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公开(公告)号：CN106375045B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610810583.3
申请日：2016-09-08
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04B17/391 , H04W24/08 , H04W72/04 , H04W72/08 , H04W72/12
摘要： 本发明公开了一种高速铁路场景下多链路信道探测系统与方法，该系统包括：射频模块，接收LTE专用网络信号重叠覆盖区域中的LTE信号并将所述信号转换为中频模拟信号；数据采集模块，用于将所述中频模拟信号转换为中频数字信号；同步模块，用于接收GPS信号对本地铷钟进行驯服，为所述射频模块与所述数据采集模块提供频率参考；存储模块，用于存储所述中频数字信号以及高铁列车的导航数据；后处理模块，用于将所述中频数字信号在时延域以门限值进行分离，分别提取不同链路的信道冲激响应，本发明还公开了一种应用该系统进行多链路信道探测的方法，本发明建立了高速铁路场景下的多链路信道探测模型，为新一代高速铁路CoMP系统设计提供参考。
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公开(公告)号：CN108684422A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810489044.3
申请日：2018-05-21
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： A01G17/005 , A01C1/06 , A01C7/004 , A01G24/10 , A01G24/23 , A01G24/25 , A01G24/60 , E02D17/20
摘要： 本发明提供了一种基于W‑OH的防侵蚀有机生态基质层边坡生态修复方法。该方法中的有机生态基质层所用基质包括以下组分：种植土、粘结剂、保水剂、稻壳、复合肥、pH调节剂、清水和种子。将基质各组分按一定比例搅拌均匀后喷播至坡面形成富含营养的有机生态基质层，将W‑OH溶液与水混合稀释至浓度3％‑4％，利用洒水设施均匀喷洒至有机生态基质层表面。本发明所采用的种植土为公路建设中剥离的表土；所使用的木质纤维(稻壳、锯末或者椰丝)，材料来源广泛；所使用的W‑OH溶液以水为固化剂，且形成的凝胶体不再溶解，喷播后形成的保护层可提高有机生态基质层的防侵蚀能力、安全性高；该方法制备和施用工艺简单，可操作性强，利于边坡生态防护及修复。
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公开(公告)号：CN107794856A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710936124.4
申请日：2017-10-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种自闪式交通路障装置。该装置包括：路障顶部、路障本体和底座，底座位于路障本体下方，与路障本体为一体化设计，路障顶部与路障本体固定连接，路障整体为正八边平截头棱锥状，内部中空；路障顶部设置太阳能板、蓄电池、电路板和保护外罩，路障本体相间隔的四个外表面上设置灯带，灯带外设置透光聚光罩，灯带通过电力连接器与蓄电池和电路板连接，蓄电池与太阳能板电气连接；底座为中空的腔体，有带活塞的圆形注水口；路障本体的其他四个外表面及底座的外表面上贴装或喷涂反光材料。本发明外观精美、结构简单、设计合理、布置灵活、运输便捷、节能环保，能够满足不同场地的使用需求。
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公开(公告)号：CN102167100A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110087235.5
申请日：2011-04-08
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D55/065
摘要： 一种反四边形双节履带机器人，涉及一种履带移动机器人，更具体地说，它涉及一种包括四个履带模块和一个由反平行四边形机构所组成的连杆模块，解决了履带式移动机器人灵活性不足的缺点，同时发挥连杆机构灵活多变的特点，使得移动机器人能更好的适应行驶地面的变化，以提高移动机器人的越障性。该机器人包括：连杆模块(A)、第一至第四履带模块(B1、B2、B3、B4)各履带模块和连杆模块均有一个电机，连杆模块为一反平行四边形机构，第一、三履带模块与第一车体(1)连接，第二、四履带模块与第二车体(6)连接。本发明具有稳定高、灵活多变的特点，适应凹凸起伏的地面，提高机器人的越障能力。
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公开(公告)号：CN108725611A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810648386.5
申请日：2018-06-22
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075
摘要： 一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本发明前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。
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公开(公告)号：CN107317607A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710355425.8
申请日：2017-05-19
