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公开(公告)号：CN109629625A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811531751.0
申请日：2018-12-14
申请人： 上海海事大学
CPC分类号： E02F5/28 , E02F3/8816 , E02F3/90 , E02F9/08 , E02F9/0808 , E02F9/085
摘要： 本发明公开了一种定点深度清淤机器人车体，包括车体，该车体包括中央圆形空洞结构，空洞底部设有吸淤枪接头，吸淤枪接头靠近车首处车底固定有扫泥绞机，车体四角处为活动结构，活动结构由水下舵机控制，活动结构内固定有水下电机，水下电机通过车轴连接有车轮，车轮轴线方向与车头方向有45度斜角，四个车轮呈环形，车体顶部车尾处设有与外部控制器连接的控制线。本发明通过吸淤枪接头搭载吸淤枪，并移动车体，使得吸淤枪可以自由到达水池各个角落，实现定点与定模式深度清淤，通过水上浮台搭载吸淤泵有效将淤泥吸出，通过活动结构可以规避水下复杂环境。
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公开(公告)号：CN108797666A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810521815.2
申请日：2018-05-28
申请人： 王赐福
发明人： 王赐福
CPC分类号： E02F3/04 , C22C38/001 , C22C38/002 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/44 , E02D3/074 , E02D2300/0029 , E02F9/08 , E02F9/085
摘要： 本发明公开了一种土木工程用环保多功能施工设备，包括机架，所述机架上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘。本发明的捶打装置结构简单，设计合理，具有实用性。
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公开(公告)号：CN108755824A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810345596.7
申请日：2018-04-17
申请人： 湖北博创机械制造有限责任公司
发明人： 韩尚伦
IPC分类号： E02F9/08
CPC分类号： E02F9/08 , E02F9/0808 , E02F9/085
摘要： 本发明公开了一种用于采掘装载机的底盘总成，其包括底盘架，底盘架上设置有纵向行走装置和横向行走装置，横向行走装置与纵向行走装置相互垂直布置；底盘架上还设置有液压升降装置，液压升降装置包括平行四边形机构和曲柄摇块机构，平行四边形机构一端与底盘架铰接、另一端与横向行走装置铰接，曲柄摇块机构一端与底盘架铰接、另一端与平行四边形机构铰接。本发明结构简单、使用方便，其具有横向行走功能，当本发明需要横向行走时，由油缸支撑横向行走装置，靠横向行走履带行走至所需位置，有效地解决了采掘装载机停车位置不佳、装载位置不合理或局限横移等，从而使设备移动达到合理位置。
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公开(公告)号：CN106836346A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109229.2
申请日：2017-02-27
发明人： 张建廷
IPC分类号： E02F5/00 , E02F3/358 , E02F3/30 , E02F3/413 , E02F3/76 , E02F3/38 , E02F3/42 , E02F9/08 , E02F9/16 , E02F9/18
CPC分类号： E02F5/00 , E02F3/30 , E02F3/358 , E02F3/38 , E02F3/4135 , E02F3/42 , E02F3/76 , E02F9/08 , E02F9/085 , E02F9/163 , E02F9/18
摘要： 本发明清障车技术领域，尤其涉及一种多功能震灾救援清障车，包括：驱动机构，设置在所述驱动机构上的回转平台，设置在所述回转平台上的操作室，设置在所述回转平台上、且设置在所述操作室一端的尾部配重机构，及可活动地设置在所述尾部配重机构上的工作主体机构。本发明能够实现360度全向旋转的抓取的功能，稳定性更好、灵活性好及工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN105569104A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510725752.9
申请日：2015-10-29
申请人： J.C.班福德挖掘机有限公司
CPC分类号： E02F9/08 , E02F3/325 , E02F9/02 , E02F9/085 , E02F9/0866 , E02F9/0883 , E02F9/166 , E02F9/18 , E02F3/32 , E02F3/36 , E02F3/38
摘要： 本发明公开一种工作机，其包括地面接合结构和连接到地面接合结构的底盘。上部结构可旋转地安装到底盘，以便围绕第一大致直立轴线相对于底盘可旋转；操作者驾驶室可旋转地安装在上部结构上，以便可围绕第二大致直立轴线相对于上部结构旋转；工作臂可旋转地安装到上部结构，以便可围绕大致水平轴线上下移动。驱动装置被设置成驱动地面接合结构以推进工作机。驱动装置包括被容纳在底盘之内的发动机和传动装置，且发动机的大部分被定位在与上部结构的下限一致的水平位之下。
