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公开(公告)号：CN100344471C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410043932.0
申请日：2004-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G5/00
Abstract: 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。
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公开(公告)号：CN1844695A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610010026.X
申请日：2006-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 三维减振器，它涉及一种减振器。为解决热力管道等设备的三维减振问题，进而提出一种三维减振器。本发明包括至少一根压缩弹簧(1)、上底板(2)和下底板(3)，压缩弹簧(1)的上、下端分别与上底板(2)的下表面和下底板(3)的上表面固定连接；本发明所述的压缩弹簧(1)可为两根，分别是大弹簧(1－1)和小弹簧(1－2)且两根弹簧的旋向相反，小弹簧(1－2)的大径小于大弹簧(1－1)的小径且小弹簧(1－2)套装在大弹簧(1－1)内。工作时，需减振的管道通过管箍与本发明所述的三维减振器的上底板(2)固接，三维减振器的下底板(3)与地基固接，当管道产生振动时，通过弹簧的变形来减小和吸收管道的三维振动，达到减振的目的，它具有较低的固有频率和较大的使用温度范围，具有结构简单可靠、安装方便、维护简便的优点。
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公开(公告)号：CN1715701A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510010187.4
申请日：2005-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡流磁阻尼式缓冲阻尼装置，它涉及的是涡流磁阻尼技术领域。它解决了现有液压缓冲阻尼装置存在容易泄漏、工作温度范围较窄、阻尼元件加工制造精度要求过高、阻尼元件使用寿命短的问题。金属壳体1内部开有圆柱形空腔1－1；圆形永磁体2的外圆面与1内部圆柱形空腔1－1的圆形腔壁1－2滑动连接，导杆3的左侧端面与2的右侧磁极端面相连接，导杆3的右端穿过1右端上的通孔1－3后并外露一段，圆形永磁体2为轴向充磁。本发明的结构简单、零件加工精度低、不需要任何液体，所以无漏液问题，它的制造成本仅为液压阻尼装置制造成本的50％，并具有工作温度范围宽，可在－80℃～+100℃之间正常工作，及零件使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN119911441A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510241866.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，无需额外驱动能源可携带不同类型传感器随火星车等大型装置一同登陆火星，实现参数探测。涉及微型机器人技术领域。探测器主体为蜘蛛仿生足结构起到支撑以及姿态控制作用；纤维带电系统使多根纤维细丝带电，使得多根纤维细丝带电后由于带同种电荷彼此排斥分散，且与火星大气中的异种电荷相作用，从而使所述纤维细丝能够竖立，增大阻力面积，为凭借风场起飞做好准备；姿态控制系统通过对仿生足施加电量使得所述仿生足实现屈伸，六条所述仿生足的不对称屈伸使得所受风阻力的改变从而导致受力变化，实现飞行方向的调整；本发明适用于探测火星等具有稀薄大气环境和电场环境星球的微型仿蜘蛛探测器。
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公开(公告)号：CN119901079A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510173777.6
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于月夜黑暗区供能的三反射式空间太阳能聚光器，属于月球供能技术领域。解决了现有聚光器无法有效解决球差导致的焦斑能量分布不均、中央遮挡问题，且缺乏复合轴光束跟踪技术的问题。它包括共轴聚光器、平行光转换镜、快速反射镜以及双轴跟踪器，所述平行光转换镜安装在共轴聚光器上方，所述快速反射镜安装在共轴聚光器下方，所述共轴聚光器安装在双轴跟踪器上。它主要用于月球供能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527456A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411851976.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B25J15/04
Abstract: 轮腿臂复合式移动作业机器人，涉及机器人技术领域。为了解决现有的足式机器人质量分布不均匀，影响机器人运动过程的稳定性。本发明包括机身和安装于机身周围的六条机械腿，处于机身前方的两条机械腿为腿臂结构，其余四条机械腿为轮腿结构；在作业机器人移动时，作业机器人可在六足移动模式与轮式移动模式之间切换，以应对不同的地形；在作业机器人作业时，作业机器人可由六足移动模式或轮式移动模式切换至双臂作业模式，以实现作业任务。
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公开(公告)号：CN119284445A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411475705.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性月尘螺旋输运装置，涉及月尘输运技术领域。为解决现有技术中存在的，刚性机械结构容易受月尘侵蚀而失效、气力输送方式难以适应低重力和无大气的环境、静电输运技术在复杂地形中的适应性不足，以及月尘的高粘附性和堆积性导致输运效率降低的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种柔性月尘螺旋输运装置，包括内壁、外壁和输运表面，所述内壁和外壁共同形成输运通道，所述输运表面设置在所述内壁和外壁之间，用于月尘的输运。所述输运表面上设有电极，用于产生电场，推动月尘移动。所述电场为波电场，通过静电力推动月尘。适合应用于月尘输运的工作中。
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公开(公告)号：CN118988919A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411077238.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于月尘原位利用时防控电场营造方法，涉及月尘防控技术领域。为解决现有技术中存在的，月面存在鞘层电场，在进行月尘的铺粉压实作业时，会导致成型砖产生缝隙，使建筑材料各种指标降低，导致月面建筑物失效的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于月尘原位利用时防控电场营造模块，所述模块包括：梳状电极，作为负极，包括至少两个平行排列的指状电极；柱状电极，作为正极，所述柱状电极有至少四个；所述梳状电极嵌入在滚子的侧壁上，所述柱状电极设置在熔融模具底部，以阵列方式排列。形成中和电场以抵消鞘层电场的电场力，抑制扬尘现象并减少带电月尘间隙。适合应在用于月尘原位利用时防控电场营造的工作中。
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公开(公告)号：CN118654963A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410961225.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 月球冰壤物质实验方法，涉及行星科学研究技术领域。由于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化过程机制实验仪器属于超低温真空环境下，水分子流与月壤物质相互作用机理精细研究的科学仪器，真空及低温系统对水分子流和尘埃污染高度敏感，环境与物质处于强耦合关系。一旦操作不当，便可能导致实验的失败，甚至设备的损坏。所以在使用仪器之前，根据仪器特殊性，制定其使用方法与规范流程至关重要。这不仅可以确保正确地操作仪器，还可以最大程度地保障实验操作人员的安全，并确保实验的准确性和可重复性。本发明提供的月球冰壤物质实验方法，可以应用于研究月球冰‑壤物质的形成演化过程机制，以及水分子流与月壤物质相互作用机理的精细研究。
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公开(公告)号：CN118558579A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410669948.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种离心激振搅拌刷原位月壤筛分机构，属于月壤筛分领域。解决月壤筛分存在堵塞的问题。它包括外壳体，其内设置有腔体，腔体上侧设置进料口，下侧设置出料口，内筛网组件通过弹性件连接在腔体内，内筛网组件与振荡单元相连，振荡单元用于驱动内筛网组件在腔体内振动；刷头组件，转动连接在内筛网组件内，刷头组件内间隔布置的多个刷头在转动时与内筛网组件的网面滑动接触；驱动单元，与刷头组件相连用于驱动刷头组件转动。它主要用于筛分月壤。
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