公开(公告)号：CN109498401A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201910028809.8

申请日：2019-01-11

Applicant: 张蓓

Inventor： 张蓓

IPC: A61H15/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/08 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种医疗护理用肌肉康复训练装置，属于医疗护理器械技术领域，包括固定底座，固定底座上端中部设有限位槽，限位槽内部两端安装有限位块，限位块上端铰接有第一连杆和第二连杆，两个限位块之间中部通过螺纹结构连接有转动杆，固定底座上端左侧安装有第一支撑架，固定底座上端右侧安装有第二支撑架，旋转轴右端中部安装有旋转滚筒，旋转滚筒外侧设有旋转槽，旋转槽内部设有移动球，移动球下端连接有移动杆，移动杆下端连接有L型杆，L型杆底端安装有按摩块。本发明，实现对患者腿部肌肉的康复训练，同时使得按摩块沿着上半身肌肉左右滚动，实现对患者上半身肌肉的康复训练，增加了患者的康复训练效果。

公开(公告)号：CN109464274A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201910009698.6

申请日：2019-01-05

Applicant: 孙敬蕾

Inventor： 孙敬蕾

IPC: A61H15/00 ,  A61H39/04 ,  A61F7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61F7/007 ,  A61F2007/0002 ,  A61F2007/0011 ,  A61F2007/003 ,  A61F2007/0071 ,  A61H39/04 ,  A61H2015/0035 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0235 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/02 ,  A61H2205/04

Abstract: 本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能脑部按摩装置。包括支架Ⅰ、动力机构、执行机构、穿戴构件Ⅰ、穿戴构件Ⅱ、支架Ⅱ、辅助机构、穿戴构件Ⅱ和保护构件，穿戴构件Ⅰ、穿戴构件Ⅱ和穿戴构件Ⅱ便于将本装置穿戴在使用者的肩上，便于使用者在坐着、站立或移动时使用本装置，加热器Ⅰ、加热器Ⅱ、加热器Ⅲ和加热器Ⅳ给使用者的头部、颈部和肩部施加热量，具有安神和驱寒等保健功效，可以前后移动、转动并可以上下移动的按摩构件Ⅰ可以模仿按压头部的动作，按摩使用者头部的多个穴位，上下移动的三个按摩轮会对使用者的脑后和颈部进行滚推，模仿推拿中的推、按的动作。

公开(公告)号：CN109431766A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811539473.3

申请日：2018-12-06

Applicant: 张凤兰

Inventor： 张凤兰

IPC: A61H7/00 ,  A61H11/00

CPC classification number: A61H7/00 ,  A61H7/001 ,  A61H7/007 ,  A61H11/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/083

Abstract: 本发明公开了一种消化科用的新型腹胀治疗装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴上固定安装有顶板，所述顶板的底部一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆，定位杆上滑动套设有滑动座，且滑动座的底部延伸至顶板的下方并固定安装有支撑杆，支撑杆上开始有空腔，且空腔内设有竖杆，竖杆的顶端固定安装有与空腔滑动安装的横板，且横板的顶部与空腔的顶部内壁之间焊接有多个弹簧。本发明设计合理，操作方便，便于轻重交替上下按压按摩患者腹部，且便于带动罩壳横向来回运动，增大按摩面积，提高按摩效率，达到提高治疗效果，方便患者使用，满足患者的使用需求。

公开(公告)号：CN109431745A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811352245.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海市东方医院

Inventor： 李建锐 ,  孙贵新 ,  王苗 ,  曲婷婷 ,  邵钦 ,  季晟超 ,  沈阳 ,  陈春华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/08 ,  A63B21/005 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/12 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/005 ,  A63B23/08 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/20

Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复装置及其训练方法，包括控制器、基座、下肢支撑机构和动力驱动机构，下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆、第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的一端分别与第一导向杆和第二导向杆相铰接，另一端弹性连接机构分别与第一导向杆和第二导向杆相连，第二支撑板设有电磁发生装置，基座上设有永磁体，永磁体与第二支撑板之间存在间隙。本发明采用电磁发生装置与永磁体相对设置的方式，使得病人不仅可以进行脚部的被动上下运动，还可以在预设排斥力的作用下进行脚部的主动向下运动，进而实现了主动训练和被动训练的技术目的；同时电磁产生的排斥力和吸引力的柔性特性，避免了机械驱动导致病人脚部容易受损伤的问题。

公开(公告)号：CN109363904A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811418153.2

申请日：2018-11-26

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 赵萍 ,  陈文秀 ,  关海威 ,  孙鸿远 ,  宋皖兵 ,  滕志强

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H2007/009 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207

Abstract: 本发明涉及一种具有多重运动的健腰靠背，包括机架、按摩头和驱动按摩头运动的机械系统，所述机械系统包括驱动组件、前后往复运动组件、左右往复运动组件和曲线摆动组件；所述前后往复运动组件设置在机架上，所述左右往复运动组件设置在所述前后往复运动组件上，所述曲线摆动组件设置在所述左右往复运动组件上，所述左右往复运动组件通过锥齿轮组Ⅰ将动力传递给所述曲线摆动组件，所述曲线摆动组件的末端连接按摩头，通过各组件之间的关联设置，将各组件的运动叠加，最终实现按摩头的前后、左右以及曲线摆动等多重运动，使得按摩方式多样化，能够对人体腰背部进行全方位大面积的按摩。

