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公开(公告)号：CN201042117Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720104134.3
申请日：2007-04-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种节省腰力的翻土锹，用于农业或林业整地。它是在普通锹的基础上增加了支撑装置，该装置是将第二个圆柱销(6)和第一个圆柱销(7)敲入锹把(1)的圆柱孔(a)和(b)内，将双转动架(2)卡在其间，双转动架(2)绕着锹把(1)转动。双转动架(2)和楔形支撑板(10)通过小转轴(4)连接；通过弹簧(8)和(9)将锹头(11)和楔形支撑板(10)连接。在翻土过程中，利用支撑装置将土撬起，避免了人向前弯腰用力将土抬起；将土翘起之后，只需要转动锹把就可以将土翻转倒在地上，在整个翻土地过程中，人就不需要有弯腰的动作，大大地减轻了腰的负担，避免了因翻土而造成的腰部疾病。
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公开(公告)号：CN212376334U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020629902.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种移动式防护操作装置，该移动式防护操作装置包括移动底座、设置于所述移动底座上内部为空腔结构的伸缩组件和设置于所述伸缩组件上方且与所述伸缩组件连通的防护罩，所述移动底座上设有用于为防护罩通风的通风组件；所述防护罩包括罩体、与罩体铰接的罩门及设置于罩体相对两侧的手套；该可以移动防护装置具有载人功能、伸缩功能、移动功能和隔离功能，该防护装置除通风口外，其余位置均为封闭状态，可达到A级防护等级，提高防护装置的密封性，降低医护人员感染率，整机便于进行整体喷淋消毒。
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公开(公告)号：CN206407010U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720001035.6
申请日：2017-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种欠驱动变形轮式越障机器人，其整体外形呈“T”字型，由两个单动力驱动的结构相同的轮系及车身构成，其中两个轮系与车身形成转动配合。车子在滚动前进过程中，可以通过控制电机的正反转来反转车身以及控制轮系中钩爪的伸缩。当其在平坦的路面上滚动时，可将轮子变为圆形进行滚动前进。当其遇到障碍物时，可通过电机的反转进而带动车身反转180°，此时轮系变形为钩爪模式，可翻越一定高度的障碍。本实用新型创造性的将欠驱动原理融入到车轮轮系之中，实现了单个电机同时控制车轮变形以及滚动的功能，提供了一种机械结构较为简单且制造成本较低的欠驱动变形轮式越障机器人。
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公开(公告)号：CN206107485U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621110439.0
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62M29/02
Abstract: 一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E)；车架(A)的机架(A‑d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D‑1)、左曲柄2(D‑4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E‑1)、右曲柄1(E‑3)实现转动配合；左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D‑3)，右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E‑4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B‑e)，右机械腿组(C)的右三叉架2(C‑e)实现转动配合；本实用新型使用便捷，性能稳定、安全，可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走，可作为健身器材和代步工具。
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公开(公告)号：CN201140734Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200720190243.1
申请日：2007-11-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型涉及一种步轮履复合式移动机器人，在前、后轮中心及车体上通过伸缩杆与履带侧翼连接，其履带侧翼距离水平面的高度小于车轮直径，车体上的动力经减速器与车轮通过车体上的轴承连接，伸缩杆两端分别与固定在车体和履带侧翼上的球面副连接，通过固定在车体上的动力及减速器实现旋转功能，其伸缩功能是由齿轮齿条机构或液压来实现的，履带侧翼则通过固定在其自身上的动力经减速器实现运动功能。本实用新型移动机器人是以轮式移动机器人为载体，上面叠合了腿式及履带式移动机构，通过改变系统的接地曲线来适应地表曲线，具有多种运动模式和较强的越障能力，通过改变履带侧翼或车体的姿态来调整重心，且具有运动灵活、结构紧凑的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2875726Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620004455.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠变形机构，提供一种由活动块和转动副所组成的折叠变形机构，它和现有的变形机构相比，构件数量达到八个，且为块状构件，活动块组可以通过绕联结件转动来实现不同状态的之间的变形转换，在变形活动过程中的终点状态可变，且每次活动的活动块的组合可以不相同，这样就形成丰富多样的变形状态，在变形的过程中平面变形和空间变形相互融合且有若干具有明显规律性的状态，由于每一组变形的最终状态点规律明显使得其控制非常简单方便，该折叠变形机构可在玩具、广告宣传、运动康复等领域应用。
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公开(公告)号：CN2789106Y
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200520022908.9
申请日：2005-04-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 单动力滚动四杆机构，涉及一种一个动力机驱动的四杆机构实现滚动的机械装置。主动杆(1)一端设一通孔，另一端两边各设一阶梯孔，用于安装电机(5)和滚动轴承(9)。杆(2)、(3)、(4)的结构相同，杆一端设一通孔，另一端一边设一阶梯孔，大孔安装滚动轴承，另一边为一通孔，安装联接轴。主动杆和其他三杆之一的杆，通过安装于主动杆的电机的联接轴(8)连接。其他三个杆之间及最后一个杆与主动杆之间通过联接轴(9)连接。它将在四杆机构中机架与地面之间的固定约束解除，在行进的过程中，四个杆与地面依次接触，即与地面接触的杆件依次充当机架，在自身杆件惯性作用的辅助下来完成翻滚行进。该机构简单，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN217504073U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220527989.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种设有翻转机构的机械零部件加工用冷却装置，包括箱体，所述箱体内腔中心处设置有放置板，所述放置板上下侧壁分别安装有夹具，所述放置板顶面开设有若干个通孔，所述放置板左右侧壁分别固定连接有转轴，所述转轴另一端均与箱体内壁活动连接，右侧所述转轴侧壁上固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔底面设置有循环机构，所述箱体内腔靠近顶面处设置有喷头，所述箱体内壁靠近顶面处活动连接有螺杆，本技术方案通过箱体、螺杆、喷头和循环机构等之间的相互配合，利用水泵可将水箱内的水流循环使用，达到节约资源的目的，通过水流能快速对零件进行降温，增加零件的冷却效果。
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公开(公告)号：CN217227169U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202022024118.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无限回转四边形展示装置，包括回转机构、支撑架以及驱动组件，回转机构包括若干四边形旋转框和旋转曲轴，旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板，折角板在同步带轮的带动下转动，由于其后所有的曲轴臂和四边形旋转框均通过曲轴轴销依次连接，因此可以以曲轴的形式发生联动；整套回转机构以支撑架作为着力点，并在同步带轮的带动下向同一方向旋转、产生涡流的效果。该装置结构简单，联动过程中能够克服运动干涉的问题，无需调整运动方向，可实现无限回转；四边形旋转框和曲轴臂在旋转时可以通过机械结构的联动形成相对复杂的动态图案，除了演示无限回转机构的运动原理之外，还可以作为工艺品摆件，起到装饰作用。
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公开(公告)号：CN208593449U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201820965000.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本实用新型前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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