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公开(公告)号：CN100344471C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410043932.0
申请日：2004-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G5/00
Abstract: 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。
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公开(公告)号：CN1844695A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610010026.X
申请日：2006-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 三维减振器，它涉及一种减振器。为解决热力管道等设备的三维减振问题，进而提出一种三维减振器。本发明包括至少一根压缩弹簧(1)、上底板(2)和下底板(3)，压缩弹簧(1)的上、下端分别与上底板(2)的下表面和下底板(3)的上表面固定连接；本发明所述的压缩弹簧(1)可为两根，分别是大弹簧(1－1)和小弹簧(1－2)且两根弹簧的旋向相反，小弹簧(1－2)的大径小于大弹簧(1－1)的小径且小弹簧(1－2)套装在大弹簧(1－1)内。工作时，需减振的管道通过管箍与本发明所述的三维减振器的上底板(2)固接，三维减振器的下底板(3)与地基固接，当管道产生振动时，通过弹簧的变形来减小和吸收管道的三维振动，达到减振的目的，它具有较低的固有频率和较大的使用温度范围，具有结构简单可靠、安装方便、维护简便的优点。
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公开(公告)号：CN1715701A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510010187.4
申请日：2005-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡流磁阻尼式缓冲阻尼装置，它涉及的是涡流磁阻尼技术领域。它解决了现有液压缓冲阻尼装置存在容易泄漏、工作温度范围较窄、阻尼元件加工制造精度要求过高、阻尼元件使用寿命短的问题。金属壳体1内部开有圆柱形空腔1－1；圆形永磁体2的外圆面与1内部圆柱形空腔1－1的圆形腔壁1－2滑动连接，导杆3的左侧端面与2的右侧磁极端面相连接，导杆3的右端穿过1右端上的通孔1－3后并外露一段，圆形永磁体2为轴向充磁。本发明的结构简单、零件加工精度低、不需要任何液体，所以无漏液问题，它的制造成本仅为液压阻尼装置制造成本的50％，并具有工作温度范围宽，可在－80℃～+100℃之间正常工作，及零件使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN119675813A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411849064.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种基于时间敏感网络的机器人操作系统网络负载优化方法，涉及网络传输技术领域，所述优化方法包括：当机器人操作系统中的主时钟定期发送声明报文至各从时钟以交换时钟信息时，获取前一次主时钟和各从时钟之间的时间数据，时间数据为主时钟和各从时钟之间对时过程中的时间数据；根据各时间数据得到对应的时间偏差及网络延时，并根据所有时间偏差及网络延时得到局域网络的当前网络负载数据；基于预设阈值，与当前网络负载数据进行比较，得到比较的结果，根据比较的结果调整主时钟的端口参数；通过智能调整机器人操作系统中的主时钟的端口参数减少了不必要的对时消息传输，从而降低了网络带宽的占用，提高了整体网络的传输效率。
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公开(公告)号：CN115140323B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210728353.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置，属于火星直升机单旋翼气动特性测试领域，包括力矩测量模块和推力测量模块，在力矩测试模块中，电机转子转动带动旋翼转动产生扭矩，同时电机定子产生与上述扭矩大小相等、方向相反的扭矩，该扭距通过下方阶梯轴传递到扭矩传感器；在推力测试模块中，旋翼转动产生的推力通过电机、轴承、支撑筒、力传感器上板传递到三个力传感器上，解决了现有的气动特性测试装置难以应对火星直升机旋翼在悬停时的小推力、低扭矩而产生过大的误差以及精度过低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637123A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411924495.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁控弹跳除尘微结构宇航服，涉及宇航服技术领域。本发明的目的是用于除去宇航服上的月尘，防止月尘对宇航员造成损伤。本发明所提出的宇航服包括电磁线圈和磁控弹跳机构；所述磁控弹跳机构包括外磁控弹跳机构和内磁控弹跳机构；所述外磁控弹跳机构缝合在宇航服最外层；所述内磁控弹跳机构缝合在宇航服最外层与隔热层之间；所述电磁线圈用于控制内、外磁控弹跳机构进行振动除尘。通过采用外磁控弹跳机构对大粒径月尘除尘，通过采用内磁控弹跳机构捕获小颗粒月尘。本发明适用于带有除尘功能的宇航服。
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公开(公告)号：CN119470161A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590579.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月球永久阴影区水分子吸脱附实验方法，涉及空间环境模拟领域。解决现有模拟物制备方法与月壤水冰真实形成的符合度较低，导致物性指标与真实月壤水冰的理论值差距大的问题。方法包括：将实验样本阵列置入深低温真空环境模拟舱内；构建深低温真空环境，并将微定量水分子注入阵列调节水分子氛围，待环境条件达到实验要求后开始进行吸附实验，持续T1时后，封装转移吸附实验样本；封装完成后抽取环境模拟舱内的残余水分子，重新营造洁净真空环境；同时调节脱附样品区和迁移样品区内的样品温度至满足实验条件；持续进行T2时的脱附实验后封装转移脱附实验样本，持续进行T3时的迁移实验后封装转移迁移实验样本。应用于月球探测工程领域。
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公开(公告)号：CN119389797A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411475703.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，涉及月尘输运领域。为解决现有技术中存在的，现有月尘输运工作中电场利用率低、设备易磨损以及能耗高的问题，本发明提供的技术方案为：一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，所述装置包括：基底；设置在所述基底上表面的楔形微结构，所述楔形微结构的为三棱柱形；电极，设置在所述楔形微结构的侧壁上，用于产生电极，输运月尘颗粒。本发明还提供了一种基于立体电极的行波电帘月尘输运方法，所述方法基于所述的装置实现，包括：采集月尘颗粒的运动状态的步骤；根据所述运动状态，调整驱动电压的步骤；根据调整后的驱动电压，对电极进行驱动的步骤。适合应用于月尘输运的工作中。
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公开(公告)号：CN114802833B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210534037.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件、粉尘喷射系统和液氮注入组件；二自由度转台和引射器并排设置在压力罐内，所述粉尘吸收组件与压力罐的抽真空口连接，所述粉尘喷射系统压力罐下部左侧入口连接，所述液氮注入组件与压力罐下部右侧入口连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN118753534A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410927530.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种反重力月尘颗粒输运装置及具有其的月尘收集系统，属于月尘输运领域。解决机械方式输送月壤磨损大、功耗大以及可靠性差的问题。一种反重力月尘颗粒输运装置，包括：输送板，其输送面上设置多个沿输送方向排布的输送部，所述输送板输送面上设置交变电场，每个所述输送部为沿输送方向倾角增大后具有一定落差的运动路径单元。它主要用于输送月尘。
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