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公开(公告)号：CN114814532A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210350531.8
申请日：2022-04-02
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提出了一种用于履带式移动机器人的电子电路故障监测方法及系统，属于智能工业作业过程中故障监测的技术领域，其中方法具体包括以下步骤：步骤1、构建故障诊断模型，并读取当前智能化作业过程中采集到的信号；步骤2、根据信号与正常状态下的差异性判断当前发生故障的情况；步骤3、根据故障判断结果生成故障结果指令；步骤4、将故障结果指令通过符合硬件通信传输的通信协议，发送至控制中心；步骤5、工作人员根据接收到的故障情况，进行对应的故障处理。本申请在进行作业监测的过程中，采用对内外故障及其相关故障状态进行实时监控的措施，实现工业作业过程的有效监控，提高故障监测有效性，缩短了发生故障后的检修维护时间。
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公开(公告)号：CN114571462A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210306720.5
申请日：2022-03-25
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提出了一种用于工业移动机器人的监控方法及系统，属于工业应用中的实时数据监控技术领域，其中监控方法具体包括以下步骤：步骤1、实时获取工业移动机器人的作业数据；步骤2、分析获取到的作业数据；步骤3、判断作业数据分析结果，当分析结果为存在异常数据时跳转至步骤4；反之，跳转至步骤5；步骤4、根据异常数据类型制定应对策略；步骤5、构建数据库存储器，并记录工业移动机器人作业过程中的作业数据，用于后续追溯的依据。本发明通过建立对工业移动机器人作业数据的监测，实时获取分析作业数据，有效实现了机器人作业过程的可追溯，以及对获取数据的可查询。
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公开(公告)号：CN114069498A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111284152.5
申请日：2021-11-01
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可防止外部因素扯掉传输线的手机软件自动测试装置，包括壳体和位于所述壳体两侧的数据线，所述壳体的两侧设有套设于所述数据线上的固定块，所述固定块上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括位于所述固定块内的穿线孔，所述固定块内且位于所述穿线孔的上方设有活动固定片，所述固定块内的底端设有固定环，所述固定环上开设有与所述活动固定片相匹配的活动槽，所述活动固定片的一侧设有连接块。有益效果：通过固定块与固定环的配合设计，使得活动固定片向固定环方向进行移动，将数据线牢牢的固定在固定环上，提高线体紧固性，防止外部因素扯掉传输线，避免线体受损同时提高数据传送效率。
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公开(公告)号：CN114048121A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111248838.9
申请日：2021-10-26
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种用于工业控制软件测试的动态模拟装置，包括系统测试日志、程序结构测试单元、程序运行单元、阶段性测试单元和云端远程测试单元，所述程序结构测试单元包括黑盒测试单元和白盒测试单元，所述程序运行单元包括静态测试和动态测试，所述阶段性测试单元包括系统测试、单元测试和集成测试。有益效果：本装置通过互联网进行云端远程测试单元，云端有专门负责对软件提供在线测试的专业人员，专业人员用的检测电脑具有保护机构，在检测电脑不使用时，保护机构对检测电脑进行保护，专业人员通过网络进行远程操作，避免电脑的携带，测试软件的运行情况，记录总结测试结果，将最终测试结果记录保存下来，用以上传系统测试日志。
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公开(公告)号：CN114025530A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111215139.4
申请日：2021-10-19
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于散热的工业物联网软件开发用智能终端，包括保护壳，所述保护壳的顶端设有对称设置的滑盖一，所述保护壳内的底端设有终端本体，所述保护壳的顶端设有对称设置的滑条，所述终端本体的底端设有若干均匀分布的凹槽一，所述终端本体的底端设有若干均匀分布的密封盒，且所述密封盒均与所述凹槽一相匹配，其中中间一组所述密封盒内设有与其相连接的散热风扇。有益效果为：将终端本体放置在保护壳内，在不使用时，通过密码锁将两组滑盖一固定连接，且滑条限制弧形顶杆的摆动，密封机构处于密封状态，有效的避免外界的灰尘和水通过保护壳进入到终端本体内部影响了散热性能和造成损坏。
