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公开(公告)号：CN117828418A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311643002.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/23
Abstract: 一种基于灰色系统理论的多UUV任务海域重要度聚类方法，它涉及一种多UUV任务海域重要度聚类方法。本发明为了解决常规方法难以兼顾效率与精度，尤其是对不确定因素影响下的海域环境，各个区域的重要度可能不同，平均划分任务区域会导致UUV资源的浪费和搜索效率低下的问题。本发明的步骤包括步骤1、基于UUV探测能力的对任务区域网格化；步骤2、构建可拓展的任务海域重要度评估指标集；步骤3、基于灰色系统理论评估和聚类区域重要度；步骤4、建立部分区域的精细化修建策略；步骤5、建立多UUV区域协同巡逻策略。本发明属于水下机器人协同搜索技术领域。
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公开(公告)号：CN117541249A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311497970.2
申请日：2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 知软技术(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据要素的数字化凭证载体构建系统及方法，包括：交互模块、业务模块、管理模块、痕迹模块、数据模块以及封装模块；交互模块，用于基于业务交互内容设计显示界面，实现交互；业务模块，用于融合业务逻辑控制，实现节点凭证内容数据项的授权；管理模块，用于设计实现数字化凭证的管理属性；痕迹模块，用于记录数字化凭证所述节点的操作痕迹，实现数据操作痕迹的可追溯；数据模块，用于基于数据仓位的划分、自动仓位映射管理与扰码以及非对称数据加密，实现对数据的安全保护；封装模块，进行规范化封装，获得数据要素的数字化凭证载体。实现数据要素价值，支持数字化的、生态级的数据要素交易。
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公开(公告)号：CN117539267A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026148.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种气垫船的运动控制方法及系统，涉及船舶运动控制技术领域，该方法包括分别获取风载荷、冰面摩擦载荷、期望艏向、期望航速以及期望侧滑；根据对应模型生成风载荷推力、风载荷转艏力矩、摩擦载荷推力、摩擦载荷转艏力矩、空气舵推力、空气舵转艏力矩、矢量喷管推力、矢量喷管转艏力矩、空气螺旋桨推力、空气螺旋桨转艏力矩；根据上述推力，生成气垫船推力；根据风载荷转艏力矩、摩擦载荷转艏力矩、空气舵转艏力矩、矢量喷管转艏力矩以及空气螺旋桨转艏力矩，生成气垫船转艏力矩；采用Joystick+AutoControl混合控制方法，控制气垫船。本发明可以改善气垫船的运动控制难度，降低危险性，避免航行事故。
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公开(公告)号：CN117389153A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311635430.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G05B13/04
Abstract: 具有避障特性的UUV自抗扰滑模预测跟踪控制方法，涉及轨迹跟踪与避障技术领域。解决了现有的基于避障的轨迹跟踪方法是基于状态反馈和人工势场法来进行静态避障，存在设计复杂、能耗较大、跟踪精度较低、以及无法在有限时间内对扰动进行估计的问题。本发明是基于外环调速部分和内环动力控制部分形成的双环架构实现，首先在计算速度指令时考虑了UUV的运动特性和避障条件，其次构建一个有限时间扩张观测器来观测集总扰动；通过速度跟踪误差设计积分终端滑模面，结合补偿值速度跟踪误差、集总扰动观测值，生成运动控制量τ对UUV进行运动控制。本发明主要对无人水下航行器的自抗扰轨迹跟踪及静态避障控制。
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公开(公告)号：CN116915760B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311170204.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L9/40 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04L69/22 , G06F21/64 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种基于http的全网数据通信封装方法及系统，包括：获取各个分布式通信节点采集的原始畜牧业数据，根据原始畜牧业数据，生成与原始畜牧业数据对应的多个畜牧数据对象；将多个畜牧数据对象进行结构化，得到畜牧数据对象包；在畜牧数据对象包中添加数据源单位标识符和数据目标单位标识符，并生成数字签名，得到畜牧数据包签名；将畜牧数据包签名和添加标识符的畜牧数据对象包封装成全网数据通信封包。本发明通过引入机器学习、加密算法等方法，可以对封装前的畜牧业通信数据进行深层次分析，从而实现对数据的安全性封装，增强了数据的完整性和可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116962077B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311203852.