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公开(公告)号:CN101312525A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200810039463.3
申请日:2008-06-24
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Inventor: 吴翔
Abstract: 本发明揭示了一种码头设备的三维显示监控系统及方法,包括将设备模型文件转化为3DS格式设备模型文件,以及进一步转化为OpenGL顶点数组和相关设备的OpenGL显示列表,最后通过OpenGL矩阵变换函数进行设备模型的矩阵变换,以驱动设备模型动作。本发明由于采用了三维建模技术以及引入了OpenGL显示技术,使码头的设备的工作状况通过三维模型显示,有效的提高了显示效果和显示进度,也便于对整个码头堆场或作业区域全景及各设备进行实时监控显示,现场操作人员只需一台显示器、一个鼠标、一根网线即可达到对码头堆场内所有设备作业情况的实时显示监控,大大增加了操作的简单性和灵活性。
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公开(公告)号:CN101303569A
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200810039318.5
申请日:2008-06-20
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Inventor: 于均
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明揭示了一种自动化码头设备的全仿真模拟系统及方法,包括首先存储设备运动数据以及设备模拟指令,生成设备最小运动单元数据,读取设备模拟指令及设备运动数据,最后组合设备最小运动单元数据进而实现设备动作的模拟。由于将设备运动数据分解为数个设备最小运动单元数据,这样在模拟设备动作的时候,可以直接调用并组合其中相关的设备最小运动单元数据,可以高效率的实现该设备的动作模拟;另外,由于本发明的数据交换采用了多线程技术,故可以同时模拟各种设备的动作,而不互相干扰,极大的提高了模拟的效率。
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公开(公告)号:CN101293618A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200710040075.2
申请日:2007-04-27
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种龙门起重机在驳船总装技术,首先在甲板驳上固定安装二个竖立的塔架使龙门起重机跨着甲板驳安装,通过设在驳船上的二个塔架支撑着龙门起重机;预先在工厂的码头前沿组装完成龙门起重机的大型组件;利用二台大型浮吊将主梁同步吊装到二个塔架上,并与塔架连接固定;接着吊装柔性腿与主梁对位固定,将柔性腿端主梁段与主梁中间段通过法兰和螺栓连接固定,然后在箱体内定位施焊,完成所有焊缝;再接着吊装刚性腿与主梁对位固定,将刚性腿端主梁段与主梁中间段通过法兰和螺栓连接固定,然后在箱体内定位施焊,完成所有焊缝。本发明实现了水上总装龙门起重机,有效地解决了龙门起重机整机吊装上船和发运上岸的问题。
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公开(公告)号:CN101293599A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200710040076.7
申请日:2007-04-27
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及一种船厂龙门起重机整机卸船至船坞的方法,使用甲板驳和卷扬机,将船厂龙门起重机搁置到二个塔架上,将刚性腿侧塔架与主梁连接设计成固定形式,将柔性腿侧塔架与主梁相对小车轨道方向设为释放式的固定形式;将甲板驳用拖轮运至用户船坞的外港池,调整驳船位置,使其刚性腿和柔性腿法兰面与预先组装在用户码头的大车行走机构法兰面对位准确;待江海水平潮时,将驳船舱压水,先用引销导向,用铰制螺栓定位,接着安装刚性腿侧螺栓,同时调整柔性腿侧,利用引销导向使螺栓孔对位后安装螺栓;待江海水落潮时,驳船随潮水缓慢下降脱离龙门起重机结构,整个龙门起重机就卸船至船坞,既安全、可靠、快速、便捷,又省工、省时、省船坞场地。
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公开(公告)号:CN101229883A
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200810032993.5
申请日:2008-01-24
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Inventor: 田洪
CPC classification number: B65G63/004 , B66C19/002
Abstract: 一种集装箱码头装卸系统,包括岸边起重机和堆场起重机,并使用立体的低架桥转接系统和地面转送小车系统进行连接,该低架桥转接系统包括低架桥转接子系统,其中低架桥子系统具有低架桥轨道,低架桥轨道包括低架桥起重机轨道和低架桥平板车轨道,在低架桥起重机轨道上设有低架桥起重机,在低架桥平板车轨道上设有低架桥平板车。而地面转送小车系统包括地面转送小车轨道,地面转送小车系统还包括沿转送小车轨道运行的转送小车。本发明以有轨的形式进行输送,在全过程使用市电作为能源。提供立体的低架转接系统和地面转送小车系统,实现立体式输送。本发明实现高效节能、环保、自动化,有效利用土地资源,是本申请人对于发明专利(200510111464.0)的延伸和发展。
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公开(公告)号:CN100375711C