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公开(公告)号：CN113923906A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111050094.X
申请日：2021-09-08
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制软件用服务器的数据传输装置，涉及控制软件用服务器技术领域，为解决缺乏相应有效的防护机构，随着外界环境的变化会导致数据传输装置内部的部件受损，不利于数据传输，降低了使用寿命的问题。所述装置底座的两侧设置有前端盖和后端盖，且前端盖和后端盖均与装置底座通过螺钉连接，所述装置底座的上方设置有数据传输设备体，且数据传输设备体与装置底座通过螺钉连接，所述数据传输设备体的上方设置有壳体，且壳体与装置底座通过螺钉连接，所述壳体的上端设置有电子显示屏，且电子显示屏与壳体连接为一体结构，所述壳体的内部设置有防潮缓冲垫，且防潮缓冲垫与数据传输设备体的上端相贴合。
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公开(公告)号：CN113867490A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111080220.6
申请日：2021-09-15
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于散热和携带的软件测试装置，包括下壳体，所述下壳体的内部设置有软件运行结构、防尘结构、散热结构和辅助结构，所述散热结构位于所述软件运行结构的顶端，所述防尘结构位于所述软件运行结构的两侧，所述辅助结构位于所述下壳体内部的底端，所述下壳体的一侧设置有手提带，所述下壳体的另一侧设置有外接结构，所述下壳体的顶端设置有上壳体，所述上壳体的内部设置有显示器。有益效果：通过辅助结构和散热结构使得本装置的散热效率提高，通过防尘结构使得在空闲时外界的灰尘无法进入，实现本装置的稳定运行，通过手提带6方便携带本装置。
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公开(公告)号：CN110743643B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911177468.7
申请日：2019-11-27
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
发明人： 庄培明
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本发明公开了一种培养基制备机的试管架，其结构包括支撑脚、基座、固定架、试管放置台、试管槽，基座底部的四个角都焊接有支撑脚且顶部上方安装有固定架，固定架的上设有试管放置台，试管放置台上开有两个以上的试管槽；有益效果：本发明在内壁中下部安装有内推器，内推器为“凸”字形的结构，在试管外壁的作用下，内推器对第二气囊进行挤压，产生的气体进入到第一气囊中，第一气囊中气体进入到护垫板中，护垫板的气包鼓起，对试管进行夹紧固定，防止试管在试管槽中出现歪斜现象。
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公开(公告)号：CN112293006B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011293550.9
申请日：2020-11-18
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
发明人： 杨小凤
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种秧苗移栽机用投苗设备，其结构设有支架、驱动机、环盘、旋转承载环、载杯，由于流转球有不同转速的滚转活动，使敲壁装置有所转动，弧弹棒自身的弹性力辅助弹顶环产生更大的颤动力，对空槽腔产生更有力的锤击，使附着的泥土掉落，通过滑移球其带动进行凹曲凸顶活动，使受挤软伸缩形变，两者相配合，对泥土进行弹离，通过半弹块受重凹瘪，当活门装置打开呈竖直状态时，兜顶块恢复原状，而鼓起来将兜顶块撑顶起来，辅助附着的泥土脱离兜顶块，同时，其鼓起来的过程中，会有气压变化，通过兜顶块上的通气孔，会产生较大的向外的气流力，从而将较难脱离的泥土吹落，避免在活门装置上有泥土残留而影响秧苗下落的落口径宽。
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公开(公告)号：CN113664826A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110844861.8
申请日：2021-07-26
申请人： 南京轩世琪源软件科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种未知环境中的机器人抓取方法及系统，其中方法具体包括以下步骤：步骤一、获取实际作业环境图像数据；步骤二、提取图像数据中的目标物；步骤三、根据标记出的目标物位置进行定位；步骤四、根据定位结果生成对应的抓取控制指令；步骤五、根据抓取控制指令触发抓取行为。本发明通过补偿智能机器人位置定位偏差，增加定位准确性，提高抓取效率。同时对采集到的数据图像进行预处理，实现图像特征提取的精度提高。针对抓取过程中的被夹持物的表面损伤，进一步提出了一种柔性的夹持器，与传统刚性接触的夹持器相比，自适应性更强，实际工作作业过程中对不同大小和形状的物体无损抓取更为稳定。
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