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据容量的数据加密、解密方法及数据传输系统，所述方法适用于设置在前端检测仪器的加密终端，所述方法包括：在获取所述前端检测仪器采集的海洋检测数据后，获取所述海洋检测数据的数据容量值；按照所述数据容量值对所述海洋检测数据进行分割得到多个检测数据块；根据所述数据容量值和所述海洋检测数据对应的特征信息生成干扰因子，并利用所述干扰因子依次对每个所述检测数据块进行加密得到加密数据块。本发明在采集海洋检测数据，根据数据容量值拆分数据以及生成干扰因子，利用干扰因子进行加密，以提升数据的安全性，避免在传输过程中被窃取或篡改，并且拆分后的数据容量小，传输快，可以大大提升数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN116938985B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311197474.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/12 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F21/60 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于数字凭证的数据流转方法、装置、终端设备及介质，方法包括：获取待流转政务数据所对应的数字凭证；其中，数字凭证包括：待流转政务数据、数据发布部门信息、流转节点和流转范围；根据流转范围，确定所述流转范围内包含的若干通信节点；将所有的通信节点与数字凭证中的流转节点进行比对，确定各目标通信节点；向各目标通信节点发送数字凭证，以使各目标通信节点在接收到数字凭证时，通过存储在目标通信节点中的私钥对数字凭证进行解密，在解密成功时，获取所述数字凭证的待流转政务数据；并读取数字凭证中的数据发布部门，向数据发布部门发送验证反馈信息；其中，验证反馈信息包括：目标通信节点信息、验证时间及验证结果。
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公开(公告)号：CN117195237A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311256715.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南俊码数据研究院有限公司
IPC: G06F21/57 , G06F18/2431 , G06F18/2413 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种面向智能合约的漏洞检测系统及方法，该系统包括：数据预处理模块，用于收集智能合约，将所述智能合约进行无用信息删除、以获取包含与漏洞形成有关的智能合约切片，将所述智能合约切片进行不同漏洞种类标注，获取标注结果；特征提取模块，用于基于所述标注结果，构建智能合约漏洞检测模型，基于所述智能合约漏洞检测模型，获取检测结果；分类模块，用于对所述检测结果进行分类，完成漏洞检测；所述数据预处理模块、所述特征提取模块和所述分类模块依次连接。本发明通过对智能合约的源代码进行切片检测，降低了输入信息的长度，减少了训练的工作量，使代码片段中有用的部分更加密集，提升了智能合约漏洞检测系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN116988916A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311273251.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属海洋能利用领域，涉及一种基于空气驱动的振动发电式波浪能发电装置，包括箱体、水位定深构件，所述箱体设置有直通式气室，在气室的上端设置有半密封式封堵片，所述水位定深构件设置在所述箱体上，在气室的上端设置有发电组件，所述发电组件包括基座发电元件、振动发电元件，所述基座发电元件设置在箱体上，所述振动发电元件设置在封堵片上。本发明将振动发电技术与振荡水柱波浪能技术进行结合，采用空气驱动的振动发电模式，利用海洋波浪由波峰至波谷之间的运动以使气室内外产生交换气流，驱动发电组件振动而发电，使其在各种海况下均可正常进行波浪能转换工作，极大提高了装置的工作窗口期和安全可靠性，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN116975137A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311235211.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于应用需求的数据格式转换方法及装置，所述方法包括：在获取关于分析处理的应用需求信息后，根据应用需求信息从数据库识别得到海洋检测设备实时采集的检测数据；确定检测数据与应用特征列表的字段映射关系，按照字段映射关系从检测数据提取对应特征的特征数据；将特征数据添加至应用模板得到模板数据后，对模板数据进行格式简化处理，生成对应格式的转换数据。本发明可以在获取需求信息后，通过需求信息确定实时检测数据并提取所需要的特征数据，对特征数据进行简化和格式转换处理，供用户直接调用，既可以减少格式处理的次数，有效缩短数据转换处理的耗时，又可以适配不同用户的分析处理，有效提升数据处理的效率。
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