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公开(公告)号：CN111719092A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010209180.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Inventor： M·P·罗威
Abstract: 本发明涉及织造碳纤维增强的钢基体复合材料。该复合材料包括钢基体与集成至该基体中的增强碳纤维。该复合材料具有比钢显著更低的密度，并预期具有可观的强度。用于形成复合钢复合材料的方法包括组合增强碳纤维组分例如织造聚合物与钢纳米颗粒并烧结钢纳米颗粒以便形成具有在其中集成增强碳纤维的钢基体。
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公开(公告)号：CN111293922A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911254719.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Inventor： M·P·罗威
Abstract: 本申请涉及具有夹紧构造的软体致动器。软体致动器可以被构造为当未向致动器供电时处于夹紧或收缩构造。因此，不需要供应电能来将致动器维持在夹紧或收缩构造。致动器能够包括中央气囊。中央气囊可以包括限定中央流体室的柔性壳体。中央流体室可以包括介电流体。第一导体和第二导体可以操作地连接到中央气囊的相对部分。致动器可以被构造为使得，在激活模式下，第一导体和第二导体从电源接收电能使得它们带相似电荷，导致第一导体和第二导体彼此排斥。中央流体室可以包括颗粒材料，以帮助将中央气囊维持在夹紧构造。
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公开(公告)号：CN104889386B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510166097.8
申请日：2015-03-05
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
CPC classification number: H01F1/33 , H01F1/0054 , H01F41/005
Abstract: 本发明涉及具有氧化硅壳和金属硅酸盐界面的铁钴三元合金纳米颗粒。具体地，提供了一种超顺磁核‑壳纳米颗粒，其具有铁钴三元合金核、该核上的硅氧化物壳和在该核与壳层之间的金属硅酸盐界面层。还提供了制备该纳米颗粒的方法。
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公开(公告)号：CN104607650A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410756518.8
申请日：2014-09-30
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
IPC: B22F9/24
Abstract: 本发明涉及作为新型试剂的零价金属与氢化物的稳定复合物。提供一种组合物及其制备方法。该组合物包括至少一种零价金属原子与至少一种氢化物分子的复合物。该制备方法包括将高表面积形式的元素金属与氢化物一起进行球磨。该组合物可用作用于零价金属纳米颗粒的合成的试剂。
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公开(公告)号：CN111293922B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911254719.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Inventor： M·P·罗威
Abstract: 本申请涉及具有夹紧构造的软体致动器。软体致动器可以被构造为当未向致动器供电时处于夹紧或收缩构造。因此，不需要供应电能来将致动器维持在夹紧或收缩构造。致动器能够包括中央气囊。中央气囊可以包括限定中央流体室的柔性壳体。中央流体室可以包括介电流体。第一导体和第二导体可以操作地连接到中央气囊的相对部分。致动器可以被构造为使得，在激活模式下，第一导体和第二导体从电源接收电能使得它们带相似电荷，导致第一导体和第二导体彼此排斥。中央流体室可以包括颗粒材料，以帮助将中央气囊维持在夹紧构造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872030A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210113182.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Abstract: 一种人工肌肉，包括：壳体，所述壳体具有电极区域和可扩张流体区域；电极对，所述电极对包含定位于所述壳体的电极区域中的第一电极和第二电极；电介质流体，所述电介质流体容纳于所述壳体内；以及加强构件，所述加强构件定位于所述壳体与所述第一电极和所述第二电极二者中的至少一者之间，所述加强构件沿从所述电极区域的相对边缘朝向所述可扩张流体区域的方向增加所述壳体的刚度，其中所述电极对能在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可扩张流体区域中。本申请还提供了一种用于致动人工肌肉的方法。
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公开(公告)号：CN113942039A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110795458.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Abstract: 本发明涉及包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器。人工肌肉驱动器，其包括壳体、容纳在壳体内的电介质流体和位于壳体中的电极对。电极对包括第一电极和第二电极。第一电极和第二电极各自包括金属膜。第一电极包括以面对第二电极的取向设置在第一电极的金属膜上的绝缘双层。另外，绝缘双层包括在金属膜上设置的丙烯酸和/或丙烯酸酯系聚合物层和在丙烯酸和/或丙烯酸酯系聚合物层上设置的双向拉伸聚丙烯(BOPP)层。
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公开(公告)号：CN113733068A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110588852.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Abstract: 一种人造肌肉，包含：壳体，其具有电极区域以及可膨胀流体区域；定位于所述电极区域中的电极对，所述电极对具有固定至所述壳体的第一表面的第一电极以及固定至所述壳体的第二表面的第二电极。所述第一电极和第二电极各自具有两个或更多个接片部分以及两个或更多个桥接部分。所述两个或更多个桥接部分中的每一个使相邻的接片部分互连，并且所述第一电极和第二电极中的至少一个包含中心开口，所述中心开口定位于所述两个或更多个接片部分之间并且围绕所述可膨胀流体区域。电介质流体容纳于所述壳体内并且所述电极对可在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可膨胀流体区域中。
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公开(公告)号：CN113712792A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110574825.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Abstract: 一种附肢按摩装置，包含具有内带和外层的附肢包裹物以及设置于所述附肢包裹物的内带与外层之间的一个或多个人造肌肉。所述一个或多个人造肌肉中的每一个包含：壳体，所述壳体具有电极区域和可膨胀流体区域；容纳于所述壳体内的电介质流体；以及定位于所述壳体的电极区域中的电极对。所述电极对包含固定至所述壳体的第一表面的第一电极以及固定至所述壳体的第二表面的第二电极。所述电极对可在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可膨胀流体区域中，从而使所述可膨胀流体区域膨胀，从而对所述附肢包裹物的内带施加压力。
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公开(公告)号：CN112789413B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201980065344.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
IPC: F15B11/06 , F15B11/08 , F15B13/044 , F15B15/26
Abstract: 本文公开了刚度控制和用于刚度控制的系统。第一板和第二板可以与刚性支撑件、液压致动器和高粗糙度表面连接。在致动时，致动器可以迫使高粗糙度表面抵靠第一板，从而通过对第一板和第二板的液压压力来增加刚性。因此，可以以可变且可逆的方式更改表面的刚度。
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