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公开(公告)号：CN1051727C
公开(公告)日：2000-04-26
申请号：CN90101788.4
申请日：1990-04-02
CPC分类号： E02F3/3681 , E01C23/122 , E02F3/965 , E04G23/08 , E04G23/082 , E04G2023/086 , Y10T83/9447
摘要： 一种连接于转臂构件和液压挖掘机液压系统的破碎器，有一对铰接在一起以便用一可拆销子安装于破碎器构架上的颚板，故可被具有其它破坏特性的颚板来替换。该颚板可以是一种剪切材料或包括混凝土的其它结构材料的剪切器，可以是混凝土破碎器，岩石或珊瑚破碎器，木剪、板剪或其它形式的破碎器。两颚板可独立地转动，受一供给油缸液压油的公用歧管操作。颚板工作弧线摆动，油缸推力方向在弧线两端中间和连接油缸和颚板的销子相切。
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公开(公告)号：CN1099085A
公开(公告)日：1995-02-22
申请号：CN94105595.7
申请日：1994-05-04
申请人： 棚田克纪
发明人： 棚田克纪
IPC分类号： E02F3/40
CPC分类号： E02F3/404 , E02F3/3681 , Y10S37/903
摘要： 一种多功能铲斗装置，该铲斗装置可用于搬运长的材料，用于将建筑物拆成碎片并将碎片运走、将机动车拆除并将部件运走，同大尺寸的工具联合作业、挖掘地面、将自然灾害损坏的区域弄整齐、运载搅拌好的混凝土，以及用于搬运混凝土块或混凝土副产品。该铲斗装置中，可打开铲斗通过动力油缸以可打开的方式连接到主体铲斗上。铲斗带有用来抓取材料的齿部，由主体铲斗和可打开铲斗这样构成的铲斗装置能够在垂直于可打开铲斗的打开和关闭方向的平面内旋转。可打开铲斗能在其关闭位置和任意打开角度位置上锁位。另一方面，旋转机构也带有锁紧机构，用于锁紧在旋转位置。
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公开(公告)号：CN105829616B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201580002484.6
申请日：2015-12-09
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/3681 , E02F3/425 , E02F9/265
摘要： 本发明提供一种作业车。液压挖掘机(CM)具有：倾斜液压缸配置数据生成部(284D)、铲斗信息计算部(282A)。倾斜液压缸配置数据生成部(284D)生成倾斜液压缸配置数据，该数据表示在从车辆主体(1)侧观察铲斗(8)时，倾斜液压缸(30)的配置为通过伸长使铲斗(8)进行顺时针摆动的第一配置(P1)和通过收缩使铲斗(8)进行顺时针摆动的第二配置(P2)中的任一种配置。铲斗信息计算部(282A)基于倾斜液压缸配置数据，根据行程长度取得铲斗(8)的倾斜角度(δ)。
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公开(公告)号：CN106368249A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610836172.1
申请日：2016-09-21
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： E02F3/283 , E02F3/36 , E02F3/3663 , E02F3/3681 , E02F3/38 , E02F3/4135 , E02F3/422 , E02F9/08 , E02F9/0808
摘要： 本发明公开了一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，属于农业机械领域。本发明包括车架、工作装置、动力装置、驾驶室和行走装置，工作装置设置在车架前部上方，动力装置设置车架内部，驾驶室设置在车架内部前端，行走装置设置在车架下方。工作装置与车架交接安装，动力装置包括发动机、离合器、液压泵、液压控制系统；行走装置包括行走缸、车轮等，前两个车轮分别由两个行走缸独立驱动，通过控制两车轮转速差比，实现直行或者转向。本发明提供的一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，转向灵活，配合多自由度的装载机构可实现横装、侧装、竖装等多种装载姿态。
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公开(公告)号：CN105960492A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201580000108.3
申请日：2015-02-02
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
摘要： 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。
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公开(公告)号：CN103502135B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280015584.9
申请日：2012-03-22
