公开(公告)号：CN208360345U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820410867.8

申请日：2018-03-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘嘉伟 ,  姚燕安 ,  李晔卓

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型提供了轮式可变形侦察机器人，包括：车身主杆，车身主杆的第一端为车头端，第二端为车轮端；车身副杆，车身副杆的第一端铰接在车身主杆上并由连杆电机驱动，第二端与车底架铰接；车轮,车轮与车身主杆的第二端铰接并由车轮电机实现形势驱动；摄像头部件，用于侦察录像，摄像头部件安装在车顶外圈上。本实用新型的轮式可变形侦察机器人有效地解决了现有技术中侦察机器人地形适应力差，倾覆后复位难的问题。

公开(公告)号：CN207311658U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721338797.1

申请日：2017-10-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  李思豪 ,  王硕 ,  王炜堃 ,  毛奕喆

IPC: B62D61/10

Abstract: 一种可侧翻山地机器人，该装置包括：六个相同的第一至第六腿组(A、B、C、D、E、F)，两个相同的三角支架(G、H)、中间转轴(I)。可侧翻山地机器人为类三棱柱结构，采用六个独立的电机驱动运行，其中前后三角车架通过中间转轴而实现转动。六个相同腿组采取均布布置，并且通过限位装置实现腿组的自适应60°的转动。在遇到复杂地形时侧翻后可以自动回复正常状态前行，机构简单可靠、操作简易，具有较强的实用性和稳定性。

公开(公告)号：CN201329912Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200920105112.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  王曦鸣 ,  郝艳玲 ,  黄铁球 ,  郭建娟

IPC: B62D57/02 ,  A63H11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂，实现步行需要多个动力源，控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成，其中两个机件分别作为左足(1)和右足(2)，分别以转动副与中间连杆(3)连接。由一个电动机(4)作为动力机，安装在其中一足之上，通过转动副驱动中间连杆做回转运动。本实用新型结构极为简单，只用一个动力机驱动实现两足接地步行，易于制造和工程实现。

公开(公告)号：CN201329911Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200920104977.2

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔德隆 ,  刘伟 ,  徐文胜 ,  姚燕安

IPC: B62D57/00

Abstract: 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。

公开(公告)号：CN306091975S

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202030170296.8

申请日：2020-04-23

Applicant: 北京交通大学

Designer： 姚燕安 ,  姚佳楠 ,  李晔卓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：胸章（雪花）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配搭、装饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。