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实用新型
一种三杆两足步行机构失效

公开(公告)号：CN201329912Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200920105112.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 , 王曦鸣 , 郝艳玲 , 黄铁球 , 郭建娟

IPC: B62D57/02 , A63H11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂，实现步行需要多个动力源，控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成，其中两个机件分别作为左足(1)和右足(2)，分别以转动副与中间连杆(3)连接。由一个电动机(4)作为动力机，安装在其中一足之上，通过转动副驱动中间连杆做回转运动。本实用新型结构极为简单，只用一个动力机驱动实现两足接地步行，易于制造和工程实现。

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