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公开(公告)号：CN108062458A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711077192.6
申请日：2017-11-06
申请人： 霍尼韦尔国际公司
IPC分类号： G06F21/10
CPC分类号： G06F21/105 , B64C25/26 , B64C25/42 , G06F21/121 , G08G5/0021 , H04L63/0876
摘要： 提供了用于管理用于交通工具的软件许可的方法和系统。一种管理用于具有多个操作状态的交通工具的软件模块的许可的方法包括通过处理器接收许可的许可期限数据。许可期限数据包括许可的届满时间限制。该方法还包括通过传感器观察交通工具的条件。此外，该方法包括通过处理器基于由传感器观察到的条件而确定交通工具的操作状态。另外，该方法包括通过处理器基于所确定的操作状态而确定是否根据届满时间限制来拒绝对软件模块的访问。
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公开(公告)号：CN107914867A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711274802.1
申请日：2017-12-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种摩擦锁定自适应变形起落架及其控制方法，摩擦锁定自适应变形起落架，包括矩形动力架，动力架的四个角通过滑动支脚连接有支脚底端，动力架对角线上安装有十字中心板；所述的十字中心板中心下方固定有绕着线圈的衔铁，衔铁下方连接有轭铁中心板，轭铁中心板的四边分别通过一个类L型摇臂与十字中心板的四个端部连接。本发明可使垂直起降无人机在崎岖地形下进行正常起降，具有结构简单，控制方便，制造成本低，维护成本低且便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN107792349A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710778379.2
申请日：2017-09-01
申请人： 波音公司
摘要： 本申请涉及起落架肘节锁机构。本申请公开一种起落架锁组装件，其包括第一锁连杆和第二锁连杆，第二锁连杆的第一端被可转动地耦接到第一锁连杆的第二端，以便第一锁连杆和第二锁连杆以第一转动方向相对彼此展开。肘节锁机构具有彼此被可转动地耦接到一起的曲柄连杆和肘节连杆，肘节连杆被可转动地耦接到第二锁连杆并且曲柄连杆被可转动地耦接到第一锁连杆，以便肘节连杆以与第一转动方向相反的方向相对第二锁连杆转动，以将第二锁连杆转动到相对第一锁连杆的完全伸展位置。肘节连杆的转动将第二锁连杆机械锁定在完全伸展位置。
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公开(公告)号：CN107215474A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710347537.9
申请日：2017-05-17
申请人： 李坤煌
发明人： 李坤煌
CPC分类号： B64D45/08 , B64C25/22 , B64C25/24 , B64C25/26 , B64C2201/12 , B64C2201/18
摘要： 本发明属于飞行器控制技术领域，提供了一种用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.当飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至地面；B.根据多束激光脉冲微波经地面反射后被接收的时间差，获取地面的平整度；C.根据地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使飞行器水平着陆。由此实现了飞行器在复杂不平整地形安全降落修整，以使飞行器水平着陆，避免了飞行器摔倒或者损坏，将风险和损失降低到最小化，因此解决了现有的飞行器降落技术存在着地形的不平整使得飞行器降落到地面时无法平衡着落，导致飞行器摔倒或者损坏的问题。
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公开(公告)号：CN107128480A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610121438.4
申请日：2016-03-03
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种飞行器脚架控制方法和系统。包括：脚架控制模块控制脚架驱动电机驱动飞行器脚架的展开，当飞行器脚架展开至支撑位时，脚架控制模块控制脚架驱动电机停止驱动飞行器脚架继续展开；脚架控制模块控制脚架驱动电机驱动飞行器脚架回收，当飞行器脚架回收至收拢位时，脚架控制模块控制脚架驱动电机停止驱动飞行器脚架继续回收。本发明实现了在不使用时使得飞行器脚架能够收纳便于保存，并且在飞行过程脚架能够自动回收，不会给飞行器的俯拍探测等工作带来干扰。结合高度探测模块的高度反馈或者遥控器的遥控，使得飞行器降落之前能够及时自动地将飞行器脚架展开至支撑位，进而为飞行器在着陆面的平稳支撑提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN106672217A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611160307.3
申请日：2016-12-15
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本发明涉及一种起落架控制系统，特别涉及一种具有高安全性的飞机起落架控制系统架构。所述的系统包括起落架收放系统(1)、机轮刹车系统(2)和前轮转弯系统(3)，系统内各控制器通过总线进行数据交换，起落架收放控制器(11)和(12)给前轮转弯系统(3)和机轮刹车系统(2)提供空地信号，用于系统的空地控制状态的转换，前轮转弯系统(3)失效时进入减摆模式，由机轮刹车系统(2)通过差动刹车实现飞机的地面方向控制。提供一种高安全性的飞机起落架控制系统架构。
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公开(公告)号：CN106477027A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610714590.3
申请日：2016-08-23
申请人： 波音公司
发明人： M·L·R·梅勒
IPC分类号： B64C25/32
CPC分类号： B64C25/52 , B64C25/26 , B64C2025/005
摘要： 本申请涉及三位置飞行器尾橇机构和致动方法。提供一种系统，其包括飞行器，所述飞行器具有机身，所述机身具有尾翼部。尾橇被设置在所述尾翼部的开口中。所述尾橇包括地面接触块以及机构，所述机构被配置为在布置在所述开口内的收起位置、布置在所述开口下方的着陆位置以及不同于所述收起位置和所述着陆位置的起飞位置的相应位置之间可选择地移动所述地面接触块。在起飞或着陆之前，所述地面接触块被移动到所述起飞位置或所述着陆位置中的对应一个位置。如果在起飞或着陆期间分别发生所述飞行器的偏旋转或飞行器的边拉平，则所述地面接触块接触地面且系统的缓冲器吸收所述接触的震动并且从而阻止尾翼撞击对所述飞行器的损坏。
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公开(公告)号：CN104443367B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410624635.9
申请日：2014-11-06
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： B64C25/26
CPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明公开一种起落架机械锁及其锁环机构，涉及飞机起落架结构设计，能够解决锁环机构无法方便地对锁钩与锁环机构之间的啮合间距进行补偿调节的问题。锁环机构包括转轴和锁环支架，转轴与起落架连接，转轴的一端开设有安装孔；锁环支架包括引脚和锁环销，通过引脚与固定设置在转轴上；锁环机构还包括间距调节片，间距调节片上开设有不小于引脚的直径的通孔，引脚的高度大于安装孔的高度与至少一块间距调节片的厚度之和；本发明引脚可以依次穿过至少一块间距调节片的通孔和安装孔，使得锁环支架与转轴之间可设置至少一块调节片，以对锁环销与锁钩之间的存在啮合间距进行方便快捷的补偿调节。本发明的锁环机构可以用于飞机起落架机械锁结构的设计。
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公开(公告)号：CN105398568A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510857062.9
申请日：2015-11-27
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64C25/26
CPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明涉及一种起落架锁闭机构，包括连杆、锁钩、下撑杆、上撑杆、锁体、下支臂、上支臂、关锁作动筒、开锁作动筒、拉杆、传动摇臂、关锁转动件、开锁转动件和终点开关机构，上撑杆、下撑杆两端分别连接形成第一整体，再与连杆、锁钩、锁体两两连接形成一个四连杆机构，关锁作动筒和开锁作动筒均连接于四连杆机构的铰接于锁钩的铰接点，通过作动筒的伸缩带动四连杆机构运动，从而实现起落架锁闭机构的开锁与关锁。本发明的起落架锁闭机构，采用液压传动，故能承受较大载荷，能够满足稳定地固定起落架的需要；结构简单，原理清晰易懂，方便操作人员安装拆卸及维护修理。
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