一种基于双IMU的双模式室内个人导航系统及方法

    公开(公告)号:CN105115507A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510486767.4

    申请日:2015-08-10

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01C21/206

    Abstract: 本发明公开了一种基于双IMU的双模式室内个人导航系统及方法,包括:参考系统和行人导航系统;所述参考系统包括:码盘和固定于码盘的IMU;所述行人导航系统包括:足部IMU、肩部电子罗盘和控制器;足部IMU与肩部电子罗盘连接,参考系统、足部IMU和肩部电子罗盘分别与控制器连接;本发明有益效果:通过双模式导航算法,能够在整个行走环节中实现对IMU解算的误差漂移进行限制,从而提高IMU的解算精度。

    一种基于HS-β-CD-Ag-GOD共轭物的电化学免疫传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN104459124B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201410727327.9

    申请日:2014-12-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于免疫分析和生物传感技术领域,其公开了一种基于HS-β-CD-Ag-GOD共轭物的电化学免疫传感器的制备方法及应用,用于快速检测猪瘟病毒抗原CSFV。其制作方案是:以裸铂碳电极为工作电极,将MWCNTs-CD-Fc-Ab1对其进行修饰,然后依次加入牛血清白蛋白、猪瘟病毒抗原CSFV以及Ab2-HS-β-CD-Ag-GOD共轭物。HS-β-CD-Ag-GOD共轭物可以转化葡萄糖为葡萄糖酸,并传递两个质子和两个电子给氧分子,产生双氧水,HS-β-CD-Ag纳米材料作为一种模拟酶,催化双氧水的还原,实现了电化学信号的双重放大,实现了较高的灵敏度,检测限可低至0.33pg/mL。

    一种竞争型黄曲霉毒素免疫传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN104374913B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201410622503.2

    申请日:2014-11-08

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于食品检测和生物传感技术领域,其公开了一种快速检测黄曲霉毒素的竞争型免疫传感器。其制作方案及检测方法是:以丝网印刷电极为工作电极,通过电沉积法修饰一层银纳米粒子,然后依次加入黄曲霉毒素抗体、牛血清白蛋白、黄曲霉毒素以及负载铜离子羟基磷灰石标记的抗原混合溶液,以稀硫酸溶解负载铜离子羟基磷灰石,使其内部的铜离子释放出来,使黄曲霉毒素的检测转化为铜离子的检测,实现了较高的灵敏度,检测限可低至0.1ng/kg。

    一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法

    公开(公告)号:CN103385791B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310330150.4

    申请日:2013-08-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明具体公开了一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法,多功能轮椅包括车体、座椅、从动轮、主动轮,所述的座椅安装在车体上,从动轮安装在车体的后部,主动轮安装在车体的前部,所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接,且在座椅的底部安装有x1、y1两套空间角度传感器,在车体中安装有x2、y2两套空间角度传感器。残疾人姿态控制多功能轮椅,利用空间角度去测量人体倾角,通过人体坐姿去控制轮椅的运,左倾左拐,右倾右拐,前倾前进,后仰后退,给那些肢体损伤的人群带来了极大的方便。

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