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公开(公告)号：CN115576559A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211105173.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种EtherCAT总线型运动控制系统的大型G代码数据处理和传输方法，涉及自动化控制领域，所述上位机采用Windows数控系统，本方法将G代码文件导入到上位机G代码编译软件中，G代码编译软件对输入的G代码文件检查编译并生成指定格式的中间数组文件，SSHTest软件再将中间数组文件从上位机传输到主站控制器中。G代码中间数组文件传入主站控制器后通过软件将其解析、运算并传输给EtherCAT程序模块，利用信号量和互斥锁管理缓冲区中大量G代码数据的存取过程。各轴运动数据通过EtherCAT协议高频率周期性地传输给伺服驱动器。所述伺服驱动器支持EtherCAT协议，所述运动轴由伺服驱动器驱动。
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公开(公告)号：CN115572961A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211287117.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
IPC: C23C16/511 , C23C16/27
Abstract: 一种微波辅助气压浸渗制备高热导率金刚石/金属基复合材料的方法，涉及一种高热导率金刚石/金属基复合材料的制备方法。为了解决现有气压浸渗方法制备金刚石金属基复合材料反应时间长、工艺繁琐、所制备样件表面质量差的问题。方法：在金刚石颗粒表面均匀镀覆金属镀层，利用微波发生装置产生的电磁场处理镀覆有金属镀层的金刚石颗粒，之后利用电加热体加热块状基体金属至熔点以上，通入惰性气体进行气压浸渗，气压浸渗结束后进行保压阶梯式冷却。本发明界面调控的时间0.1s～1s，真空中金刚石颗粒表面的金属镀层在电磁场中运动发生放电生成界面碳化物，实现了金刚石与基体金属的润湿性改变，实现不使用脱模剂即可脱模，反应程度容易控制。
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公开(公告)号：CN114703389B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210232500.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/05 , C22C21/00 , C22C29/06 , C22C32/00 , C22C1/10 , B22F3/02 , B22F3/15 , B22F3/20 , B22F9/04
Abstract: 一种低应力成型B4C/Al复合材料型材的制备方法，本发明涉及一种低应力成型B4C/Al复合材料型材的制备方法。本发明是要解决现有B4C/Al复合材料型材在其热变形过程中变形抗力高的问题。方法：一、粉体预氧化；二、粉体混合；三、复合材料冷压；四、复合材料热压烧结；五、复合材料热挤压。本发明生产周期短、操作简单、生产成本低、能耗低；所得复合材料型材无脆性界面反应产物生成，致密化程度高(＞99％)，比强度、比刚度高、密度低，强度和塑性匹配优良，具有低的变形抗力；型材可用于丝杠、桁条、导弹支撑结构，以降低结构质量，提高材料的可靠性。本发明用于B4C/Al复合材料型材。
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公开(公告)号：CN114895626A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210303357.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于超精密机床的球形复杂曲面铣削轨迹规划方法，涉及一种铣削轨迹规划方法。根据球形大小推导球面轨迹方程；设定切削点间距参数；根据面形设计需求设定特征点，计算特征点对应的球面切削点坐标；推导出特征点的面形方程；弧底凹坑及边缘圆倒角替换对应位置的球面点，重新生成轨迹；球头铣刀半径补偿，将轨迹转换为球头铣刀的中心点轨迹；确定切削参数后根据机床布局生成各个轴系坐标；输出为NC代码进行加工。相比于常规商业软件，针对球面规律排布凹坑并进行倒角的面形设计，生成轨迹的适应能力更强。
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公开(公告)号：CN114850507A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210542545.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力浸渗技术制备金属复合材料的3D打印制备平台，本发明属于金属材料快速一体化成型领域，具体涉及一种基于压力浸渗技术制备金属复合材料的3D打印制备平台。本发明为了解决现有金属复合材料制备技术存在制备时温度变化较大、制备方法复杂、模具仪器笨重的问题。它由打印箱体和活动压头箱体组合而成的密封立方体打印箱，所述活动压头箱体设置在打印箱体的上部，所述打印箱体和活动压头箱体之间通过通孔相连通；所述打印箱体内设置有震动液压升降平台和自由度打印喷头；所述活动压头箱体内设置有自由度压力机升降平台，所述自由度压力机升降平台上安装有液压双柱。本发明用于制备金属复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812276A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210542158.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗多发弹的高约束仿生结构装甲及其制备方法，本发明涉及一种抗多发弹的高约束仿生结构装甲及其制备方法。本发明是要解决传统陶瓷‑背板装甲、传统阵列陶瓷结构装甲抗多发弹性能弱、材料利用率低等问题。它由六边形阵列陶瓷结构、高约束力约束层和吸能支撑层组成；所述六边形阵列陶瓷结构由若干个六边形陶瓷柱体按照六边形阵列而成，相邻六边形陶瓷柱体等距间隔；引入六边形阵列陶瓷结构作为表层磨蚀弹体，通过压力浸渗方式使金属与陶瓷间润湿形成高约束界面，吸能支撑层为高分子纤维层与钢背板组合而成。本发明能够在提升装甲抗弹、抗多发弹性能的同时，降低了装甲成本。
