公开(公告)号：CN117311272A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311299947.2

申请日：2023-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵学森 ,  刘仪 ,  潘治杭 ,  孙涛 ,  胡振江

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种基于EtherCAT总线技术的快刀伺服控制系统和控制方法，属于自动化控制领域，具体方案如下：超精密机床运行前，将G代码文件导入PC中，运行PC中的快刀控制程序将文件中的数据读取并保存到实时域中的结构体数组。机床运行时，其X轴和C轴位置信号被EtherCAT从站模块Ⅱ采集并通过EtherCAT发送至PC中，快刀控制程序将得到的位置信息与结构体数组中的数据比对，找到快刀的位移数据，程序将该数据转化为电压值后传递至EtherCAT从站模块Ⅰ中，随后EtherCAT从站模块Ⅰ输出对应电压，驱动快刀高频位移。本发明提升了快刀的运动控制频率，解决了超精密机床数控系统无法高频控制快刀进行加工的问题。

公开(公告)号：CN115576559A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211105173.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵学森 ,  潘治杭 ,  胡振江 ,  刘仪 ,  张强 ,  孙涛 ,  李国 ,  张俊杰

IPC: G06F8/41 ,  G06F9/52 ,  G06F9/54

Abstract: 一种EtherCAT总线型运动控制系统的大型G代码数据处理和传输方法，涉及自动化控制领域，所述上位机采用Windows数控系统，本方法将G代码文件导入到上位机G代码编译软件中，G代码编译软件对输入的G代码文件检查编译并生成指定格式的中间数组文件，SSHTest软件再将中间数组文件从上位机传输到主站控制器中。G代码中间数组文件传入主站控制器后通过软件将其解析、运算并传输给EtherCAT程序模块，利用信号量和互斥锁管理缓冲区中大量G代码数据的存取过程。各轴运动数据通过EtherCAT协议高频率周期性地传输给伺服驱动器。所述伺服驱动器支持EtherCAT协议，所述运动轴由伺服驱动器驱动。