公开(公告)号：CN109363894A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811522466.2

申请日：2018-12-13

Applicant: 李燕

Inventor： 李燕 ,  张黎 ,  周琴

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/067

Abstract: 本发明公开了便捷式手指辅助护理康复器，包括固定板、电机、旋转轴、凸轮、安装板、滑杆、连接块、弹簧、连接板、绑带、固定带，该便捷式手指辅助护理康复器，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，无需医护人员或陪护人员人工手动即可实现对患者手指的锻炼，不仅确保了患者的康复效果，还减少了医护人员或陪护人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN109303689A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710621136.8

申请日：2017-07-27

Applicant: 周保国

Inventor： 周保国

IPC: A61H39/04 ,  A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H39/04 ,  A61H1/00 ,  A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/005 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明公开了一种按摩器之按摩头的升降机构，其升降机构包括马达、蜗杆、齿轮组、第一齿条及连杆，所述马达与蜗杆连接，齿轮组分别与蜗杆及第一齿条啮合，连杆一端与第一齿条抵接，另一端与移动座枢接，所述马达、蜗杆及齿轮组驱动第一齿条往复移动，连杆随第一齿条的往复移动而往复旋转，从而带动与其枢接的移动座升降。由于增加一个升降机构，使突起于壳体且与移动座连接的按摩头可随升降机构中马达驱动第一齿条的移动，使连杆带动移动座下降，从而把突起的按摩头下降到对人体没抵触的高度；当需要继续进行按摩时启动马达，在马达的作用下连杆将移动座升高到原始位置，从而继续进行按摩。本发明还公开了一种具有该升降机构的按摩器。

公开(公告)号：CN109276415A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811438975.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈玲玲 ,  宋晓伟 ,  马申宇 ,  王婕

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明为一种下肢外骨骼机器人的控制方法。该方法将电机和能量收集装置双驱动系统，视为干扰+主控驱动器的组合，通过把能量回收装置所提供助力带来的不确定性干扰和模型不确定性干扰组成系统的集中总干扰，利用有限时间收敛干扰观测器估计系统中存在的集中总干扰，补偿到非奇异终端滑模控制器中，从而获得电机的控制力矩，完成对电机驱动系统的控制。本发明利用极限学习机通过脚底压力和关节角度角速度在线计算能量收集装置所收集到的能量，利用所估算的能量和外骨骼姿态来计算能量收集装置所释放时间，完成对能量收集装置的控制，补充电机峰值力矩输出。

公开(公告)号：CN109223456A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811240077.0

申请日：2018-10-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董为 ,  陈朝峰 ,  杜志江 ,  毛薇

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659

Abstract: 一种基于人机末端交互的下肢外骨骼机器人系统，它涉及一种下肢外骨骼机器人。本发明解决了现有的下肢外骨骼与人体的贴合性较差、穿戴不舒适、人机交互信息不准确，导致人机跟随效果差，助力效果不明显的问题。所述背架下部对称设置有两个髋关节支架，髋关节支架的一端通过内收外展轴与背架1转动连接，每个髋关节支架的自由端通过髋部内外旋转轴与相应的髋关节转动连接，每个髋关节通过髋部屈伸轴与相应的大腿杆连接，每个大腿杆的上部设置有一个惯性单元，每个大腿杆的下部通过一个膝关节与相应的小腿杆的上端连接，气动弹簧的一端与背架连接，气动弹簧的另一端与相应的一个髋关节支架连接。本发明用于下肢外骨骼机器人。

公开(公告)号：CN109171745A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810992100.5

申请日：2018-08-29

Applicant: 成都和煦医疗科技有限公司

Inventor： 杨波

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61N1/36 ,  A61F7/00 ,  A61H23/02 ,  G16H20/30 ,  G16H40/63 ,  G16H80/00

CPC classification number: A61B5/1118 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/4504 ,  A61F7/007 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/04 ,  A61N1/36014 ,  G16H20/30 ,  G16H40/63 ,  G16H80/00

Abstract: 本发明是将检测颈椎健康状况与治疗颈椎病相结合的一个基于云平台的系统。通过活动度检测功能可以检测患者颈椎的健康状况；本发明同时具有电疗、热疗以及振动治疗这三种治疗方式，患者可以在手机端根据自己的需要选择适当的治疗方式。用户使用该系统的检测和治疗的相关数据都可以通过无线模块传送到智能终端。具体措施方案是通过活动度检测模块内的传感器采集用户的数据，经过主控芯片的分析处理之后通过无线模块将处理后的数据传送到智能终端进行显示，然后通过终端APP的通信网络传送至云端；在治疗时患者可以在手机端选择相应的治疗方式进行治疗或调理，以实现治疗或缓解颈椎病给患者带来的疼痛。