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公开(公告)号：CN106770216B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710090693.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/76 , G01N27/30 , C01G23/053 , C01G49/08 , C03C17/00
Abstract: 本发明公开了一种复合二氧化钛纳米材料的原位仿生制备方法及应用，涉及纳米科学、材料科学、电化学传感等领域。本发明利用单宁酸与过渡金属离子形成的超分子金属凝胶作为前驱体在玻璃电极表面原位制备复合二氧化钛纳米材料。单宁酸形成的超分子凝胶良好的负载能力可以实现多种纳米材料与二氧化钛的复合，其在玻璃电极表面的原位修饰在电化学发光和光电化学传感器等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108048860B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711472664.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02E60/366
Abstract: 本发明公开了一种NiO/NiS纳米粒子共掺杂碳氮杂化材料制备方法和应用，属于纳米材料、金属有机配合物纳米材料和催化等技术领域。其制备方法是采用噻吩基配体HL和泡沫镍氧化还原自组装制备泡沫镍负载金属‑有机配位聚合物Ni@NiL复合材料；将该复合材料在空气氛煅烧，制得NiO/NiS纳米粒子共掺杂碳氮杂化材料。该制备方法，所用原料成本低，制备工艺简单，反应能耗低，具有工业应用前景。将该杂化材料用于催化电解水析氧，具有良好的析氧电催化活性与电化学稳定性。
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公开(公告)号：CN109737957A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910100184.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用级联FIR滤波的INS/LiDAR组合导航方法及系统，算法采用级联滤波结构，即在激光雷达数据处理部分，将激光雷达采集得到的移动机器人与角点之间的距离作为观测信息，利用EFIR滤波算法对激光雷达测量得到的位置进行预估。在此基础上，在松组合导航数据处理部分，将INS与激光雷达分别测量的位置信息之差作为观测量输入到FIR滤波算法，对INS计算的误差进行预估，最终得到当前时刻移动机器人最优的位置信息。本发明有益效果：通过在激光雷达部分采用级联滤波结构有效提高了激光雷达通过角点距离测量移动机器人位置的精度，同时，FIR滤波算法的使用也提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105618104B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610101712.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种无贵金属掺杂、成本低、制备简单、光催化活性高的光催化剂的制备方法。属于新型纳米功能材料与绿色能源技术领域。本发明所制备的氧化钼/二氧化钛复合纳米光催化剂为氮化碳上原位复合锰掺杂的氧化钼/二氧化钛纳米片的二维纳米复合材料Mn‑MoO3/TiO2@g‑C3N4，具有良好的光催化活性。
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公开(公告)号：CN106248753B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610521714.6
申请日：2016-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/30 , G01N27/327 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种光电化学杀虫脒传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型负载型双金属共掺杂光敏剂，即铁、钴共掺杂二氧化钛纳米方块与二硫化钼原位复合的二维纳米复合材料FeCo‑TiO2/MoS2，利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积，负载上杀虫脒抗体、固定上碱性磷酸酶，在进行检测时，由于碱性磷酸酶可以催化L‑抗坏血酸‑2‑磷酸三钠盐AAP原位产生L‑抗坏血酸AA，并进而为光电检测提供电子供体，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得光电流强度相应降低，最终实现了采用无标记的光电化学方法检测杀虫脒的光电传感器的构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124590B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610521140.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米功能材料构建的电化学传感器的制备方法。本发明首先制备了一种新型二维纳米电极材料——负载型双金属共掺杂纳米复合材料FeMn‑TiO2/MoS2，即铁、锰共掺杂二氧化钛纳米方块原位复合二硫化钼的二维纳米复合材料，利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积，负载上马拉硫磷抗体，在进行检测时，由于铁、锰共掺杂二氧化钛可以催化过氧化氢原位生成O2，产生电化学信号，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得电流强度相应降低，最终实现了采用无标记的电化学方法检测马拉硫磷的生物传感器的构建。
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公开(公告)号：CN106124588B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610521133.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/48 , G01N27/26 , G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种电化学生物传感器的制备方法。本发明首先制备了一种新型二维纳米电极材料——掺杂二氧化钛/二硫化钼复合材料Cu‑TiO2/MoS2，即铜掺杂二氧化钛纳米方块原位复合二硫化钼的二维纳米复合材料，利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积，负载上壬基酚抗体，在进行检测时，由于铜掺杂二氧化钛可以催化过氧化氢原位生成O2，产生电化学信号，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得电流强度相应降低，最终实现了采用无标记的电化学方法检测壬基酚的生物传感器的构建。
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公开(公告)号：CN109307697A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811306541.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327 , G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种检测吡喹酮的电致化学发光传感电极的制备方法。属于新型纳米功能材料与化学生物传感器技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了氮化钴纳米片阵列，利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性，采用原位生长的方法，相继在氮化钴纳米片阵列上直接相继制备了聚多巴胺薄膜和原位包覆鲁米诺的以吡喹酮分子为模板分子的分子印迹聚合物，在将模板分子洗脱以后，原来的模板分子的位置变为了空穴，即洗脱模板分子的分子印迹聚合物，由此，一种检测吡喹酮的电致化学发光传感电极便制备完成。
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公开(公告)号：CN109307695A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811306537.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327 , G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种杀虫脒电致化学发光传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感分析技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了钴镍双金属氮化物纳米片阵列，利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性，以及聚多巴胺的氨基官能团，采用原位生长的方法，相继在钴镍双金属氮化物纳米片阵列上直接相继制备了聚多巴胺薄膜和原位包覆鲁米诺的以杀虫脒为模板分子的分子印迹聚合物，在将模板分子洗脱以后，原来的模板分子的位置变为了空穴，即洗脱模板分子的分子印迹聚合物，由此，一种杀虫脒电致化学发光传感器便制备完成。
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公开(公告)号：CN109254059A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811306725.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种四环类抗生素分子印迹电化学传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与化学生物传感器技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了镍铁双金属氮化物纳米片阵列，利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性，以及聚多巴胺的氨基官能团，采用原位生长的方法，相继在镍铁双金属氮化物纳米片阵列上直接相继制备了含有电子媒介体的聚多巴胺薄膜和以四环类抗生素为模板分子的分子印迹聚合物，在将模板分子洗脱以后，原来的模板分子的位置变为了空穴，即洗脱模板分子的分子印迹聚合物，由此，一种四环类抗生素分子印迹电化学传感器便制备完成。
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