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公开(公告)号：CN116707163A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675491.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , G06F30/18 , G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 一种具有强抗偏移特性的双模态补偿拓扑电路及参数设计方法，属于兆赫兹无线电能传输技术领域。针对现有无线电能传输系统中E类功率放大器的T型阻抗匹配网络不能满足宽范围抗偏移设计需求的问题。包括：E类功率放大器、谐振补偿网络、耦合线圈和整流器，E类功率放大器的输入端连接电源Vdc，E类功率放大器的输出端连接谐振补偿网络的输入端，谐振补偿网络的输出端连接耦合线圈的原边输入端，耦合线圈的副边输出端连接整流器的输入端；通过对谐振补偿网络中元件的接入和短路实现弱耦合模式和强耦合模式的切换。本发明能在较宽的耦合系数变化范围内保持系统各个环节的高效运行。
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公开(公告)号：CN115694282B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
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公开(公告)号：CN116074645A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211515498.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N25/617 , G06T5/00
Abstract: 一种图像条纹噪声主动抑制方法，属于电磁兼容技术领域，本发明为解决现有图像条纹噪声抑制方法存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、在包含SMA‑OIS执行器和CMOS图像传感器的移动设备上采用扫频算法和图像条纹噪声评价算法得到图像条纹噪声数据曲线，该数据曲线为SMA‑OIS执行器PWM驱动频率和图像条纹噪声之间的关系曲线；S2、以噪声值A1为界，首先滤除噪声值大于或等于A1对应的频率，获取N段驱动频率范围，N≥1；其次，滤除频率大于30kHz的高频段，保留低频段；最后，滤除所述低频段中频率小于20kHz的频率，获取频率范围f1～f2作为SMA‑OIS执行器PWM驱动信号频率；S3、在f1～f2频率范围内，基于扩频驱动原理生成PWM调制信号，用于驱动SMA‑OIS执行器。
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公开(公告)号：CN111525807B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010287662.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于谐波优化的高阶LCLCL直流变换器及参数设计方法，属于电源功率变换器领域。本发明针对LLC谐振变换器为了实现稳定的电压输出需要进行变频控制会导致效率降低的问题。变换器包括带阻滤波电感和带阻滤波电容相并联形成带阻滤波器；开关管S1的漏极连接电源的正极，开关管S1的源极连接开关管S2的漏极，开关管S2的源极连接电源的负极；谐振电容、谐振电感、变压器的原边和带阻滤波器依次串联在开关管S2的漏极与源极之间；变压器副边的一端连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接变压器副边的另一端；变压器副边的中间抽头与二极管D2的阴极之间连接输出电容。本发明具有宽变频电压调节曲线与高斜率下降增益曲线。
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公开(公告)号：CN114785228B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210542529.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 一种基于虚拟轴系注入的永磁同步电机电感参数在线辨识方法，属于永磁同步电机电感辨识技术领域。本发明针对现有基于dq轴电压方程的电机电感辨识方法的辨识精度易受转子位置误差影响的问题。包括：构造电机虚拟轴系γδ，使电机虚拟轴系γδ与电机dq轴系以不同旋转角频率旋转，并且二者旋转角频率的差值为恒定值；设定对虚拟轴系γδ的待注入高频正弦电压信号；计算待注入高频电压信号在电机dq轴系下的注入指令；计算在线工况下γ轴的电感参数；根据在线工况下γ轴的电感参数与电机位置θe的函数关系，在γ轴相对电机dq轴系轴旋转完成一个周期后，提取在线工况下γ轴的电感参数极值，获得对应的dq轴电感。本发明提高了参数辨识过程中的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115616401A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211260742.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于等效电路网络分析的永磁同步电机绕组故障诊断方法，属于永磁同步电机故障诊断技术领域。本发明针对现有电机绕组故障诊断方法只针对单一的故障类型，通用性差的问题。包括基于电机绕组特性建立电路网络模型，借助电路网络模型构建绕组断路和绕组短路时的绕组故障模型，获得对应的绕组等效电阻表达式，再计算得到不同故障类型下的电机绕组电阻理论值；基于离线d轴直流电流注入的方式进行电机绕组电阻值离线检测，并通过线性回归拟合的方法得到电机绕组单相电阻估计值；将电机绕组单相电阻估计值与不同故障类型下的电机绕组电阻理论值相比较，确定电机绕组当前为绕组断路故障、绕组短路故障或绕组无故障。本发明用于电机绕组故障诊断。
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公开(公告)号：CN115395851A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211151505.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。
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公开(公告)号：CN114785208B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210542156.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法，属于电机转子位置误差观测技术领域。本发明针对现有电机无传感器位置观测方法依靠电机电压方程实现，受电机状态变化影响获取的转子位置不准确的问题。包括：在电机确定负载工况下，以选定扫描步长在电机恒转矩曲线上进行工作点扫描，并确定MTPA工况点；由MTPA工况点对应的最小电流矢量幅值is，获得同步旋转轴系dq和存在位置误差的控制轴系d'q'之间的转子位置误差θerr；所述转子位置误差θerr用于对电机转子位置进行补偿。本发明具有较高的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114884325B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210673217.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容Vienna整流器中点电压波动抑制混合调制方法，涉及Vienna整流器调制技术领域，针对现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题，本申请主要是针对无电解电容Vienna整流器中点电压波动增大的问题，本申请通过双载波完成对Vienna整流器的驱动，可以省去扇区判断和角度，减小了控制器的计算负担。本申请可在整个线性调制区减小无电解电容Vienna整流器中点电压波动和网侧电流谐波，解决了现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题。
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公开(公告)号：CN114785003A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210617052.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/02 , H02K1/2726 , H02K15/03
Abstract: 本发明提出一种基于双相材料的永磁转子结构、制备方法及多极内置式转子结构。所述转子结构包括转子铁心、永磁体和转轴；所述转子铁心包括转子铁心磁桥部分和转子铁心主磁路；所述永磁体两端设置转子铁心磁桥部分；所述永磁体位于转子中间；所述转轴位于d轴上或q轴上，即位于永磁体的两侧；所述转子铁心采用双相材料，使得不同区域具有不同的材料特性，所述转子铁心磁桥部分位于导磁能力差或机械强度高的材料区域，所述转子铁心主磁路位于导磁区域。所述转子结构可有效提高永磁转子的机械强度、降低转子漏磁，实现电机具备高速度、高功率密度、高效率运行的能力。
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