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公开(公告)号：CN103890282A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051173.5
申请日：2012-10-01
申请人： 日立建机株式会社
发明人： 石本英史
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/028 , E02F9/085 , E02F9/261 , E02F9/264 , G06K9/00791 , H04N7/181
摘要： 一种车身高度会发生变化的作业机械所具有的周围监视装置200，具有：拍摄其周围的多个摄像机30；对各摄像机30所拍摄到的原图像31进行上方视点转换而生成上方视点图像35的机构；对所生成的各上方视点图像35进行合成而生成俯瞰图像300的机构；显示所生成的俯瞰图像300的机构；和检测所述摄像机位置的机构，所述俯瞰图像生成机构基于所检测出的各摄像机的高度来调整各上方视点图像35的显示区域e而进行合成。由此，即使车身高度大幅变化也能够始终生成并显示准确的俯瞰图像300。
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公开(公告)号：CN102124165B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN200980131728.5
申请日：2009-07-13
申请人： 赫达逊湾控股有限公司
发明人： L·W·C·休森
摘要： 移动装置，包括：主车架(202)，其在移置装置上是可移置的；副车架(203)，其围绕竖直轴线是可转动的，安装在所述主车架上以及设有控制单元；至少一个操作臂(210)，其被安装在所述副车架上；以及自动可移动的升降设备，其被设置在所述主车架上，所述升降设备适于可连接至农业附接件。
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公开(公告)号：CN101804946B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010118653.1
申请日：2010-02-12
申请人： 包尔机械有限公司
摘要： 本发明涉及车辆，特别是工程车辆，其包括：可分离的压载配重；用于将所述压载配重从放下位置提升到所述车辆上的安装位置的提升装置；以及具有至少一个可延伸支撑足的支撑装置。实现了特别紧凑的构造，因为为了延伸所述至少一个支撑足，所述支撑装置具有至少一个定位气缸，并且所述至少一个定位气缸同时被设计成提升和降低所述压载配重。
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公开(公告)号：CN102880145A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210370775.9
申请日：2012-09-28
申请人： 三一重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种支腿控制系统，包括命令发送单元、支腿控制器和用于控制支腿动作的电磁阀，其中：所述命令发送单元用于发出支腿控制命令；所述支腿控制器根据接收到的来自所述命令发送单元的所述支腿控制命令，同时向对应于多个支腿的电磁阀发送动作指令；所述电磁阀根据所述控制指令进行换向，以控制所述多个支腿的动作。相应地，本发明还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，可以对多个支腿同时进行控制，避免了控制单个支腿时可能出现的受力不均等情况。
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公开(公告)号：CN1717547A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN02830116.1
申请日：2002-12-27
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/22 , E02F9/085 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/26 , F15B11/003 , F15B11/20 , F15B2211/30505 , F15B2211/6303 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053 , F15B2211/7142 , F15B2211/783
摘要： 一种用于工作液压缸的驱动装置，其包括液压源(28)；至少几个类型相同的工作液压缸(11)，它们由从液压源(28)供给的压力油驱动工作；控制阀(22)，其用于控制压力油从液压源(28)向工作液压缸(11)的流动；用于指示控制阀(22)的驱动的操纵部件(26)；选择开关(41，42)，其用于选择至少工作液压缸(11)的独立操作；以及压力油控制部件(12a，12b，34－37)，其容许压力油流向通过选择开关(41，42)选择的工作液压缸(11)，并且不允许液压油流向其它的工作液压缸(11)。
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