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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1492164A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03154482.7
申请日：2003-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 电机齿轮一体化动力传动装置，由动力部分和变速部分组成。变速部分包括太阳轮(10)、行星齿轮(5)、内齿圈(4)、行星架(6)和输出轴(13)。动力部分包括电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)、接线器引出轴(9)、线圈(11)和转子(12)；线圈(11)固定在内齿圈(4)内，转子(12)的前端通过螺钉与输出轴(13)连接，后端通过轴承支撑在接线器引出轴(9)上，接线器引出轴(9)前端通过螺栓固定于太阳轮(10)上，后端通过轴承支撑在外壳(7)上；线圈(11)的电源经过电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)和接线器引出轴(9)引入。该装置减少了组成元件，显著地提高传动效率，降低传动系统的整体重量。
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公开(公告)号：CN101157372A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710177635.9
申请日：2007-11-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及一种步轮履复合式移动机器人，在前、后轮中心及车体上通过伸缩杆与履带侧翼连接，车体上的动力经减速器与车轮通过车体上的轴承连接，伸缩杆两端分别与固定在车体和履带侧翼上的球面副连接，通过固定在车体上的动力及减速器实现旋转功能，其伸缩功能是由齿轮齿条机构或液压来实现的，履带侧翼则通过固定在其自身上的动力经减速器实现运动功能。本发明移动机器人是以轮式移动机器人为载体，上面叠合了腿式及履带式移动机构，通过改变系统的接地曲线来适应地表曲线，具有多种运动模式和较强的越障能力，通过改变履带侧翼或车体的姿态来调整重心，且具有运动灵活、结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN1297763C
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN03154482.7
申请日：2003-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 电机齿轮一体化动力传动装置，由动力部分和变速部分组成。变速部分包括太阳轮(10)、行星齿轮(5)、内齿圈(4)、行星架(6)和输出轴(13)。动力部分包括电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)、接线器引出轴(9)、线圈(11)和转子(12)；线圈(11)固定在太阳轮(10)内，转子(12)的前端通过螺钉与输出轴(13)连接，后端通过轴承支撑在接线器引出轴(9)上，接线器引出轴(9)前端通过螺栓固定于太阳轮(10)上，后端通过轴承支撑在外壳(7)上；线圈(11)的电源经过电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)和接线器引出轴(9)引入。该装置减少了组成元件，显著地提高传动效率，降低传动系统的整体重量。
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公开(公告)号：CN201140734Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200720190243.1
申请日：2007-11-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型涉及一种步轮履复合式移动机器人，在前、后轮中心及车体上通过伸缩杆与履带侧翼连接，其履带侧翼距离水平面的高度小于车轮直径，车体上的动力经减速器与车轮通过车体上的轴承连接，伸缩杆两端分别与固定在车体和履带侧翼上的球面副连接，通过固定在车体上的动力及减速器实现旋转功能，其伸缩功能是由齿轮齿条机构或液压来实现的，履带侧翼则通过固定在其自身上的动力经减速器实现运动功能。本实用新型移动机器人是以轮式移动机器人为载体，上面叠合了腿式及履带式移动机构，通过改变系统的接地曲线来适应地表曲线，具有多种运动模式和较强的越障能力，通过改变履带侧翼或车体的姿态来调整重心，且具有运动灵活、结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN2875726Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620004455.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠变形机构，提供一种由活动块和转动副所组成的折叠变形机构，它和现有的变形机构相比，构件数量达到八个，且为块状构件，活动块组可以通过绕联结件转动来实现不同状态的之间的变形转换，在变形活动过程中的终点状态可变，且每次活动的活动块的组合可以不相同，这样就形成丰富多样的变形状态，在变形的过程中平面变形和空间变形相互融合且有若干具有明显规律性的状态，由于每一组变形的最终状态点规律明显使得其控制非常简单方便，该折叠变形机构可在玩具、广告宣传、运动康复等领域应用。
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