-
公开(公告)号：CN113557189B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080018122.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
-
公开(公告)号：CN114008698A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043189.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 堀笼大介
IPC: G08G1/16 , G01S13/931 , G06T7/00
Abstract: 识别处理部(41)根据拍摄移动体的外部环境的摄像部(11)所得到的图像数据来识别移动体的外部环境。外部环境数据生成部(45)根据识别处理部(41)的识别结果来生成表现识别处理部(41)所识别出的外部环境的外部环境数据。异常检测部(44)根据外部环境数据的异常来检测包括摄像部(11)、识别处理部(41)以及外部环境数据生成部(45)的数据处理系统的异常。
-
公开(公告)号：CN113892130A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202080036974.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 在移动体外部环境识别装置(1)中，图像处理部(10)生成呈现该移动体的外部环境的影像数据，使用该影像数据，生成示出该移动体的周围的物标的物标数据。控制部(30)在发生了规定的事件时，将所生成的物标数据记录于与控制部(30)连结设置的记录装置(35)。能够根据记录于记录装置(35)中的物标数据来验证事件发生时的移动体的外部环境。
-
公开(公告)号：CN113613979A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080011217.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200～500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及驾驶辅助影像生成部(150)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动，该目标运动用于跟踪所设定的路径，驾驶辅助影像生成部(150)使用摄像头(70)的拍摄图像和由车外环境认定部(111)认定的车外环境的信息，生成用于辅助驾驶的显示影像。
-
公开(公告)号：CN113498391A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202080012380.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508069B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080018188.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W50/029
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动，车外环境是利用深度学习推测出的，备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径，行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时，汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。
-
公开(公告)号：CN113994405A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043208.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 堀笼大介
Abstract: 识别处理部(41)根据由拍摄移动体的外部环境的摄像部(11)得到的图像数据来识别移动体的外部环境，基于根据该图像数据识别出的移动体的外部环境和检测移动体的外部环境的检测部(12)的检测结果，来输出移动体的外部环境的识别结果。异常检测部(44)基于由识别处理部(41)根据图像数据识别出的外部环境和由检测部(12)检测出的外部环境之间的同一性，来检测包括摄像部(11)、识别处理部(41)以及检测部(12)的数据处理系统的异常。
-
公开(公告)号：CN113966526A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202080043188.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 堀笼大介
Abstract: 识别处理部(41)根据由拍摄移动体的外部环境的摄像部(11)得到的图像数据来进行识别移动体的外部环境的识别处理。识别处理部(41)由多个运算内核(300)构成。多个运算内核(300)包括识别处理内核(301)和异常检测内核(302)。识别处理内核(301)进行识别处理；异常检测内核(302)根据识别处理内核(301)的输出的异常来检测包括摄像部(11)和识别处理部(41)的数据处理系统的异常。
-
公开(公告)号：CN113874920A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080036996.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 在移动体外部环境识别装置(1)中，由图像处理部(10)生成呈现该移动体的外部环境的影像数据，使用该影像数据生成示出该移动体的周围的物标的物标数据。在发生了规定的事件时，控制部(30)将所生成的物标数据记录于记录装置(35)，图像处理部(10)将与记录于记录装置(35)中的物标数据相对应的影像数据记录于记录装置(15)。时刻信息生成部(40)对所记录的物标数据和影像数据赋予相同的时刻信息。
-
公开(公告)号：CN113597395A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080018148.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.023 seconds)
