公开(公告)号：CN118861763A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410874616.5

申请日：2024-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  文达 ,  宁长久 ,  王博 ,  孙逢春

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明公开了一种知识数据联合驱动的深度学习方法，第一步是根据知识库中的不同知识对输入的时空信息进行预处理，得到融合了知识的时空信息。第二步是将原始时空信息与融合了知识的时空信息输入神经网络模型进行分类预测。神经网络模型由多个并联的时空Transformer子模型组成，不同的子模型输入融合了不同知识的时空信息进行分类预测，得到在不同知识的指导下的分类预测结果。第三步是将所有基于知识的子分类模型的分类预测结果输入到汇总模型中得到最终的分类预测结果，同时对预测结果生成基于知识的分类原因。在提升了分类结果准确率的同时基于普适知识生成解释来阐述为何模型做出了相应分类决策。

公开(公告)号：CN115114732B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210856318.4

申请日：2022-07-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  刘波 ,  王博 ,  孙逢春 ,  任强 ,  梁伟强 ,  李洋

IPC: G06F30/15 ,  B60L15/20 ,  B60L50/70 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了基于空间域凸优化的燃料电池汽车节能驾驶方法及装置，包括以下步骤：S1.在空间域内建立燃料电池汽车动力传动系统模型，包括车辆纵向动力学模型、电机模型、燃料电池系统模型和动力电池模型；S2.在空间域内建立多交叉口通行环境模型，包括信号灯约束、道路坡度干扰和道路限速；S3.在空间域内建立燃料电池汽车多交叉口节能驾驶问题；S4.利用凸近似和凸松弛技术对燃料电池汽车多交叉口节能驾驶问题进行凸化；S5.采用凸优化工具进行求解，得到最优决策。本发明能够以高效的计算效率实现全局最优的能耗经济性，具备实时应用潜力。

公开(公告)号：CN118663090A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410791281.0

申请日：2024-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  余亮 ,  冯霄 ,  喻子孺

IPC: B01D69/14 ,  B01D53/22 ,  B01D71/80 ,  B01D69/10 ,  B01D71/06

Abstract: 本发明公开了一种三元混合基质膜及其制备方法与应用。本发明根据聚合物溶液的θ溶剂理论构建相对理想的混合基质膜，通过亲疏水相互作用，引入聚乙二醇(PEG)和聚乙烯胺(PVAm)等极性分子选择性膨胀聚醚酰胺嵌段共聚物(Pebax)基质的极性PTMO链段，并为NH2‑UiO‑66纳米颗粒提供分散的“巢”，减少颗粒聚集，从而进一步提高金属有机框架(MOF)纳米填料的最大负载量。与纯Pebax膜相比，θ型MMMs在合适的MOF负载下显示出更高的CO2渗透性(210Barrer，提高了73％)和更高的CO2/N2选择性，在Pebax基MMMs中选择性增长最为显著，并明显超过了Robeson上限。

公开(公告)号：CN118598647A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410731756.7

申请日：2024-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 余亮 ,  耿诗宁 ,  冯霄 ,  王博

IPC: C04B35/18 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明涉及陶瓷膜加工技术领域，尤其涉及一种高通量埃洛石纳米管陶瓷膜的制备方法，取陶瓷粉体埃洛石纳米管与高分子聚合物、分散剂、润滑剂、粘结剂和溶剂中的至少一种混合，得到的混合物采用相转化法、压片法、冷冻成型法或挤出法等工艺制成生坯膜；将生坯膜置于550～1500℃高温烧结，得到高通量埃洛石纳米管陶瓷膜。本发明制成的陶瓷膜具有高孔隙率、高氮气通量和高纯水通量，并提供了多种制膜方法，可获得多种外观的陶瓷膜，通过改变不同制膜方法，可以实现在较宽范围内调控孔径大小(20nm～20μm)，且孔隙率最高可达90％，实现高通量陶瓷膜的制备。

公开(公告)号：CN118498094A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410744118.9

申请日：2024-06-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 袁梦琦 ,  颜轲 ,  陈昊 ,  王博 ,  覃巧丽 ,  张炀 ,  王国辉 ,  李星 ,  郑潇原

IPC: D06M23/12 ,  D06M13/144 ,  D06M11/72 ,  D06M11/74 ,  D06M15/423 ,  D06M101/36

Abstract: 本发明涉及芳纶纤维改性技术领域，具体涉及芳纶表面接枝聚合改性增强防护材料及制备方法，制备方法包括酸性混合溶液配制，硅藻土DE酸化处理；基于酸化硅藻土DE制备CNTs；过度基体制备；聚磷酸铵改性材料制备；三聚氰胺甲醛树脂制备；核‑壳微胶囊化聚磷酸铵改性材料制备；纤维表面粗糙处理；纤维界面改性处理；复合纤维材料制备；以及采用上述制备方法制备的防护材料，本发明的有益效果为：将宏观接枝行为与微观结构的演化相结合，在制备过程中原有物质的晶体结构保持了较好的完整性，显著增强了织物的防弹性能，大大增强了复合材料的抗穿透能力，为复合材料的防护性能探究提供可靠的研究基础。

