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公开(公告)号:CN117169544A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311159277.4
申请日:2023-09-10
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征匹配的海冰漂移速度检测系统,包括照相机和图像处理系统,照相机布置于船侧,每间隔一定时间从船侧向外拍摄海冰图像;图像处理系统由特征识别模块、特征匹配模块、投影变换模块和冰速计算模块组成;特征识别模块使用SURF算法识别照相机拍摄的海冰图像中的特征点以及特征描述子;投影变换模块利用相机内外参数,将拍摄到图片中特征点的坐标投影至真实世界坐标系中;冰速计算模块通过对比两张照片的时间间隔和特征点位移,结合船体运动速度计算船侧海冰漂移速度。
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公开(公告)号:CN112149229B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011022718.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶设计中模型一体化方法,本发明的方法结合顺序存储和关系存储的特点,建立了统一的面向对象的数据管理核心;为模型添加刷新时间与修改时间,建立了基于时间的刷新机制;采用基于宏命令创建模型间的相关性,建立了复合定义数据。在建立统一的底层数据结构和刷新机制的基础上,针对总体专业的设计、计算分析流程,建立了面向船舶初步设计的数据结构,数据包括定义数据、几何模型、计算分析模型、图纸和报告四大类。这种复合建模方法将数据管理技术与CAD/CAE技术充分融合,能较好地满足船舶初步设计的自顶向下,反复修改等的需求,为自主知识产权的船舶初步设计系统的研制提供了坚实的基础。
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公开(公告)号:CN115169644A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210662673.8
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及挖泥船作业技术领域,具体涉及一种挖泥船的能耗预测方法及系统,包括:步骤S1:获取所述挖泥船的工作数据,对所述工作数据进行降噪以生成预处理数据;步骤S2:将所述预处理数据输入一神经网络模型,以获取所述挖泥船的预测能耗。本发明的有益效果在于:通过对挖泥船的工作数据进行采集、处理,并采用特定的神经网络模型对工作数据处理,以预测出挖泥船在特定的工作参数下的能耗,便于对挖泥船的工作参数进行调整。
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公开(公告)号:CN112463937B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202011205048.8
申请日:2020-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/36 , G16H20/70 , A61B5/16
Abstract: 本发明提供一种智能心理服务软件系统,涉及心理建设领域,包括:陪伴支持模块,用于根据短文本问答数据实现与用户进行人机对话;心理干预模块,用于根据人机对话过程中的用户提问内容将预设的关联用户提问内容的心理干预内容推送给用户;心理健康筛查模块,用于对用户进行心理测评得到测评结果,并根据测评结果为用户提供心理引导;成长训练模块,用于提供至少一心理训练工具包供用户进行心理弹性训练;心理档案模块,用于将人机对话过程中的所有数据汇总并建立用户的个人心理档案。本发明通过智能服务软件为用户提供了陪伴支持、心理干预、心理健康筛查、成长训练和心理档案建立的服务,实现智能服务软件与用户之间的交互沟通,保障心理健康。
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公开(公告)号:CN112884353B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110274470.7
申请日:2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统,包括第一处理模块,用于处理得到单品设备的第一任务可靠度;第二处理模块,用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数;第三处理模块,用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数;第四处理模块,用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于:基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点,分别从舰船运行模式、设备使用占空比,以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法,使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
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公开(公告)号:CN110412908B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201910533069.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 广州打捞局 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B19/00
Abstract: 本发明提供一种水下整平机的监测系统,应用于水下整平机中,水下整平机包括整平机框架和料斗,料斗可活动地设置在整平机框架上;监测系统包括数据采集系统和处理系统;数据采集系统包括:两个天线和接收器,每个天线接收地面基站的差分信号,接收器根据差分信号计算得到水下整平机的水平位置和塔架高度;至少一个倾斜仪,监测整平机框架的倾斜度;复数个压力传感器,分散设置在整平机框架和料斗上,每个压力传感器分别得到所在位置的第一高度;处理系统包括:计算模块,根据数据采集系统上传的数据计算得到料斗的第三高度;显示模块,显示数据采集系统上传的数据和第三高度。本发明的有益效果在于,提高监测的精确度和水下整平机的整平效果。
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公开(公告)号:CN112884353A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110274470.7
申请日:2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统,包括第一处理模块,用于处理得到单品设备的第一任务可靠度;第二处理模块,用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数;第三处理模块,用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数;第四处理模块,用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于:基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点,分别从舰船运行模式、设备使用占空比,以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法,使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
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公开(公告)号:CN112463937A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011205048.8
申请日:2020-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/36 , G16H20/70 , A61B5/16
Abstract: 本发明提供一种智能心理服务软件系统,涉及心理建设领域,包括:陪伴支持模块,用于根据短文本问答数据实现与用户进行人机对话;心理干预模块,用于根据人机对话过程中的用户提问内容将预设的关联用户提问内容的心理干预内容推送给用户;心理健康筛查模块,用于对用户进行心理测评得到测评结果,并根据测评结果为用户提供心理引导;成长训练模块,用于提供至少一心理训练工具包供用户进行心理弹性训练;心理档案模块,用于将人机对话过程中的所有数据汇总并建立用户的个人心理档案。本发明通过智能服务软件为用户提供了陪伴支持、心理干预、心理健康筛查、成长训练和心理档案建立的服务,实现智能服务软件与用户之间的交互沟通,保障心理健康。
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公开(公告)号:CN106569496A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201611001566.1
申请日:2016-11-14
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0295
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域,尤其涉及一种运动路径的规划方法,包括:建立牵引车拖动拖车的系统模型并提取拖挂式移动机器人的状态信息;以邻近点为出发点根据一预设的步长拓展新节点;对切向拟合形成的期望路径段进行路径跟踪并计算新节点的状态信息;判断路径跟踪的过程是否满足预设的夹角约束条件,并将满足夹角约束条件的新节点和新节点的状态信息添加入一节点树中,随后返回,直至新节点为目标点时形成包括一完整路径的完整节点树为止;对完整路径进行优化形成一优化路径,并将优化路径作为拖挂式移动机器人的运动路径;上述技术方案能够对拖挂式移动机器人进行路径规划,避免牵引车和拖车折叠、挤压的现象发生。
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公开(公告)号:CN104318621A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410572379.3
申请日:2014-10-23
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及船体设计技术领域,尤其公开了基于非均匀有理B样条曲面插值的船体曲面重构方法。该方法为:采用特征线将所述船体线框模型划分为曲面片网格;将所述曲面片网格进行均匀化处理,获得型值点位置坐标,并给所述型值点加上切矢特征,生成非均匀有理B样条网格;采用带重节点的B样条曲面插值所述非均匀有理B样条网格,获得多块非均匀有理B样条曲面片,再沿着曲面片之间的特征线将它们拼接起来,以获得无缝隙的非均匀有理B样条曲面,并在特征线上达到G1或G0(折角线)连续。可以用较少的曲面片(几至十几块)重构复杂船体曲面,生成无缝隙的NURBS曲面,以达到光顺的船体曲面的效果,且方便对其进行修改。
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