集装箱起重机的集卡车对位系统和方法

    公开(公告)号:CN101096262A

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200610028237.6

    申请日:2006-06-28

    Inventor: 田洪 费国 夏剑

    Abstract: 本发明公开一种集装箱起重机的集卡车对位系统和方法,利用设于起重机装卸位上方的图像摄像设备实时拍摄集卡车图像,将其传输给图像处理计算机,后者将预存的起重机模拟吊具轮廓合成在数字图像内,并通过网络实时输出合成的图像至显示屏控制器,控制设于起重机装卸位前方集卡司机视野内的显示屏显示合成图像,帮助司机完成集卡预定位;之后利用在起重机前、后横梁上设置的至少各一套激光扫描设备,采集集卡或集卡上集装箱的轮廓信息,并通过传输给一计算机系统,对轮廓信息进行数据过滤、特征拟合,并与理论设定值进行对比,分析出集卡或集装箱相对于起重机的定位误差值,并将其传输给设于起重机装卸位前方的误差显示屏显示,帮助司机完成集卡精确定位。

    集装箱起重机起升和小车复合运动钢丝绳缠绕系统

    公开(公告)号:CN100358795C

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200510027443.0

    申请日:2005-07-01

    Inventor: 田洪

    Abstract: 一种集装箱起重机起升和小车复合运动钢丝绳缠绕系统,包括两驱动卷筒,多组张紧机构,偶数个小车滑轮以及与小车滑轮数目相同的多根钢丝绳。每个驱动卷筒的左侧和右侧各缠绕一根钢丝绳,中间各缠绕一根或两根钢丝绳,每根钢丝绳引出后分别依次穿过一改向滑轮和一小车滑轮后连接在吊具上架的左侧、右侧或中间。本发明将传统的起升钢丝绳缠绕系统和小车牵引钢丝绳缠绕系统合二为一,使起重机的钢丝绳缠绕系统大大简化,它既解决了吊具上架(及其所携带的货物)的起升运动和水平运动,同时解决了吊具上架的防摇问题,并且提高了钢丝绳的使用寿命,既经济又可靠。

    可吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机

    公开(公告)号:CN100341771C

    公开(公告)日:2007-10-10

    申请号:CN200410017335.0

    申请日:2004-03-31

    Inventor: 田洪

    Abstract: 本发明涉及一种可吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机,它配置有二部小车,在大梁的上部轨道装有前小车并在该轨道上运行,在门框横梁的下部轨道装有后小车并在该轨道上运行,在门框横梁的下方装有设置集装箱箱位的中转平台,前小车通过运行轨道将二个40英尺集装箱吊至中转平台上,后小车通过运行轨道将中转平台上的集装箱逐一吊至地面运输车上,装卸操作反之亦然。本发明的前小车能方便地一次性装卸二个并排的40英尺集装箱,同时利用后小车极低的起升高度和极短的运行距离,很好地解决了起重机和地面运输车之间集装箱的装卸定位防摇问题。采用本发明的起重机,提高了起重机对大型集装箱船以及与地面运输车之间的装卸速度和装卸效率,不仅能在自动化码头上使用,而且非常适合在集装箱常规码头上使用,具有很好的发展前景和广泛的应用市场。

    钢丝绳缠绕型吊具纠偏系统

    公开(公告)号:CN1255314C

    公开(公告)日:2006-05-10

    申请号:CN03115349.6

    申请日:2003-02-12

    Inventor: 田洪

    Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳缠绕型吊具纠偏系统,钢丝绳缠绕型吊具的组成包括起重小车底架和吊具上架,起重小车底架上装有起升卷筒和导向滑轮,在起重小车底架的二侧分别装有伸缩油缸;吊具上架上装有起升滑轮。八组伸缩油缸与各卷筒和滑轮之间缠绕连接有八根钢丝绳组成钢丝绳缠绕系统,钢丝绳缠绕系统通过在吊具上架上装设的八个起升滑轮作为悬挂点支撑住吊具,通过伸缩油缸的伸缩动作和伸缩量迫使吊具平移,以对吊具纠偏定位。按本发明的技术实现集装箱起重机吊具和地面运输车之间的自动定位,当前述两者之间定位出现偏差时,通过油缸的拉紧和松弛使钢丝绳缠绕系统的几何位置发生变化,进而驱使吊具移位到所要求的位置,达到吊具自动纠偏的目的。

    可吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机

    公开(公告)号:CN1676457A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN200410017335.0

    申请日:2004-03-31

    Inventor: 田洪

    Abstract: 本发明涉及一种可吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机,它配置有二部小车,在大梁的上部轨道装有前小车并在该轨道上运行,在门框横梁的下部轨道装有后小车并在该轨道上运行,在门框横梁的下方装有设置集装箱箱位的中转平台,前小车通过运行轨道将二个40英尺集装箱吊至中转平台上,后小车通过运行轨道将中转平台上的集装箱逐一吊至地面运输车上,装卸操作反之亦然。本发明的前小车能方便地一次性装卸二个并排的40英尺集装箱,同时利用后小车极低的起升高度和极短的运行距离,很好地解决了起重机和地面运输车之间集装箱的装卸定位防摇问题。采用本发明的起重机,提高了起重机对大型集装箱船以及与地面运输车之间的装卸速度和装卸效率,不仅能在自动化码头上使用,而且非常适合在集装箱常规码头上使用,具有很好的发展前景和广泛的应用市场。

