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公开(公告)号：CN111293922B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911254719.7
申请日：2019-12-10
申请人： 丰田自动车工程及制造北美公司
发明人： M·P·罗威
摘要： 本申请涉及具有夹紧构造的软体致动器。软体致动器可以被构造为当未向致动器供电时处于夹紧或收缩构造。因此，不需要供应电能来将致动器维持在夹紧或收缩构造。致动器能够包括中央气囊。中央气囊可以包括限定中央流体室的柔性壳体。中央流体室可以包括介电流体。第一导体和第二导体可以操作地连接到中央气囊的相对部分。致动器可以被构造为使得，在激活模式下，第一导体和第二导体从电源接收电能使得它们带相似电荷，导致第一导体和第二导体彼此排斥。中央流体室可以包括颗粒材料，以帮助将中央气囊维持在夹紧构造。
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公开(公告)号：CN117879389A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311813560.4
申请日：2023-12-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于外螺纹压电作动器驱动的精密直线运动平台及其方法，装置包含壳体、金属基座、第一至第四压电陶瓷片、驱动螺母、滚动轴承、直线轴承、导向杆和连接座。本发明利用外螺纹压电作动器直接驱动，代替了传统精密直线运动平台的步进电机、减速器以及丝杠，大大减少了了装置装配部件，有效降低了结构复杂度，实现了结构功能一体化设计；能够实现高精度定位以及跨尺度定位，能够实现宏微复合运动，装置应用场景更广泛、适用性更强。
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公开(公告)号：CN117879387A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311727804.7
申请日：2023-12-15
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种含减振结构的压电粘滑执行器及其激励方法，包括：导轨，其一端布置有导轨滑块，另一端固设有形变框；压电叠堆，固定布置于形变框内，形变框能够将压电叠堆的振动进行一定比例放大并转化为导轨的振动；位移滑块，固定设于导轨滑块上，包括与导轨顶部接触的螺旋上板，以及供导轨滑块固定收容并与螺旋上板固定连接的下块，螺旋上板与下块共同配合以夹紧导轨，以使位移滑块在不同工作状态下夹紧或放开导轨；压电陶瓷片，固定贴设于螺旋上板上，能够通过输入不同信号以控制位移滑块进行线性移动。本发明通过不同的输入信号对滑块的位移方式进行调节，达到位移滑块速度多变，位移过程稳定，动作精密的特点。
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公开(公告)号：CN117856656A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311805787.4
申请日：2023-12-25
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开了一种基于柔性铰链的抬升机构及纳米级位移台，该抬升机构包括柔性铰链体、第一压电驱动件和两个固定铰链，柔性铰链体上形成有变形槽，柔性铰链体包括支撑段、抬升段和两个变形段，支撑段、抬升段及两个变形段合围形成变形槽，两个固定铰链分别插设于两个变形段，支撑段的底部安装有第一压电驱动件，且第一压电驱动件的两端分别穿设于两个变形端并分别与两个固定铰链一一对应抵接。本发明通过柔性铰链体、第一压电驱动件和两个固定铰链，使Z向的纳米级位移不用依靠多个串联的驱动机构实现，更利于控制与抬升段直接接触的物体在Z向的抬升精度，为纳米级位移台提供了体积更小且更利于控制的Z向驱动机构，提高了纳米位移台的适用范围。
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公开(公告)号：CN114057158B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111365888.5
申请日：2021-11-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种利用粘滑驱动回退现象实现表面复合微纳结构加工的方法，属于表面微纳结构加工领域。在划痕过程中，将粘滑压电驱动器作为划痕方向的驱动装置，利用粘滑压电驱动器的回退现象使材料在划痕过程中发生堆积，进而在划痕产生的微沟槽结构表面生成周期性的栅状二级结构，即复合微纳结构；通过X‑Y电机平台的运动使相邻两条划痕搭接，实现大面积复合微纳结构的加工。本发明操作简单、加工效率高，通过调节粘滑压电驱动器的驱动电压可获得不同尺寸的表面复合微纳结构，一方面实现了粘滑驱动回退现象的有效利用，另一方面为表面复合微纳结构的加工提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117833707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311874283.8
申请日：2023-12-29
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
摘要： 本申请提供一种压电马达、摄像头模组及电子设备。压电马达包括：运动件，用于连接功能器件；以及第一基座组件，包括：第一承载座，用于承载运动件；第一驱动组件，包括摩擦头、压电体、约束件，摩擦头抵接于运动件，压电体连接于摩擦头背离运动件的一侧，压电体用于在工作时产生振动，以使摩擦头通过摩擦作用驱动运动件相对于第一基座组件沿第一方向运动；约束件包括第一约束部、第二约束部、第三约束部，第一约束部和第二约束部相对设置且均弯折连接于第三约束部，其中，第三约束部面对于压电体背离摩擦头的一侧，第一约束部和第二约束部分别面对于压电体不同的侧面，第一约束部、第二约束部、第三约束部用于对压电体的不同表面分别施以面约束。
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公开(公告)号：CN114008910B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202080045143.8
申请日：2020-06-17
申请人： 弗莱堡大学
摘要： 本发明涉及压电致动器以及涉及微流体设备，诸如微型阀或微型泵。压电致动器(100)包括可挠曲的致动器膜(102)以及至少一个压电元件(104A，104B)，至少一个压电元件可操作用于根据施加到压电元件的电场进行膨胀和收缩运动(106)，其中，压电元件附接到致动器膜的一部分，以用于对膜施加机械力。根据本发明，压电元件使膜的中心区域敞开并且具有与致动器膜的轮廓不一致的外围轮廓。
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公开(公告)号：CN117639550A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311663707.6
申请日：2023-12-06
申请人： 重庆睿恩光电子有限责任公司
摘要： 本公开提供一种压电马达、相机模块及电子设备。压电马达包括：压电元件保持件；压电元件，数量为两个并且分别安装至压电元件保持件的左右两侧；贴块，数量为两个并且分别固定至压电元件的外端面；移动体，移动体被贴块按压，通过压电元件的伸缩来带动贴块移动，通过贴块与移动体之间的摩擦力来使得移动体进行直线往复运动；增压弹性板，增压弹性板设置在压电元件保持件的顶面，并且通过形成的弹力来调整贴块对移动体进行按压的压力；壳体，壳体用于制成增压弹性板和压电元件保持件，增压弹性板设置在壳体的上内侧面与压电元件保持件的顶面之间，并且由导向轴进行保持，导向轴与设置在壳体的与驱动方向正交的两个侧面开设的导向孔嵌合。
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公开(公告)号：CN117639549A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210977811.1
申请日：2022-08-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/04 , H02N2/02 , G06F30/23 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种新型拓扑结构单轴快速刀具伺服装置。装置包括拓扑结构柔性传动机构部分、压电叠堆驱动部分以及固定基体部分，拓扑结构柔性传动机构前端安装有刀架，压电叠堆驱动部分用以提供驱动力，拓扑结构柔性传动机构部分能够传递驱动力，带动刀架实现单轴的往复运动。所述拓扑结构柔性传动机构采用速度场水平集拓扑优化方法设计，包括如下步骤：构建拓扑优化目标，建立设计域有限元分析模型，构建水平集速度变量场域，基于形状导数求解拓扑优化敏度信息更新拓扑结构。本发明结合速度场拓扑优化方法实现了快速刀具伺服装置设计的多约束条件下的功能性优化目标，得到了便于加工制造的边界清晰的拓扑柔性传动机构。
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