公开(公告)号：CN118317272A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410418016.8

申请日：2024-04-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘前飞 ,  孙超 ,  高楠楠 ,  李浩宇 ,  王博 ,  黄文艺 ,  卢兵 ,  黎佳骏

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04L49/90 ,  H04L41/147 ,  H04L41/149 ,  H04L41/16 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同感知的信息融合优化方法，首先采集原始数据，然后通过深度学习网络提取出轻量化的感知特征数据，接着对这些轻量化的感知特征数据进行降维处理；当某个通信节点(如周围的车辆或路侧传感设备)偶然出现信息丢失的情况时，根据该节点已有的历史感知信息进行推理预测，进而推算得到该通信节点在当前时刻的感知信息，最终完成对该节点信息的补偿输出。这种方法最大化避免因通信节点偶然的信息丢失造成协同感知性能陡然降低的风险，从而提高自身车辆的安全稳定性。最后，将所有外部节点的感知特征信息与本车感知特征信息进行级联融合，并进行目标检测。

公开(公告)号：CN118196745A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410407685.5

申请日：2024-04-07

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 刘前飞 ,  王博 ,  高楠楠 ,  黄文艺 ,  宋士佳 ,  孙超 ,  王文伟

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/776 ,  G06V10/96 ,  G06V10/25

Abstract: 一种基于感知检测结果校准的车路协同感知方法、系统以及存储介质，涉及车路协同自动驾驶技术领域，车路协同感知方法，包括：控制智能体对待测物进行目标检测，输出对应的边界框以及置信度分数；智能体将置信度分数发送至置信度校准器；置信度校准器基于标准公共数据库对置信度分数进行校准，将校准后的置信度分数发送至智能体；智能体将边界框发送至中央控制器；中央控制器获取多个智能体发送的边界框并进行聚合，生成最终的聚合边界框并发送至所有智能体；智能体将聚合边界框以及校准后的置信度分数作为最终的目标检测结果输出。本申请可以解决多个智能体给出的置信度分数不一致的问题。

公开(公告)号：CN118161985A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410525391.2

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 余亮 ,  王博 ,  冯霄 ,  陈艳艳

IPC: B01D67/00 ,  B01D69/12 ,  B01D53/22 ,  B01D61/00

Abstract: 本发明公开了一种有机‑无机复合网络结构杂化膜及其制备方法，其中有机‑无机复合网络结构杂化膜的无机网络前驱体为1,2‑双(三乙氧基硅基)乙烷，有机网络前驱体为聚乙二醇。本发明采用溶胶‑凝胶法制备了一种有机‑无机复合网络杂化膜，其工艺简单，经济有效，可以实现有机和无机材料之间分子级别的分散，降低了相分散现象。有机硅的加入既提高了材料的热稳定性和机械性能，同时也一定程度上抑制了聚乙二醇分子的结晶性。与纯BTESE膜相比，具有适当PEG负载的双网络杂化膜具有更高的CO2/N2选择性、良好的重复性和结构稳定性。因此，本发明制备的有机‑无机双网络膜在实际的工业烟气碳捕获方面具有很大的潜力。

公开(公告)号：CN118153437A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410313373.8

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  熊晓辰

IPC: G06F30/27

Abstract: 本发明提供一种应用于复杂环境下军事对抗博弈的智能决策方法及装置，对无人战场的作战单位进行研究，选择合适的仿真战场环境，对地形和障碍物等进行明确，构建基于模糊理论的二维战场仿真；也就是说，本发明基于模糊理论来表示不同的复杂地形，如草地、公路、山地、树木、矮墙等障碍物，更贴近战场实际对战环境，能更真实的反应出复杂环境对无人战车的影响，并为无人战车在复杂环境中的动作决策提供更真实的环境参考依据。

公开(公告)号：CN118039924A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410120745.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  张庆暖

IPC: H01M4/86 ,  H01M8/1018

Abstract: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池催化剂层的离聚物，属于燃料电池技术领域。所述离聚物为磺化多孔碳，或是由磺化多孔碳与全氟磺酸离聚物共同组成。所述磺化多孔碳具有三维纳米结构，为多孔碳材料经过磺化反应获得，所述多孔碳材料的孔径为1.5nm～50nm。所述离聚物具有较高质子传导率和气体扩散能力，同时还具有较好的电子导电性，进而提高了整个催化剂层的质子传导率、气体扩散能力和电子导电性，能够解决现有质子交换膜燃料电池催化剂层中存在的相关技术问题。