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公开(公告)号：CN107478216B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710684289.7
申请日：2017-08-11
申请人： 山东省科学院激光研究所 , 山东微感光电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种空间姿态测量装置、微震监测系统及方法，涉及测量技术领域。所述装置包括固定结构和连接头。所述连接头的一端与所述固定结构连接，另一端用于连接于安装杆。所述装置还包括电子罗盘，所述电子罗盘活动设置于所述固定结构中。所述固定结构用于固定微震传感器。所述微震传感器的数据线从所述固定结构内引出。所述电子罗盘用于测量所述微震传感器的空间姿态。所述电子罗盘的导线延伸于所述固定结构外。以此通过设置活动连接的电子罗盘，测量微震传感器的空间姿态，同时实现测量完成后的产品回收，以重复利用，节省成本。
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公开(公告)号：CN110823182A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911095448.5
申请日：2019-11-11
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种无人机危险地带地层产状测量系统及方法，包括：无人机本体，所述无人机本体的下端设置有多个可伸缩的机械臂，各机械臂的末端共同承载有一地层产状测量箱；所述无人机本体上设置有用于测量和被测岩面距离的距离测量传感器；所述地层产状测量箱包括箱体，所述箱体的至少部分表面设置有电子罗盘。能够快速测量地层产状，获取产状数据，兼具安全性和高效率。
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公开(公告)号：CN109737940A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910090532.1
申请日：2019-01-30
申请人： 深圳市沃感科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子罗盘实时自由校准方法及装置，该方法包括以下步骤：实时采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的实时采样数据Dt；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入实时校准采样数据Dt，求出电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的实时校准参数Pt；用户校准时，采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的用户采样数据Du；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入用户校准采样数据Du，求出电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的用户校准参数Pu；根据预定规则计算得到校准数据Dc；根据预设求值方法判断并调整电子罗盘姿态Ac。有益效果：保证校准精度的同时使得校准更加便捷，有效提高校准效率，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN104884895B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201380068698.4
申请日：2013-11-18
申请人： 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01C17/32
CPC分类号： G01C17/38
摘要： 本发明提供了一种电子罗盘校准方法和一种终端，其中电子罗盘校准方法包括：获取终端的运动轨迹并判断运动轨迹是否是直线运动轨迹；在确定运动轨迹为直线运动轨迹时，计算运动轨迹与指定地理方向之间的夹角；根据夹角对电子罗盘进行校准。本发明的技术方案，利用终端的直线运动轨迹来对终端的电子罗盘进行校准，通过简便的方式能够快速、准确地确定电子罗盘的磁极方向，丰富了电子罗盘校准方式。
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公开(公告)号：CN105223540B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510692566.X
申请日：2015-10-23
申请人： 成都九华圆通科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器监测测向系统，包括测向设备和用于将测向设备挂接于飞行器上的挂接装置；所述的测向设备包括电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线；所述的电子罗盘的输出端与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接；WIFI模块通过WIFI全向天线与地面的测向监测终端进行无线通讯。本发明提供了一种飞行器监测测向系统测向系统，采用电子罗盘进行定向；并且完整地进行数据采集、接收和处理，并将处理后的数据通过无线通讯传输给地面的测向监测终端，有效保证数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN107360553A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710786560.8
申请日：2017-09-04
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
发明人： 王须仁
CPC分类号： H04W4/04 , G01C17/32 , G01C21/206 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种节点式室内定位装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部安装有电子罗盘单元，且所述电子罗盘单元与所述装置本体固定连接，所述电子罗盘单元内设置有电子罗盘，且所述电子罗盘嵌入设置在所述电子罗盘单元中，所述电子罗盘的内部设有表盘，且所述表盘与所述电子罗盘固定连接，采用了最新的计算单元的算法，使计算单元能够精确的、迅速的完成对目标的位置计算，进而增强了该节点式室内定位装置的精确度和准确性，汇聚节点全方位覆盖，使其能够有效的测量出目标节点与信标节点的距离，从而将测量信息反馈给计算单元，进一步提高了该节点式室内定位装置定位的精确度以及准确度。
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公开(公告)号：CN106979775A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710295326.5
申请日：2017-04-28
申请人： 江苏号百信息服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子罗盘阶跃时平滑滤波的方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：对输入数据预处理，使之在阶跃点处附近的数据变为连续；步骤二：对接收到的数据做滤波处理，得到滤波器的滤波结果；步骤三：将滤波的结果变回0到360度区间。本发明在数据阶跃时，很快解决了无法进行滤波，或者滤波后的数据抖动问题。
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公开(公告)号：CN104135576B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410421018.9
申请日：2014-08-25
申请人： 广东欧珀移动通信有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动终端的指南针指向优化方法及系统，所述方法包括在移动终端的指南针指向准确时，读取此时加速度传感器数据，以该数据作为指南针指向准确时的基准数据；当有磁性物体靠近移动终端时，磁传感器的精度受到影响，读取此时加速度传感器数据；将指南针指向准确时的基准数据与磁传感器精度受到影响后的加速度传感器数据进行比较，若两组数据接近，磁传感器不响应磁干扰，维持指南针的指向；否则，磁传感器响应磁干扰，提示用户对磁传感器进行校准；所述系统包括指南针精度值检测模块、第一数据读取模块、第二数据读取模块和数据比较模块。本发明方法及系统使得指南针在磁传感器的精度受到影响时仍能准确指向。
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公开(公告)号：CN103791896B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201210425351.8
申请日：2012-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置及方法，摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置包括摆式陀螺寻北仪，摆式陀螺寻北仪包括陀螺摆H轴，还包括：确定大致真北方向的电子磁罗盘、电连接电子磁罗盘和摆式陀螺寻北仪的电路组件；包括减速旋转机构、绝对光栅码盘和驱动伺服机构的伺服跟踪装置以及与所述摆式陀螺寻北仪和所述驱动伺服机构电连接的控制模块，伺服跟踪装置根据控制模块的控制信号将陀螺摆H轴旋转至所述大致真北方向，摆式陀螺寻北仪开始寻真北步骤。本发明的摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法，不受摆式陀螺寻北仪架设方位的限制，将摆式陀螺寻北仪以任意方位架设调平后，即可实现寻北操作，快速便捷。
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