    轨道式双小车龙门型集装箱起重机

    公开(公告)号:CN1590272A

    公开(公告)日:2005-03-09

    申请号:CN03150604.6

    申请日:2003-08-27

    Inventor: 田洪

    CPC classification number: B66C19/002 B66C1/102

    Abstract: 本发明涉及一种轨道式双小车龙门型集装箱起重机,在起重机的上部主横梁上配置有一部起重小车,连接起升驱动机构、小车运行机构、起升钢丝绳缠绕系统以及吊具悬挂系统,在起重机的上部主横梁上还配置有另一部起重小车,由此组成二部起重小车即双小车,双小车分别设有各自独立的轨道,并且分别连接各自的起升驱动机构、小车运行机构、起升钢丝绳缠绕系统以及吊具悬挂系统,以便司机分别控制。使用本发明的起重机,其装卸作业生产率要比使用常规的单小车形式的轨道式龙门型集装箱起重机高出50%以上,会给集装箱码头和堆场带来很大的经济效益。本轨道式双小车龙门型集装箱起重机尤其适应于集装箱空箱堆场使用,可大大提高空箱堆场的装卸效率,其发展前景和市场应用广阔。

    双小车集装箱起重机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1548358A

    公开(公告)日:2004-11-24

    申请号:CN03117019.6

    申请日:2003-05-21

    Inventor: 田洪

    Abstract: 本发明涉及一种双小车集装箱起重机,它包括配置在起重机上的两部起重小车,以及安置在起重机上的轨道。轨道包括位于大梁上的上部轨道和位于门框连续梁上的下部轨道,上下轨道分开独立设置。两部起重小车为在上部轨道上运行的前小车和在下部轨道上运行的后小车。起重机的海侧下横梁靠陆侧一边设置有集装箱中转平台,以安放来自前小车和后小车起吊运送来的集装箱。本发明的双小车集装箱起重机采用自动控制技术,实现了装卸作业自动化,合理解决了两部起重小车的“接力式作业”和与地面运输车的快捷配合,大大提高了集装箱起重机的作业生产率。本双小车集装箱起重机的装卸作业生产率要比常规的岸边集装箱起重机高出40%~60%,不仅可以在自动化的集装箱装卸码头上使用,而且可以用于非自动化的集装箱装卸码头,因此具有广阔的发展前景和市场潜力。

    集装箱码头装卸系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101229883A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200810032993.5

    申请日:2008-01-24

    Inventor: 田洪

    CPC classification number: B65G63/004 B66C19/002

    Abstract: 一种集装箱码头装卸系统,包括岸边起重机和堆场起重机,并使用立体的低架桥转接系统和地面转送小车系统进行连接,该低架桥转接系统包括低架桥转接子系统,其中低架桥子系统具有低架桥轨道,低架桥轨道包括低架桥起重机轨道和低架桥平板车轨道,在低架桥起重机轨道上设有低架桥起重机,在低架桥平板车轨道上设有低架桥平板车。而地面转送小车系统包括地面转送小车轨道,地面转送小车系统还包括沿转送小车轨道运行的转送小车。本发明以有轨的形式进行输送,在全过程使用市电作为能源。提供立体的低架转接系统和地面转送小车系统,实现立体式输送。本发明实现高效节能、环保、自动化,有效利用土地资源,是本申请人对于发明专利(200510111464.0)的延伸和发展。

    岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统

    公开(公告)号:CN100366525C

    公开(公告)日:2008-02-06

    申请号:CN200510111464.0

    申请日:2005-12-14

    Inventor: 田洪

    CPC classification number: B65G63/004 B66C19/002

    Abstract: 本发明提供了一种岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统,包括至少一条设置在岸边起重机的后伸距下并平行于起重机大车轨道的低架桥,每条低架桥的顶部和中部至少各设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道,在顶部轨道上配置有低架桥起重小车,在中部轨道上配置有低架桥平板小车,低架桥起重小车和低架桥平板小车可交叉穿越运行,在低架桥下对应每堆箱区分别设置有垂直于低架桥长度方向的地面轨道并延伸至堆场海侧端部装卸区,在各地面轨道上分别配置有地面平板小车。本发明极大地提高了集装箱码头的装卸效率,可以实现集装箱码头装卸的半自动化和全自动化。

    大拉力船舶定位工作铰车

    公开(公告)号:CN1843886A

    公开(公告)日:2006-10-11

    申请号:CN200510024895.3

    申请日:2005-04-06

    Inventor: 田洪 周大乔

    Abstract: 本发明涉及一种大拉力船舶定位工作铰车,它包括动力、变速、卷筒组、排绳、棘轮刹车制动、快速拖放、恒张力及控制等系统。变速系统包括行星动力换档装置和功率双分流装置。行星动力换档装置装有电动机连同联轴器、二个变速制动器、高速制动器以及二级行星架,第一级行星架与第二级太阳轮相连,第一级齿圈与第二级齿圈相连,联轴器与高速制动器相连,第一变速制动器与第二级行星架相连,第二变速制动器通过联接轴与第一级行星架相连,在第一级行星架的输出端装有第二级齿圈和输出级大齿轮。功率双分流装置装有与输出级大齿轮啮合连接的齿轮轴、传动齿轮、两个分支齿轮传动装置和水冷制动器,水冷制动器与齿轮轴和传动齿轮相连以实现阻尼制动。本发明的工作铰车能高效率地在海上作业,承受强载、高速、冲击和震动,能够缩短施工期。

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