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公开(公告)号：CN114799294A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210303365.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/02 , B23Q15/013 , B23Q15/12 , B23Q17/24
Abstract: 一种复杂面形球体多工序加工用装置及其重复定位方法，涉及一种复杂面形球体加工装置及检测方法。采用自带编程并具备刀尖跟随功能的五轴联动机床，采用C‑Y‑Z‑X‑B布局，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组三个直线轴以及B轴模组和C轴模组两个回转轴，三个直线轴能够在三维坐标系内调节铣刀与工件之间的相对位置，B轴模组边缘安装铣刀和光学检测装置，C轴模组安装专用夹具对所述工件进行装夹固定，两个回转轴能够调节铣刀与工件之间的相对角度。可以实现复杂面形球体多工序加工中的高精度重复定位，从而有效解决重复定位精度难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN114703389A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210232500.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/05 , C22C21/00 , C22C29/06 , C22C32/00 , C22C1/10 , B22F3/02 , B22F3/15 , B22F3/20 , B22F9/04
Abstract: 一种低应力成型B4C/Al复合材料型材的制备方法，本发明涉及一种低应力成型B4C/Al复合材料型材的制备方法。本发明是要解决现有B4C/Al复合材料型材在其热变形过程中变形抗力高的问题。方法：一、粉体预氧化；二、粉体混合；三、复合材料冷压；四、复合材料热压烧结；五、复合材料热挤压。本发明生产周期短、操作简单、生产成本低、能耗低；所得复合材料型材无脆性界面反应产物生成，致密化程度高(＞99％)，比强度、比刚度高、密度低，强度和塑性匹配优良，具有低的变形抗力；型材可用于丝杠、桁条、导弹支撑结构，以降低结构质量，提高材料的可靠性。本发明用于B4C/Al复合材料型材。
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公开(公告)号：CN112962035B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110144410.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C47/12 , C22F1/04 , C22C49/06 , C22C49/14 , C22C101/10
Abstract: 一种提高碳纤维增强铝基复合材料的耐腐蚀性的方法，本发明涉及提高碳纤维增强铝基复合材料的耐腐蚀性的方法。本发明要解决目前碳纤维/铝基复合材料的界面反应及电化学反应所导致的复合材料易腐蚀的技术问题。方法：一、称料；二、将原料混熔，获得铝钇合金熔液；三、将碳纤维装入模具中预热，然后采用压力浸渗法，渗入铝钇合金熔液；四、热处理。本发明通过压力浸渗的方法使基体与增强体实现复合，并且利用元素Y在碳纤维与铝合金界面处的析出阻止碳纤维与铝发生界面反应，从而提高碳纤维增强铝基复合材料的耐腐蚀性能。本发明制备的碳纤维增强铝基复合材料可用于航空、航天、医疗和运动器材等多种领域。
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公开(公告)号：CN112267038B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011060043.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种BN纳米片/1060Al复合材料的制备方法，涉及一种复合材料的制备方法。本发明的目的是解决现有制备的氮化硼纳米片增强铝基复合材料的力学性能不好的问题，BN纳米片/Al复合材料按照质量分数为0.1％‑10％BN纳米片和90％‑99.9％含铝材料制成。方法：一、称取BN纳米片粉末和含铝材料；二、采用分步球磨法，球磨混粉；三、将混好的粉末取出放入托盘中，置于干燥箱中进行充分干燥；四、将干燥好的混合粉末从干燥箱中取出，放入石墨模具中，随后进行烧结，随炉冷却，即得到BN纳米片/Al复合材料。本发明方法操作简单、工艺流程易控制、致密度高、BN纳米片分散均匀同时力学性能良好。本发明用于铝基复合材料领域。
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