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200510024906.8
申请日:2005-04-06
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双40英尺岸边集装箱起重机四卷筒差动式起升机构,包括:电机、减速器及其高速制动器、卷筒及其卷筒制动器;其特点是:至少设置一电机;连接在电机输出端的减速器是行星差动减速器,它有多个高速输入轴、低速输出轴和差动出轴;高速输入轴与电机输出轴连接,高速输入轴上至少设置一高速制动器;四低速输出轴上连接四个双出绳卷筒;各卷筒上至少设置一卷筒制动器;还包括差动轴制动器,它由设置在两差动出轴上的至少两差动轴制动器组成;通过两差动轴制动器控制行星差动减速器的两差动出轴转动,达到对行星差动减速器的动力分配,实现双吊具同步或单吊具作业,从而满足装卸需求并使集装箱起重机装卸效率提高60%以上,因此极为实用。
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公开(公告)号:CN100375710C
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200510024904.9
申请日:2005-04-06
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66D1/225 , B66C19/002
Abstract: 本发明涉及一种双40英尺岸边集装箱起重机两卷筒差动式起升机构,包括:电机、减速器及其高速制动器、卷筒及其卷筒制动器;其特点是:至少设置一电机;连接在电机输出端的减速器是行星差动减速器,它有高速输入轴、低速输出轴和差动出轴;高速输入轴与电机输出轴连接,高速输入轴上至少设置一高速制动器;两低速输出轴上连接两个四出绳卷筒;各卷筒上至少设置一卷筒制动器;还包括差动轴制动器,它由设置在两差动出轴上的至少两差动轴制动器组成;通过两差动轴制动器控制行星差动减速器的两差动出轴的转动,达到对行星差动减速器的动力分配,实现双吊具同步或单吊具作业,从而满足装卸需求,并使集装箱起重机装卸效率提高60%以上,因此极为实用。
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公开(公告)号:CN100366525C
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200510111464.0
申请日:2005-12-14
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Inventor: 田洪
CPC classification number: B65G63/004 , B66C19/002
Abstract: 本发明提供了一种岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统,包括至少一条设置在岸边起重机的后伸距下并平行于起重机大车轨道的低架桥,每条低架桥的顶部和中部至少各设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道,在顶部轨道上配置有低架桥起重小车,在中部轨道上配置有低架桥平板小车,低架桥起重小车和低架桥平板小车可交叉穿越运行,在低架桥下对应每堆箱区分别设置有垂直于低架桥长度方向的地面轨道并延伸至堆场海侧端部装卸区,在各地面轨道上分别配置有地面平板小车。本发明极大地提高了集装箱码头的装卸效率,可以实现集装箱码头装卸的半自动化和全自动化。
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公开(公告)号:CN100358747C
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN200510027763.6
申请日:2005-07-15
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Inventor: 山建国
IPC: B60P7/13
Abstract: 本发明公开了一种双40英尺集装箱卡车,它包括集装箱卡车头及其连接的拖挂车,其拖挂车的宽度与两个集装箱的宽度适配,长度与40英尺集装箱的长度适配,拖挂车上设有可并列放置两个40英尺集装箱的限位机构,使该拖挂车可同时并列放置两个40英尺集装箱或四个20英尺集装箱或一个40英尺集装箱加两个20英尺集装箱。本发明的双40英尺集装箱卡车可以很好地配合双40英尺集装箱起重机的工作,提高整个装卸运输工作的效率。与只能一次运输一个40英尺集装箱的原有集装箱卡车相比,可使码头系统的作业效率提高40-60%,具有很大的经济效益和社会效益,并具有广阔的发展前景和市场潜力。
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公开(公告)号:CN100341768C
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200510111824.7
申请日:2005-12-22
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/104
Abstract: 本发明涉及一套起升机构岸桥的双40英尺箱作业的吊具上架,包括海侧吊具上架组件、陆侧吊具上架组件,以及连接海侧吊具上架组件和陆侧吊具上架组件的分合机构。其中,所述海侧吊具上架组件包括:海侧上架机构,海侧偏载找正机构,海侧错位油缸,海侧转动座;陆侧吊具上架组件包括:陆侧上架机构,陆侧偏载找正机构,陆侧错位油缸,陆侧转动座。与现有技术相比,本发明结构合理、重量轻、操作方便,由于本发明的实施,从而实现了在一套起升机构岸桥起吊双40英尺箱的作业或两个20英尺集装箱或四个20英尺集装箱的操作。
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