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公开(公告)号：CN103357672A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210089582.6
申请日：2012-03-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供了一种带钢边界在线检测方法，包括带钢图像数据采集，带钢图像数据提取，带钢图像数据预处理，灰度图像阈值计算，带钢边界起点和终点确定，带钢边界检测范围确定，带钢边界检测。解决了光电开光设备复杂，对基础自动化要求高、难维护等问题，消除了由于图像采集设备或者现场环境的影响而产生的带钢图像噪声对带钢边界的影响，极大地降低了带钢边界在线检测的复杂程度，提高了检测效率。本发明仅需要摄像头和光源，传输依靠工厂现有局域网，设备简单，成本低，易于实现和维护，适应现场环境，工作可靠，检测结果可被其它系统再利用。
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公开(公告)号：CN103344648A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310288910.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于GPU的钢板表面质量检测方法及系统，包括信号同步控制器、编码器、交换机、线性光源、多台数字摄像机及装有一块GPU图形处理器板卡的通用计算机。通用计算机中的CUP和GPU构成高速并行计算处理平台，进行异构并行协同计算；数字摄像机所获取的图像先传输到通用计算机的内存中，由CPU初步处理后，再传输到GPU计算模块中，由GPU计算模块对获取的图像进行实时并行处理，GPU最后的处理结果再传回到通用计算机内存中，并由通用计算机对钢板图像和缺陷进行显示和保存。从而实现了利用一台通用计算机既可获得足够的高性能图像处理能力，同时又使系统具有结构简单紧凑、集成度高及成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102411061A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010291594.8
申请日：2010-09-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种垂直烧结速度的检测方法和设备，通过设备在线检测烧结生产过程不同时刻垂直方向不同位置上的温度，计算出烧结生产过程垂直烧结速度，从而，为烧结生产操作与控制提供依据。它采用一套数据采集处理器安装在烧结台车的钢铁横梁上对烧结的数据进行实时采集处理，其数据采集处理器由金属陶瓷保护套管、热电偶组成的温度检测探头和由单片机、电源组成的数据采集处理器组成，数据采集处理器安装在烧结台车的钢铁横梁上，在烧结机机尾处安装数据采集处理器托架。本发明实现了烧结生产过程中对垂直烧结速度的检测，为生产操作决策与控制提供数据，其原理简明，适应现场环境，工作可靠，且设备成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN118365536A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410505559.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线材盘条组织图像的索氏体分割与识别方法，包括使用灰度直方图，对图像进行像素特征统计性描述，遍历图像所有像素特征，找到最佳像素特征阈值参数，结合最佳像素特征阈值参数运用阈值法进行图像分割，对图像进行二值化操作，移除图像中的噪点，利用轮廓法获取训练集图像，裁剪训练集图像，利用深度学习模型对图像进行分类识别，保存训练好的模型及其网络参数；利用自适应直方频次法对阈值参数进行处理以找到分析图像中的最佳阈值，形成基于计算机视觉与专家经验的索氏体分割，去除分割误差点，无需人工手工创建数据集，减少人工成本，也保证了训练集的准确性，利用深度学习对微观组织进行识别，提升了识别的准确率。
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公开(公告)号：CN108398088A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710064780.X
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/028
Abstract: 本发明提供一种带钢宽度测量中的振动误差校正方法，带钢宽度测量系统包括像机、条形光源、立柱、辊子、工业计算机、激光测距仪及横梁，在辊道两侧分别设有2根立柱，2根横梁两端分别固定在两侧立柱上，其中一根横梁中间装有激光测距仪和2架像机，另一根横梁上安设条型光源；像机和激光测距仪均与工业计算机连接。初始化激光测距仪和像机，导入像素尺度值V和像机与带钢距离S的关系表及2像机中心位置的距离值W；采集钢板图像并处理得到左右像机图像传感器中心线位置到带钢边缘位置像素数分别为ML和MR；应用对应距离S的像素尺度值V；计算校正后的带钢宽度值为W+V×(ML+MR)。本发明可以方便、快捷的对带钢宽度测量中由于CCD像机与带钢的距离变化而引起的误差进行校正，从而有效补偿由于振动而引起的测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108396275A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710064818.3
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种连续热镀锌气刀喷吹压力自动控制方法，在预设定控制中系统依据镀层厚度长期自适应模型的目标厚度变化，当前一时刻的气刀刀距和带钢速度保持定值时，按照气刀喷吹压力预设定输入模型PPRESET进行控制。当带钢速度发生变化时，即时采用气刀喷吹压力前馈控制模型PFFC对气刀喷吹压力进行在线控制。当出现无法预测的变量时，根据气刀喷吹压力反馈控制模型PFBC进行反馈控制。当镀层厚度出现偏差变化引起气刀喷吹压力变化时，则根据气刀喷吹压力补偿量公式进行压力补偿。本发明可实现热镀锌过程中气刀喷吹压力的自动控制，避免人工手动操作的缺陷，极大提高热镀锌产品表面质量，减少镀锌原料消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106475418B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510548412.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，包括建立带钢颜色号与物料号的对应关系，接收基础自动化带钢跟踪报文，数据有效性检验，生成物料号顺序，跟踪映像存储，卷取机同步，中间跟踪位置同步，入口跟踪位置同步。解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，为生产线提供带钢跟踪映像，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
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公开(公告)号：CN105486691B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410483659.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法，装置包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本发明可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。
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公开(公告)号：CN105488655A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410479778.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/10
Abstract: 一种基于自由流程的公文流转方法，包括公文流转核心模块、公文提醒和催办系统、文件交换系统，前端采用通用浏览器，后端由Web服务器、文件系统及数据库服务器组成的三层结构；协同Word文件压缩、加密及控制流程的中间件技术，公文流转由用户层、起草层、流转层、结束层、下发层及归档层组成；公文流转系统由数学集合描述，流转环节的人员自由选择流转人进行流转、响应、驳回或结束。本发明克服了传统的公文流转系统中流程控制固定且死板的缺陷，能有效防止在流转过程中由于人员变动、出差等造成流转受阻问题，无需事先设置文件的流转流程，可极大加快办公效率，节省办公成本，减少由于办公流程不断变化而不断更新软件需求设计的工作量。
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公开(公告)号：CN102937596B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210408224.7
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法，包括编码器脉冲计数，编码器是同轴编码器，脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；计算触发周期，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；生成同步触发信号，通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数；图像采集，通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下，基于低分辨率的同轴旋转编码器，经过数字变频，获得高频的同步触发信号，进而在带钢行进速度变化的条件下，获得无失真在线采集图像。
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