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公开(公告)号：CN110281268A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910662167.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。
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公开(公告)号：CN103760104B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410028738.9
申请日：2014-01-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种集料形状对沥青与集料粘附性影响的试验装置及试验方法，在底座上设置有底板和箱体，底座中心设置有电动机，箱体侧壁上分别设置6个液压油缸，底板为六边形板，底板的上表面上沿六角方向加工有6个滑槽，6个滑槽内分别设置6个从动轴，每个液压油缸的活塞杆与一个从动轴侧面联接，从动轴的侧面还设置有凹面试件，电动机的输出轴设置在主动轴下表面，主动轴下表面一侧还设置有扭矩传感器，主动轴的侧面与凹面试件对应设置有6个凸面试件。实验装置操作简便、测试准确，试验方法原理简单、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN209159930U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821503819.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 长安大学
IPC: B62M23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车限速装置及其自行车，该限速装置包括传动机构、限速机构和主轴，传动机构和限速机构设置在主轴上；在传动机构末端设置离心片，在限速机构上设置有棘齿，随着传动机构转速增加离心片与弹簧连接的一端在离心力的作用下向外移动至卡在棘齿槽中，启动限速机构转动，已达到限速的目的；本实用新型的自行车包括自行车及设置在自行车后轮的限速装置；本实用新型的限速装置无需依靠电动控制，安全稳定；而且本实用新型的限速装置可根据需要调节限速阈值，适用性广。
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公开(公告)号：CN207793903U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721788699.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 长安大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型桥梁加固装置，包括连接桥梁和桥墩的十字加固装置，十字加固装置包括固定在桥墩四周呈均布排列的横向固定梁及与横向固定梁铰接设置的支撑柱，支撑柱的一端与桥墩铰接设置；横向固定梁的一端设置有伸缩长度可调的横向伸缩梁，横向伸缩梁的上端面固定设置有与桥梁固定连接的抗震连接装置，抗震连接装置包括上支座钢板、下支座钢板、设置于两者之间的抗震装置及限位装置，抗震装置包括从上至下依次连接的上连接板、中心橡胶柱、下连接板，中心橡胶柱的四周均布有四个弹性件，弹性件包括若干层板式弹簧，弹性件的横向断面向外呈凹弧形且板式弹簧的弧形长度由内向外逐渐增长。
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公开(公告)号：CN203688399U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320890723.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种细集料棱角性测试装置，其U型架体左侧设置有左横梁、右侧设置有右横梁，筒体的一端设置在左横梁上、另一端设置在右横梁上，筒体内底部同一圆周方向加工有5个集料孔，每个集料孔下端设置有漏斗，5个漏斗下端设置有5叶阀门，5叶阀门下端的转轴上设置有从动齿轮，U型架体上设置有步进电机，步进电机的输出轴上设置与从动齿轮啮合的主动齿轮，U型架体的底面上设有位于5个漏斗下方的5个接料桶，U型架体的侧壁外设置有通过导线与步进电机相连的可编程控制器。本实用新型具有测试精度高、测试稳定性好、操作简单、自动化程度高等优点，可广泛推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210452802U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921158387.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209160852U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821479063.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种插取装置，包括插取头基座、设置在插取头基座端部的插取头和用于与待移动物体连接的滚轮；插取头包括插取头底座、第一垫片、第二垫片和弹簧；第一垫片和第二垫片的整体形状均为弧形，第二垫片通过转轴连接在插取头底座的两侧，第二垫片的一端铰接在悬臂的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片的表面。第二垫片在受到压力时挤压第二垫片下移，使得与待插取物体连接的滚轮滚入凹陷中，充分保证滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行。本实用新型的装置适于契合空间紧密、操作简单的工作环境，可减少不必要的能量浪费。
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公开(公告)号：CN207988900U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820387817.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能门，通过红外感应器自动感应来访者并触发图像采集器对来访者进行图像拍摄，通过第一处理器将图像信号发送给移动终端，业主根据图像显示单元显示的图像判断是否给来访者开门，并通过开、关门按钮向第一处理器发出信号，控制智能锁打开或者保持关闭状态。解决了现有技术中少有能够让业主通过移动客户端实时掌握家门前情况并进行远程控制的智能门的问题，本实用新型可以根据来访者的图像信息远程控制开门或关门。
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公开(公告)号：CN207793852U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721767866.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁抗震连接装置，包括上支座钢板、下支座钢板、设置于两者之间的抗震装置及限位装置，所述抗震装置包括从上至下依次连接的上连接板、中心橡胶柱、下连接板，所述中心橡胶柱的四周固定设置有弹性件，所述弹性件包括若干层板式弹簧，所述弹性件的横向断面向外呈凹弧形且所述板式弹簧的弧形长度由内向外逐渐增长；所述限位装置包括上安装块组和下安装块组，所述上安装块组和下安装块组之间通过剪力键连接。本实用新型的有益效果：该实用新型结构设计合理，既可以满足正常使用状况下的温变与车辆冲击荷载，又能在强震时减震和抗震，效果良好，且能控制落梁发生。
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公开(公告)号：CN203688428U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420040341.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种集料形状对沥青与集料粘附性影响的试验装置，在底座上设置有底板和箱体，底座中心设置有电动机，箱体侧壁上分别设置6个液压油缸，底板为六边形板，底板的上表面上沿六角方向加工有6个滑槽，6个滑槽内分别设置6个从动轴，每个液压油缸的活塞杆与一个从动轴侧面联接，从动轴的侧面还设置有凹面试件，电动机的输出轴设置在主动轴下表面，主动轴下表面一侧还设置有扭矩传感器，主动轴的侧面与凹面试件对应设置有6个凸面试件。实验装置操作简便、测试准确。
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