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公开(公告)号：CN103884719A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210560583.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式钢板表面质量检测系统图像预处理方法，检测系统将相机采集到的钢板表面图像数据经由同步器、交换机传输至嵌入式预处理平台，嵌入式预处理平台采用DM648系列DSP处理器，利用嵌入式预处理平台实现图像数据多个接收线程接收与一个发送线程控制，利用DM648处理器通过分别写入各个CCD相机的控制寄存器设置IP地址，在嵌入式预处理平台中对采集接收到的图像数据通过时间标记、去噪、拼接进行预处理，将处理后的图像数据传输至系统服务器。利用DSP嵌入式处理器实现钢板表面图像的高速实时同步采集及拼接等预处理，大大减小了服务器的运算负荷，减小了系统的投资成本及繁杂程度。
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公开(公告)号：CN102937596A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210408224.7
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法，包括编码器脉冲计数，编码器是同轴编码器，脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；计算触发周期，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；生成同步触发信号，通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数；图像采集，通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下，基于低分辨率的同轴旋转编码器，经过数字变频，获得高频的同步触发信号，进而在带钢行进速度变化的条件下，获得无失真在线采集图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205449822U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620156014.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型涉及用于带钢表面检测的多相机图像拼接装置，包括相机、激光发生器、支架机构、工业控制计算机，所述的支架机构包括支撑立柱、横梁，横梁两端与支撑立柱固定连接，支撑立柱设置在带钢辊子两侧，横梁设置在带钢辊子上方和下方，横梁上固定有相机和激光发生器，相机、激光发生器与工业控制计算机相连，激光发生器用以发射激光线条。优点是：利用激光发生器发射激光线条实现了多台相机的小视角图像快速、实时的拼接为一幅大视角的带钢图像，用以位置信息的快速确定，有效避免了各相机图像之间的重叠区干扰，实现了缺陷在带钢水平方向的准确定位、减少带钢表面质量缺陷的错判和漏判。
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公开(公告)号：CN204203117U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420539508.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置，包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本实用新型可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。
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公开(公告)号：CN208540003U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820891112.4
申请日：2018-06-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型提供一种工业用相机保护装置，包括保护罩、上盖和底座；保护罩为箱体，四壁两层之间带有空隙层，上端板侧面留有出气孔，一侧箱壁上设有进气口，出气孔的侧下方设有凹槽，钢化玻璃固定在凹槽内；保护罩的下端连接底座，安装孔与底座两侧分别设有内挡板和外挡板。本实用新型接入无油压缩空气，可对保护罩内部进行降温，保护相机及镜头不受外部突发事故损害，使相机能够在外部环境恶劣的情况下长时间工作，装置方便拆卸，利于相机调试及维修。
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公开(公告)号：CN203982381U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420301458.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本实用新型提供一种带钢表面图像数据处理装置，包括DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机；DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连，数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连，以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本实用新型可提高DSP芯片对图像数据的存取速度，实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集，并由DSP芯片进行处理的功能，不仅可极大提高系统的集成度，而且可降低系统成本，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN206523142U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720108411.1
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带钢宽度测量系统像机像素尺度校准装置，包括像机、条型光源、工业计算机、线条激光发生器及支架；支架由立柱、支撑柱、横杆和横梁组成，在辊道两侧各设有2根支撑柱，2根支撑柱通过2根横杆连接形成一“井”字架，每个“井”字架中部均并列焊接2根立柱，横跨在辊道上方的2根横梁两端分别固定在辊道两侧对应的立柱上部，其中：一根横梁上装有2架像机，每架像机两侧分别安装有一台线条激光发生器；另一根横梁上安设有与像机位置对应的条型光源；像机和线条激光发生器均与工业计算机连接。本实用新型可以方便、快捷的重新对像素尺度数据进行校准，从而校正CCD像机与带钢的距离变化引起的像机像素尺度误差。
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