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H04B7/024 , H04B17/391 , H04W24/06
摘要： 本发明公开一种多链路多天线信道联合统计特性建模方法，包括：生成独立同分布的高斯随机变量并分别划分至对应传播链路的集合；通过滤波方法，将相应的自相关性分别加载至集合内的高斯随机变量；对集合内互相关系数矩阵进行cholesky分解得到集合内互相关转换矩阵，将相应的集合内互相关性分别加载至集合内的高斯随机变量；类似地，得到集合间互相关转换矩阵，将相应的集合间互相关性加载至由不同集合的同一高斯随机变量组成的新集合；将具有自相关性、链路内互相关性与链路间互相关性的高斯随机变量按对数正态分布生成包括阴影衰落、K因子、时延扩展和角度扩展的仿真数据。本发明能够对多链路多天线信道大尺度参数的联合统计特性进行较为准确地描述。
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公开(公告)号：CN106375045A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610810583.3
申请日：2016-09-08
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04B17/391 , H04W24/08 , H04W72/04 , H04W72/08 , H04W72/12
CPC分类号： H04B17/309 , H04B17/391 , H04W24/08 , H04W72/0453 , H04W72/085 , H04W72/1278
摘要： 本发明公开了一种高速铁路场景下多链路信道探测系统与方法，该系统包括：射频模块，接收LTE专用网络信号重叠覆盖区域中的LTE信号并将所述信号转换为中频模拟信号；数据采集模块，用于将所述中频模拟信号转换为中频数字信号；同步模块，用于接收GPS信号对本地铷钟进行驯服，为所述射频模块与所述数据采集模块提供频率参考；存储模块，用于存储所述中频数字信号以及高铁列车的导航数据；后处理模块，用于将所述中频数字信号在时延域以门限值进行分离，分别提取不同链路的信道冲激响应，本发明还公开了一种应用该系统进行多链路信道探测的方法，本发明建立了高速铁路场景下的多链路信道探测模型，为新一代高速铁路CoMP系统设计提供参考。
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公开(公告)号：CN101561979B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910084984.5
申请日：2009-06-05
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G09B25/04
摘要： 本发明公开了一种车桥耦合动力实验模型装置，属于铁路桥梁工程技术领域，实验模型装置是由模型车辆和模型桥梁组成，包括多跨连续梁、桥墩、加速段和减速段。模型车辆按照真实车辆的尺寸和构造加工而成。用电动机将车辆拉到加速段的不同位置和高度，然后断电释放，从而保证车辆以不同速度通过桥梁。减速段设置了两级减速装置来消耗车辆的动能，同时为了防止车辆弹回，在减速段端部设置防回弹装置。利用该实验模型装置可以了解车辆和桥梁的真实构造，并可模拟车辆通过桥梁时车辆与桥梁之间的动力耦合作用过程。
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公开(公告)号：CN107829346A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710939999.X
申请日：2017-10-11
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： E01C15/00 , E01C17/00 , F21S9/032 , F21V23/003 , F21V23/0464 , F21V23/0471 , F21V23/0485 , F21V33/006
摘要： 本发明提供了一种太阳能步道砖，涉及步道砖技术领域，包括砖体和上盖，砖体内部设有隔板，隔板围成容纳腔，容纳腔内容纳有蓄电池，砖体内部容纳腔的四周设有填充材料层；容纳腔内设有照明装置，照明装置与蓄电池电连接；填充材料层与上盖之间设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接，照明装置连接有光传感器或运动检测器或压力传感器，用来控制所述照明装置启动照明。本发明将照明装置、太阳能电池板和蓄电池与步道砖相结合，降低了生产成本，便于大规模的应用；上盖与砖体通过嵌合的形式装配在一起形成封闭空间，保证了壳体内部环境的稳定性，延长了太阳能电池板的使用寿命，更加方便实用，节省电能，更加安全可靠、美观。
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公开(公告)号：CN102494861B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110373909.8
申请日：2011-11-22
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种桥梁下部结构冲击振动试验重锤操作装置，包括底座，底座上设有一套筒立柱，一活动套杆的一端部插入前述的套筒立柱中，活动套杆的另一端安装有受力横梁，受力横梁上安装有一提升装置，提升装置的末端吊装有一重锤；活动套杆与套筒立柱的结合部处套装有连接管，连接管外接有一平衡杆。所述的提升装置包括安装在受力横梁两端的驱动卷筒和定滑轮，以及受力横梁中部的定滑轮，钢丝绳和动滑轮。通过该装置可以方便进行冲击振动试验重锤的提升、下降和转移等操作，节省人力，提高效率，缩短试验时间。
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