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公开(公告)号:CN218778517U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202223381079.6
申请日:2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置,该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆;模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上,并受矿用侦察机器人主控板的控制;模拟开关电路与收缆控制板电气连接,收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接,收缆电机与收缆卷筒机械连接,收缆卷筒与往复丝杆机械连接;收缆电机上安装有收缆电机编码器,收缆电机编码器用于做闭环速度调节,测量收揽电机的速度反馈量。
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公开(公告)号:CN219709312U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202320721161.4
申请日:2023-04-04
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/48 , C02F1/28 , C02F1/00 , C02F103/10
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水净水装置,包括净水箱体以及延伸至净水箱体顶部两侧的矿井水排水管,所述净水箱体的内顶部设置有隔板,所述隔板的底部设置有位于净水箱体内底部的降尘室,所述降尘室的内壁安装有液面传感器,所述矿井水排水管的底部设置有位于净水箱体内壁和隔板侧面之间的金属吸附机构;该矿井水净水装置,可对进行净水作业的矿井水内部金属杂质和碎石块等颗粒杂质进行吸附和筛分,使得该矿井水在进入活性炭净化层内部进行有害离子净化时,可有效提升其净化的效果和效率,同时可对降尘处理的净化水进行抽取,完成对净化完全矿井水的收集储存,并且在净水流程相对成本较低,更加符合对大量矿井水的净水处理。
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公开(公告)号:CN219473221U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320721141.7
申请日:2023-04-04
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水文监测装置,属于矿井水文监测相关技术领域,包括移动板,所述移动板底部的四个角均设置有移动轮,所述移动轮顶部远离中心的一侧固定安装有安装架,所述安装架的顶部中心处固定安装有显示屏,所述安装架的底部中心处固定连接有转向架,所述转向架内部的四个角均设置有升降机构。通过升降机构的设置,能够在对升降绳进行放卷时,通过转向架和转向轮的作用,使得防护盒得以垂直升降,通过链轮和链条的作用,通过转动电机带动转动杆同时进行转动,实现对防护盒的平稳升降。
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公开(公告)号:CN216642166U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123108416.X
申请日:2021-12-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门式超前支架,所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座,所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置;所述顶梁沿左右方向延伸,所述顶梁的一端设在所述第一立柱上,所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上;所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本实用新型实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号:CN219495806U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320869898.0
申请日:2023-04-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水样获取装置,包括支撑底座以及安装在支撑底座底部的万向轮,所述支撑底座的顶部两侧呈环形等距安装有四组支撑杆件,所述支撑杆件的顶部安装有支撑板,其中一组所述支撑板的侧面安装有伸缩移动机构,另一组所述支撑板的侧面安装有滑动机构,所述伸缩移动机构和滑动机构之间连接有连接板件,所述连接板件的内部通过安装定位机构对取样筒进行挤压固定;该矿井水样获取装置,可自动带动进行矿井水取样的取样筒进行伸缩移动,使其移动至矿井地下水内部,之后通过控制台可自动对矿井地下水进行取样抽取,提升了矿井地下水取样的效率,同时每次进行取样的量可人为的进行控制,避免取样过多的矿井地下水,造成浪费。
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公开(公告)号:CN218768084U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222600677.1
申请日:2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台,包括:煤矿机器人集群,煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成,每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块;数据编译模块,数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连,数据编译模块与煤矿机器人相连;控制模块,控制模块与数据编译模块相连,人机交互模块,人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现,可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态,便于进行统一作业调度和远程控制。
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公开(公告)号:CN216974884U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202123251628.3
申请日:2021-12-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架,所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件,中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内,中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔;活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内,活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔;底阀组件设在中缸的底部,底阀组件包括同步件和多个底阀,同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部,位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启,位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭,多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本实用新型实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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