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公开(公告)号：CN1504399A
公开(公告)日：2004-06-16
申请号：CN02151021.0
申请日：2002-12-04
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66C13/12 , B66C13/22 , B66C19/007 , H02J7/345
Abstract: 本发明涉及一种利用超级电容的轮胎式龙门集装箱起重机，它包括起升机构、小车机构和大车机构，由柴油发电机组发出的三相交流电源经过交流变频器的整流装置，转换成直流电源DC，DC电源通过交流变频器中的变频装置，将DC电源转换成频率和电压可控的交流电源AC，用于驱动起升、大车或者小车机构。将超级电容并联在DC电源总线上，利用DC总线监测电压变化范围，在电压上升时充电，在电压下降时放电，随着超级电容不断放电，其端电压下降，DC总线电压跟着下降，当检测到此电压低于柴油发电机组的电源整流电压时，柴油发电机组开始参与供电。当工作机构处于再生反馈状态时，机构将能量反馈到DC总线上，使超级电容不断吸收电能。本发明利用大容量超级电容器，可以短周期大电流充电和放电，在起动时能迅速大电流放电，下降时能迅速大电流充电，将能量吸收，起到节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN101704477B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200810043840.0
申请日：2008-10-14
Applicant: 上海海事大学 , 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自航全回转起重船起重机的控制系统，该系统中的协调控制子系统通过现场总线分别对起重控制子系统、压载控制子系统、锚泊控制子系统进行综合协调控制。该系统的控制方法，该方法是使自航起重船的起重控制、压载控制、锚泊控制形成3个并行的内闭环控制回路，并通过外闭环控制回路对3个并行的内闭环控制回路进行整体的协调控制。本发明能够使得自航全回转巨型起重船通过协调控制进行安全保护与综合控制，可以对重物的起重过程进行实时检测与控制，对于防止工作人员的误操作有实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101704477A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810043840.0
申请日：2008-10-14
Applicant: 上海海事大学 , 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自航全回转起重船起重机的控制系统，该系统中的协调控制子系统通过现场总线分别对起重控制子系统、压载控制子系统、锚泊控制子系统进行综合协调控制。该系统的控制方法，该方法是使自航起重船的起重控制、压载控制、锚泊控制形成3个并行的内闭环控制回路，并通过外闭环控制回路对3个并行的内闭环控制回路进行整体的协调控制。本发明能够使得自航全回转巨型起重船通过协调控制进行安全保护与综合控制，可以对重物的起重过程进行实时检测与控制，对于防止工作人员的误操作有实际意义。
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公开(公告)号：CN101096262A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610028237.6
申请日：2006-06-28
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种集装箱起重机的集卡车对位系统和方法，利用设于起重机装卸位上方的图像摄像设备实时拍摄集卡车图像，将其传输给图像处理计算机，后者将预存的起重机模拟吊具轮廓合成在数字图像内，并通过网络实时输出合成的图像至显示屏控制器，控制设于起重机装卸位前方集卡司机视野内的显示屏显示合成图像，帮助司机完成集卡预定位；之后利用在起重机前、后横梁上设置的至少各一套激光扫描设备，采集集卡或集卡上集装箱的轮廓信息，并通过传输给一计算机系统，对轮廓信息进行数据过滤、特征拟合，并与理论设定值进行对比，分析出集卡或集装箱相对于起重机的定位误差值，并将其传输给设于起重机装卸位前方的误差显示屏显示，帮助司机完成集卡精确定位。
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公开(公告)号：CN100537402C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200610028237.6
申请日：2006-06-28
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种集装箱起重机的集卡车对位系统和方法，利用设于起重机装卸位上方的图像摄像设备实时拍摄集卡车图像，将其传输给图像处理计算机，后者将预存的起重机模拟吊具轮廓合成在数字图像内，并通过网络实时输出合成的图像至显示屏控制器，控制设于起重机装卸位前方集卡司机视野内的显示屏显示合成图像，帮助司机完成集卡预定位；之后利用在起重机前、后横梁上设置的至少各一套激光扫描设备，采集集卡或集卡上集装箱的轮廓信息，并通过传输给一计算机系统，对轮廓信息进行数据过滤、特征拟合，并与理论设定值进行对比，分析出集卡或集装箱相对于起重机的定位误差值，并将其传输给设于起重机装卸位前方的误差显示屏显示，帮助司机完成集卡精确定位。
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公开(公告)号：CN1240607C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN02151021.0
申请日：2002-12-04
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66C13/12 , B66C13/22 , B66C19/007 , H02J7/345
Abstract: 本发明涉及一种利用超级电容的轮胎式龙门集装箱起重机，它包括起升机构、小车机构和大车机构，由柴油发电机组发出的三相交流电源经过交流变频器的整流装置，转换成直流电源DC，DC电源通过交流变频器中的变频装置，将DC电源转换成频率和电压可控的交流电源AC，用于驱动起升、大车或者小车机构。将超级电容并联在DC电源总线上，利用DC总线监测电压变化范围，在电压上升时充电，在电压下降时放电，随着超级电容不断放电，其端电压下降，DC总线电压跟着下降，当检测到此电压低于柴油发电机组的电源整流电压时，柴油发电机组开始参与供电。当工作机构处于再生反馈状态时，机构将能量反馈到DC总线上，使超级电容不断吸收电能。本发明利用大容量超级电容器，可以短周期大电流充电和放电，在起动时能迅速大电流放电，下降时能迅速大电流充电，将能量吸收，起到节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN2841607Y
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200520046565.X
申请日：2005-11-16
Applicant: 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
IPC: B66C9/14
Abstract: 本实用新型旨在设计一种位置误差补偿式行走驱动装置，主动力源安装在机架上，主输入轴制动器安装在主动力源的输出轴上并通过主输入轴联轴器与双自由度减速器的主输入轴联接；补偿动力源通过补偿输入轴联接轴与双自由度减速器的补偿输入轴联接。在补偿动力源的出轴处装有补偿输入轴制动器；双自由度减速器的输出轴通过输出轴联轴器与装在机架上的行走驱动装置的车轮轴联接，并可带动行走驱动装置的车轮在轨道上行走。本实用新型利用行走机构与一个基于双自由度的减速器通过主动力源和补偿动力源的组合使集装箱起重机的大车或小车可完成各种不同的行走速度，从而达到正常行走、纠偏行走和微动工况。
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