多用途复合机动行走系统
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115180044B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202210884975.X

    申请日:2022-07-26

    摘要: 本发明公开了一种多用途复合机动行走系统,属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系,各行走轮系通过转向机构保持彼此平行。转向机构可以采用齿轮啮合结构、皮带和滑轮结构、链轮和链条结构或刚性杆件结构实现。中间连接结构为刚性结构、线性位移结构、可旋转可调结构或者线性位移及回转位移可调节结构。可调节连接结构使得多个平行机动行走单元在共同承载状态下实现各行走单元之间的相对线位移或相对角位移。

    剪叉式升降机
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112678738B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202010824643.3

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: B66F11/04 B66F17/00

    摘要: 本发明公开了一种剪叉式升降机,属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘,用于实现对该剪叉式升降机操纵,使多个车轮彼此同步旋转。还包括一个或多个缆绳用于选择性地操控垂直可折叠框架升降。本发明剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠,大大减小装置体积,并使该升降机可沿任意方向行走,灵活方便,能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。

    同步行走机构载具
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108263512B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201810206354.X

    申请日:2018-03-13

    摘要: 本发明公开了一种同步行走机构载具,该同步行走机构载具包括一个底座,一组安装在底座上并且至少有一个滚动轮可相对底座滚动的行走轮系总成,一组可相对底座转动并安装在各行走轮系总成上的转向机构总成,及一个转向驱动总成,该转向驱动总成包括一个与各转向机构总成相互铰接的转向驱动框架和至少一个动力单元。操作该转向驱动总成将使得各个行走轮系总成同步瞬时转动,从而使得每个行走轮系总成所对应的各个滚动轮沿所需要的方向滚动。

    一种升降机构
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107055421B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201710426320.7

    申请日:2017-06-08

    IPC分类号: B66F11/04

    摘要: 本发明公开一种升降机构,包括一个拥有伸缩支腿,用以提供最小和最大稳定性的稳定台座总成;一个升降系统固定在稳定台座总成上;一个平台总成安装在升降系统顶端随升降系统升高或降低。该升降系统利用互相穿插套接并彼此可做相对伸缩运动的3级套笼总成实现升降运动。一个具有可牵引升降系统的牵引驱动总成被安装在稳定台座总成上,用于牵引各级套笼总成的相对运动。一个可调节的护栏被安装在平台总成的工作平台上,为使用者提供安全保障。

    自稳定行走底盘升降机构
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109399513A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811062605.8

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: B66F11/04

    摘要: 本发明涉及一种具有可移动稳定基座的升降机构,其包括可开合支腿,该升降机构在使用和运输中可提供从小到大的稳定调节功能。升降系统安装在基座上,平台总成安装在升降系统的顶端,可自由升降。每个可开合支腿靠一个脚轮支撑,并使得基座得以移动,自由开合支腿可调节升降机构的稳固性。多个支腿还能够同时被驱动围绕纵轴转动以便控制升降机构的移动。可移动的稳定基座还可以转换成与座板结构结合使用,在使用和运输过程中可使用该座结构提供最小到最大的的稳定性,并且多个升降机构可用于支撑多种配置的连接平台总成。

    扭矩转换摆动机构
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107223189A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201680009604.X

    申请日:2016-08-09

    IPC分类号: F16H47/02

    摘要: 本发明的扭矩转换摆动机构包括一个延伸的缸体,由一个主体部分和一个与主体部分同轴固连的变直径凸台部分组成。一个活塞总成在缸体主体部分内做往复运行。扭矩转换摆动机构具有一组从活塞一端轴向延伸出的有外表面螺旋结构的可延伸螺杆。活塞整体截面全部对应流体压力使其最大限度发挥做功潜能。螺杆在一个螺旋副旋转总成里与一个旋转机构相耦合,将直线运动转换成旋转运动,每一组形成一定的扭矩。一个合扭矩总成将各个分扭矩合成为组合扭矩输出。安装在缸体端头的一个或多个输出端盖被用来传递输出扭矩。

    一种径向啮合连接机构
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106351971A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610440113.2

    申请日:2016-06-17

    IPC分类号: F16D1/06

    摘要: 本发明公开了一种径向啮合连接机构,包含大量关于由栓销径向延伸或收缩而连接的两个或多个同轴零件实施例。多数实施例包括一个具有多个阿基米德螺线导向槽的定位环或盘,一个在该导向槽内移动的与栓销固连的定位销,旋转该定位环或盘可驱动定位销的定位运动从而带动栓销伸出或收回,实现同轴零件的连接或拆解。一些实施例中定位环或盘直接采用定位孔通过机械方法获得定位销的定位。另外一实施例具有两个轴向间隔的导向定位环,两者之间有多个柱栓销,旋转该导向定位环将驱动这些柱栓销进入或退出内部构件上的轴向槽。本发明通过定位环或盘的旋转定位或简单机械定位操作,就能实现两个以上同轴零件的连接或拆卸,结构简单,操作简便,成本低廉。

    径向往复锁
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103697072A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310446170.8

    申请日:2013-09-26

    申请人: 崔侃

    IPC分类号: F16D1/06

    摘要: 径向往复锁包括具有设置在其中的锁定机构的长形、中空的筒形壳体。该锁定机构包括轴向延伸的锁轴和至少一个附接到该轴上的曲柄盘。在锁轴的至少一个端部处形成有凹部,以用于插入钥匙或工具以旋转锁轴和曲柄盘。设置有至少一个端盖以可靠地覆盖壳体的暴露端部。该端盖包括用于通过锁轴端部的中央孔。至少一个锁定部件可操作地连接到曲柄盘,以经由壳体上的相应槽在伸出、锁定位置和缩回、解锁位置之间径向往复移动。设置有曲柄连杆机构和凸轮机构以使该至少一个锁定部件往复移动。

    举升设备的安全支板机构
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102086012A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200910253527.4

    申请日:2009-12-08

    申请人: 崔侃

    发明人: 崔侃

    IPC分类号: B66F17/00 B66F11/04

    摘要: 一种举升设备的安全支板机构,举升设备具有包括滑动杆件的举升构件并具有箱型框架,安全支板机构包括:安全支板,其铰接于举升设备的箱型框架并在闭合状态和开启状态之间枢转;圆筒形回转体,其固定到安全支板并设有长形的滑槽,滑槽具有螺旋部分以及位于螺旋部分两端的直线部分;刚性连接于滑动杆件并具有自由端的滑动臂,当举升构件举升时,滑动臂受约束直线滑动;滚轮,其置于滑动臂的自由端并能在滑槽内滚动。当举升构件举升时,滑动臂直线运动,带动安全支板打开,而当举升构件下落时,滑动臂直线运动,带动安全支板闭合。因此,在安全支板开启状态时可保护举升机械免于侧倾的危险。滑槽螺旋部分两端的直线部分可用于保证自锁特性。