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公开(公告)号：CN207311658U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721338797.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种可侧翻山地机器人，该装置包括：六个相同的第一至第六腿组(A、B、C、D、E、F)，两个相同的三角支架(G、H)、中间转轴(I)。可侧翻山地机器人为类三棱柱结构，采用六个独立的电机驱动运行，其中前后三角车架通过中间转轴而实现转动。六个相同腿组采取均布布置，并且通过限位装置实现腿组的自适应60°的转动。在遇到复杂地形时侧翻后可以自动回复正常状态前行，机构简单可靠、操作简易，具有较强的实用性和稳定性。
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