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公开(公告)号：CN115743584A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029555.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本发明的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554705B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910908181.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器倾转改平飞的控制方法，包括在接收到起飞信号后，控制所述飞行器以多旋翼模式起飞达到预设的目标高度；控制所述飞行器以预设的目标姿态角度倾转向前加速飞行；当检测到所述飞行器向前加速飞行达到预设的空速时，控制所述目标姿态角度为水平状态，同时控制所述飞行器的前置电机开始倾转，以使所述前置电机倾转至水平状态；控制所述飞行器的后置电机停止运行，使所述飞行器进入固定翼模式飞行。本发明能够解决现有技术中飞行器从倾转固定翼模式改平飞的过程易受外界干扰的问题，提高飞行器在飞行过程中的抗干扰能力，从而有利于提高飞行器飞行的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115744498A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029753.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机的线缆滑动系统，包括滚轮、线缆和传动结构，所述线缆绕设在所述滚轮上，还包括直线轴承支架和横向导线滑杆组，所述传动结构包括丝杆，所述横向导线滑杆组平行设置于所述丝杆的上方，所述直线轴承支架包括滑块，所述滑块与所述丝杆滑动连接，所述线缆从所述滚轮上伸出，从所述直线轴承支架上穿出，并穿过横向导线滑杆组往上延伸。通过设置直线轴承支架和横向导线滑杆组，使得伸出的线缆收放时保持竖直状态，且能够减少线缆摩擦力，提高收放线缆的顺滑度。
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公开(公告)号：CN216004813U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122115032.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于系留无人机的线缆滑动系统，包括滚轮、线缆和传动结构，所述线缆绕设在所述滚轮上，还包括直线轴承支架和横向导线滑杆组，所述传动结构包括丝杆，所述横向导线滑杆组平行设置于所述丝杆的上方，所述直线轴承支架包括滑块，所述滑块与所述丝杆滑动连接，所述线缆从所述滚轮上伸出，从所述直线轴承支架上穿出，并穿过横向导线滑杆组往上延伸。通过设置直线轴承支架和横向导线滑杆组，使得伸出的线缆收放时保持竖直状态，且能够减少线缆摩擦力，提高收放线缆的顺滑度。
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公开(公告)号：CN215707223U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122114694.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本实用新型的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。
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