

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明涉及双光相机技术领域,具体涉及一种手持式双光相机及其应用;包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台、双光相机本体和驱动机构,驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,启动第一驱动组件,通过第一传动齿部带动第一转动盘在底座的上方转动,从而调节双光相机本体在水平面的拍摄角度,启动第二驱动组件,通过第二传动齿部带动第二转动盘在转动座上转动,从而调节双光相机本体在竖直方向的翻转,相较于采用步进电机将负载直接安装在步进电机的输出轴上的方式,通过伺服电机带动输出齿轮转动,从而调节双光相机本体的拍摄角度,驱动机构的整体结构更加稳定,在高速工作时不会产生振动以及噪声。

    一种筋膜枪及控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115245456A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110460744.1

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种筋膜枪及控制方法,包括手柄和至少两个按摩器,所述按摩器包括驱动电机、传动组件和按摩头,所述驱动电机的转轴上设置感应磁铁,所述驱动电机固定设置在手柄内部,所述传动组件和所述驱动电机的转轴转动连接,所述按摩头与所述传动组件可拆卸连接,所述手柄具有至少两个所述感应电路板,所述感应电路板具有磁感应器,所述磁感应器设置在所述感应磁铁的一侧。通过磁感应器分别获取驱动电机的转动信号,然后可以控制多个按摩头按照不同的运动规律进行运动,使得可以增加和使用者身体的接触面积,实现多个按摩头作用于肌肉,提升肌肉按摩放松的效率,解决只采用单个按摩头使用效果不佳的问题。

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