申请人： 因得克斯阿托尔罗塔托尔系统股份公司
发明人： J·哈尔
CPC分类号： E02F3/3681 , B66C3/005 , F16C35/02 , Y10T403/32975
摘要： 本发明涉及一种与旋转器有关的方法及装置，所述旋转器特别用于由臂支撑的工作工具，其中所述旋转器(10)包括定子(20)和转子(30)。用于附连工作工具的紧固环(50)相对于定子(20)与在所述定子(20)与所述转子(30)之间的支承部(B，C)无关地被分离地轴颈(D)安装。驱动器(80；180，280)用于将转子(30)的旋转运动传递到所述紧固环(50)。
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公开(公告)号：CN103348207B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180064041.1
申请日：2011-11-02
申请人： 布鲁克有限公司
发明人： 贡纳尔·比斯泰特
CPC分类号： F27D1/1694 , B25D9/04 , B25D17/02 , E02F3/3681 , E02F3/966 , F27D1/16
摘要： 本发明涉及一种用于装配有机动臂（9）的遥控工作机（1）的拆除装置，被供电且能够在轨道（17）上被驱动的该机器主要旨在利用冲击工具（50）通过拆除处理来进行破坏和拆除工作，该冲击工具通过液压动力锤（32）来操作，并且其中，在该机器旁行走的操作员利用遥控单元（4）来控制冲击工具的各种移动，该机器具有底架（5），该底架具有上部（6），该上部以允许旋转以使上部在水平面中绕竖直轴线（8）旋转的方式在轴承中安装在下部（7）上，从而机动臂被支撑在上部处并包括彼此相互连接的一系列臂部分（10、11、12），这些臂部分可通过相关联的液压缸（13、14、15）在竖直平面中操纵，布置在臂的自由端处的联结系统（20）可借助于液压缸（29）来调节并设计为用于工具的附接的接合装置（21）以及用于在插入锤中的冲击工具的自由端处绕机动臂的轴（23）的中心的受控振动的锻打或拆除装置（22）的组合。为了使拆除工作有效，旋转接头（35）布置在作为机动臂（9）的部件的一个臂部分（12）处，该旋转接头允许通过旋转器（36）的影响使所述臂部分的向前臂子部分（12:2）将冲击工具（50）的位于前方最远处的端部通过绕臂部分（12）的纵向轴线（A）旋转的向前臂子部分（12:2）而设置在空间中的工作点处，联结系统（20）位于该向前臂子部分上。
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公开(公告)号：CN103502135A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280015584.9
申请日：2012-03-22
申请人： 因得克斯阿托尔集团股份公司
发明人： J·哈尔
CPC分类号： E02F3/3681 , B66C3/005 , F16C35/02 , Y10T403/32975
摘要： 本发明涉及一种与旋转器有关的方法及装置，所述旋转器特别用于由臂支撑的工作工具，其中所述旋转器(10)包括定子(20)和转子(30)。用于附连工作工具的紧固环(50)相对于定子(20)与在所述定子(20)与所述转子(30)之间的支承部(B，C)无关地被分离地轴颈(D)安装。驱动器(80；180，280)用于将转子(30)的旋转运动传递到所述紧固环(50)。
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公开(公告)号：CN103052589A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180025341.9
申请日：2011-04-12
申请人： 因得克斯阿托尔集团股份公司
CPC分类号： B66C13/14 , B66C3/005 , E02F3/3681 , E02F3/38 , E02F9/2275
摘要： 本发明涉及一种用于引导从起重机悬臂经由其探出部延伸的软管和/或线缆的设备，其中第一/上摆动接头（50）布置在起重机探出部（11）与连接装置（40）之间，第二/下摆动接头（80）布置在连接装置（40）与附件/工具之间，附件/工具采取例如转动器（75）形式。上摆动接头（50）包括用于引导软管（91-94）和/或线缆的引导装置（20）。
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公开(公告)号：CN101268234A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200680017672.7
申请日：2006-02-28
申请人： 林荣胄
发明人： 林荣胄
IPC分类号： E02F3/40
CPC分类号： E02F3/404 , E02F3/3677 , E02F3/3681
摘要： 本发明提供了一种具有抓钩部件的挖掘机用铲斗装配件。该铲斗装配件包括：向前及向后倾斜单元，其通过第一铰链托架向前及向后倾斜安装于挖掘机的悬臂上的支撑板；旋转单元，其旋转式设置于向前及向后倾斜单元的支撑板下面；驱动单元，其包括设置于旋转单元下面的支撑框架、铲斗部件以及安装成面对铲斗部件的抓钩部件，以利用油压驱动铲斗部件及抓钩部件，其中，支撑框架和抓钩部件具有带硬金属尖头的铲斗齿及带硬金属尖头的抓钩齿；以及向左及向右倾斜单元，其安装于向前及向后倾斜单元和旋转单元上，以利用油压倾斜旋转单元。
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